永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- 急斜面に位置する火山噴気孔調査を目的としたテザー牽引型二輪移動ロボットの開発
揉井 雅紀; 永谷 圭司; 久利 美和
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018/2018 - ロボット遠隔操作のための動力学シミュレーションを用いた走行安定性の提示
粟島 靖之; 藤井 浩光; 田村 雄介; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018/2018 - 無人化施工機械の遠隔操縦支援を目的とした空撮映像の評価
桐林 星河; 藥師川 楓; 五十嵐 傑; 永谷 圭司; 橋本 毅; 山内 元貴; 藤野 健一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018/2018 - ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット
吉灘 裕; 横小路 泰義; 永谷 圭司; 昆陽 雅司; 山下 淳; 田中 正行
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018/2018 - アーティキュレートダンプトラックの後付機器とROSによる自動化
桐林 星河; 小松 智広; 永谷 圭司; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 鈴木 太郎; 大野 和則; 鈴...
第19回建設ロボットシンポジウム予稿集/2019 - 飛行ロボットで運搬する観測カメラの設置点計画と設置試験
永谷 圭司; 清水 寛子; 銭谷 彰; 金崎 裕之; 島田 徹; 皆川 淳; 森山 裕二; 田村 ...
第19回建設ロボットシンポジウム予稿集/2019 - マニピュレータに設置した鏡を利用した移動ロボット搭載LiDARの検知領域拡大手法の提案
松原 和輝; 永谷 圭司; 平田 泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2019 - グレーチング上におけるクローラ型移動ロボットの旋回性能の考察
市川 サラ; 松原 和輝; 永谷 圭司; 平田 泰久
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2019 - Non-Parametric Hidden Markov Modelを利用したバックホウ積込み動作の解析
山田 健斗; 大野 和則; 濱田 龍之介; 水野 直希; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; ...
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2019 - ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット
吉灘 裕; 横小路 泰義; 永谷 圭司; 昆陽 雅司; 淺間 一; 山下 淳; 鈴森 康一; 田中 ...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - 遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避
水野 秀哉; 筑紫 彰太; 藤井 浩光; 田村 雄介; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - 移動ロボットに搭載した LiDAR の鏡を使用した計測領域の拡大
松原 和輝; 永谷 圭司
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - 面状全方向クローラ機構
高根 英里; 清水 杜織; 林 聡輔; 渡辺 将広; 多田隈 建二郎; 鏡 慎吾; 永谷 圭司; 昆...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - 外部設置測距センサによる振動ローラの自動化を目指した自己位置推定
菊地 一徳; 桐林 星河; 永谷 圭司; 小松 智広; 浅野 公隆; 柴田 幸則; 大野 和則; 鈴...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - 飛行ロボットで運搬する小型地表移動ロボットの三次元地形を用いた着陸点および経路計画
清水 寛子; 谷島 諒丞; 永谷 圭司
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - Non-Parametric Bayes Hidden Markov Model によるバックホウの積込み動作予測
山田 健斗; 大野 和則; 濱田 龍之介; 水野 直希; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; ...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上
筑紫 彰太; 藤井 浩光; 田村 雄介; 山川 博司; 永谷 圭司; 池 勇勳; 坂井 郁也; 千葉...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定
山内 統広; 筑紫 彰太; 田村 雄介; 山川 博司; 永谷 圭司; 藤井 浩光; 坂井 郁也; 千...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2019/2019-06-01 - スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定
山内 統広; 筑紫 彰太; 田村 雄介; 山川 博司; 永谷 圭司; 藤井 浩光; 千葉 拓史; 山...
動的画像処理実利用化ワークショップ2020/2020 - 測距センサを使用した環境知能化による振動ローラの転圧作業の自動化
菊地 一徳; 永谷 圭司; 小松 智広; 桐林 星河; 浅野 公隆; 柴田 幸則; 大野 和則; 鈴...
第25回 ロボティクス シンポジア 予稿集/2020-03-01 - 土質に応じた動作生成が可能な自動掘削のための3次元計測情報を用いた土質推定
勝間 慎弥; 谷島 諒丞; 濱崎 峻資; 全 邦釘; 永谷 圭司; 山内 元貴; 橋本 毅; 山下 ...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2020/2020-05-01 - BP-HMMによるバックホウの積込みタイミングの予測
山田 健斗; 大野 和則; 濱田 龍之介; 宮本 直人; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; ...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2020/2020-05-01 - 斜面上の非固定円柱障害物を乗越えるグローサを有するクローラ型移動ロボットのシミュレーションの検証
谷島 諒丞; 永谷 圭司; 岡田 佳都
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2020/2020-05-01 - 大型ダンプトラックの土砂積載・積み下ろしのための切り返しを含む経路の自動生成
明河 哲; 大野 和則; 山田 健斗; 桐林 星河; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; 鈴木...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2020/2020-05-01 - VR映像を用いた生体計測による土木・建設現場の作業員が危険を感じた場面の検出可能性の検証
杉本 瑞生; 濱崎 峻資; 谷島 諒丞; 山川 博司; 高草木 薫; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2020/2020-05-01 - さらに表示...
- 急斜面に位置する火山噴気孔調査を目的としたテザー牽引型二輪移動ロボットの開発