永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- 不整地移動マニピュレータの手先操作力を最大化するベース位置・姿勢制御
幸村 貴臣; 永谷 圭司
第21回 ロボティクス シンポジア 予稿集/2016 - 火山活動の早期予測を目指した火山ガス測定用小型移動用ロボットの開発
菊地 泰洋; 佐藤 悠司; 魏 書君; 朴 賢雨; 村元 雄太; 久利 美和; 永谷 圭司
第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2017 - 中小建設会社が導入可能な六輪ダンプトラックの自動走行に関する研究開発
永谷 圭司; 今野 陽太; 大野 和則; 鈴木 高宏; 鈴木 太郎; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小...
第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2017 - 地面効果を受ける小型クアッドロータ機の推力解析とロータ上流流れの可視化
河野 将佳; 永谷 圭司
日本航空宇宙学会 第55回飛行機シンポジウム/2017 - 一様流中でクアッドロータ機に働く空気力の解析
大塚 光; 河野 将佳; 永谷 圭司
日本航空宇宙学会 第55回飛行機シンポジウム/2017 - ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ 2重旋回・複腕機構建設ロボットの開発
吉灘 裕; 鈴森 康一; 横小路 泰義; 昆陽 雅司; 永谷 圭司; 山下 淳
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2017 - マルチロータ機を用いた無人火山観測システムの開発 2016年雲仙普賢岳におけるフィールド試験
永谷 圭司; 谷島 諒丞; 桐林 星河; 伊豆 智幸; 金井 啓通; 金崎 裕之; 皆川 淳; 島田...
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2017 - 斜面上におけるクローラ型移動ロボットの非固定障害物乗越え時の転倒に関する検証
谷島 諒丞; 永谷 圭司
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2017 - 建設機械に搭載可能な有線給電式マルチロータ機システムの設計と開発
桐林 星河; 藥師川 楓; 永谷 圭司
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2017/2017 - マルチロータ機とヘリパッドを接続するケーブルによる位置推定システム
藥師川 楓; 桐林 星河; 永谷 圭司
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2017/2017 - ImPACTタフ ロボティクス チャレンジ(TRC) 建設ロボット―単腕モデルによるフィールド評価実験―
吉灘 裕; 横小路 泰義; 永谷 圭司; 昆陽 雅司; 山下 淳; 田中 正行; 大井 健
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2017/2017 - 小型クアッドロータ機のロータ軸間距離と地面効果の関係の検証
河野 将佳; 大塚 光; 桐林 星河; 永谷 圭司
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2017/2017 - 軟弱斜面旋回時におけるクローラ型移動ロボットの横すべり補償制御
今野 陽太; 山内 元貴; 永谷 圭司
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2017/2017 - Suspended Obstacle Detection for Plant Site Inspection Robots with Monoscopic Camera
LERTUTSAHAKUL Noppawit; NAGATANI Keiji; WATANABE Atsushi
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2017/2017 - XY-plane movement control of tethered object using propellers as actuators
Strambersky Radek; Nagatani Keiji; Ikeda Keisuke
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2017/2017 - 駆動輪のトルク制御によるテザー牽引型二輪移動ロボットの急斜面走行の実現
揉井 雅紀; 永谷 圭司; 久利 美和
第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2018 - 六輪ダンプトラックの操舵制御・車速制御を実現する簡易搭載型ロボットのシステム開発と評価
小松 智広; 今野 陽太; 永谷 圭司
第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2018 - 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避
水野 秀哉; 筑紫 彰太; 藤井 浩光; 田村 雄介; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2018 - 傾斜ロータをもつ小型クアッドロータ機の地面効果時における推力解析とPIV 計測
河野 将佳; 永谷 圭司
日本航空宇宙学会 第56回飛行機シンポジウム/2018 - 防爆移動ロボットのプラント自動巡回点検への応用
大西 献; 宿谷 光司; 岡崎 弘祥; 小堀 周平; 大西 典子; 小島 弘義; 斎藤 悟朗; 吉田...
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2018 - マルチロータ機を用いた無人火山観測システムの開発
永谷 圭司; 谷島 諒丞; 羽田 靖史; 伊豆 智幸; 銭谷 彰; 金崎 裕之; 皆川 淳; 島田 ...
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2018 - 可変ピッチ非平面ヘキサロータ機のシミュレーション検証
五十嵐 傑; 永谷 圭司
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2018 - 回転方向によって走行特性の異なる移動ロボット用車輪の開発と評価
菊地 泰洋; 永谷 圭司
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2018 - クローラ型移動ロボットの壁への斜め進入に関する研究
松原 和輝; 永谷 圭司
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2018 - 簡易的な機器改造による六輪ダンプトラックの自動走行に関する研究開発
今野 陽太; 小松 智広; 永谷 圭司
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018/2018 - さらに表示...
- 不整地移動マニピュレータの手先操作力を最大化するベース位置・姿勢制御