永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- チーム編成アルゴリズムに基づいた群ロボットの分散協調による土砂運搬
圓道 和奏; 筑紫 彰太; 池本 有助; 小松 廉; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
精密工学会春季大会学術講演会講演論文集/2022-03-01 - 移動ロボットによるプラント点検のためのオートエンコーダによる異常音検知
藤田 勇人; ルイ笠原 純ユネス; 濱崎 峻資; 笠原 清司; 田中 祐一; 福元 清悟; 加藤 俊...
精密工学会春季大会 精密工学会学術講演会講演論文集/2022-03-01 - インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第二報：建設機械の走破性判定，転倒回避，任意視点映像生成，動作認識に関する研究
筑紫 彰太; ルイ笠原 純ユネス; 小松 廉; 山川 博司; 谷島 諒丞; 濱崎 峻資; 永谷 圭司...
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022（ROBOMECH2022）/2022-06-01 - 機能安全を考慮した無線緊急停止システムの評価実験
髙井 賢; 永谷 圭司; 谷島 諒丞; 青木 浩章; 遠藤 亮雄; 後藤 洸一
第20回建設ロボットシンポジウム予稿集/2022-08-01 - 小型ロボットプラットフォームによる月面着陸拠点構築に向けた研究開発
石上 玄也; 森田 優月; 杉浦 佳琳; 佐々木 優斗; 山口 宇弘; 大川 佳太; 新井 康平; ...
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2022-09-01 - ロボットのサイズおよび通路幅を考慮した複数台移動ロボットの効率的な経路計画手法
田倉 竜也; 松日楽 信人; 小松 廉; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）/2022-12-01 - 環境設置3D-LiDARを用いた位置推定による複数建設車両の土砂運搬作業の実証実験
稲川 正浩; 川辺 知人; 竹囲 年延; 吉澤 桂一; 村山 寛人; 石橋 宗紘; 永谷 圭司
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）/2022-12-01 - ムーンショット型研究開発（目標３）多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット — 2022年度の研究開発成果の概要 —
永谷 圭司
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）/2022-12-01 - 複数台建設ロボットの相対位置計測情報を用いた自己位置・姿勢補正
松田 恭岳; 谷島 丞; ルイ笠原 純ユネス; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）/2022-12-01 - 天然ダム調査のためのUAVで運搬可能な小型水深計測デバイスの開発
谷島 諒丞; 村本 いづみ; 金崎 裕之; 永谷 圭司
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）/2022-12-01 - クラウド・ロボット間通信を用いた複数台移動ロボットの回避行動生成
田倉 竜也; 松日楽 信人; 小松 廉; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）/2022-12-01 - 群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装
末岡 裕一郎; 阪本 徹太; 伊東 和輝; 杉本 靖博; 大須賀 公一; 淺間 一; 永谷 圭司
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023）/2023-06-01 - 無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計
加藤 佑基; 末岡 裕一郎; 近藤 翔太; 大須賀 公一; 筑紫 彰太; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; ...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023）/2023-06-01 - 無限定環境下での複数チームの土砂協働運搬の実現に向けた交渉フローの設計
近藤 翔太; 末岡 裕一郎; 加藤 佑基; 大須賀 公一; 筑紫 彰太; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; ...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023）/2023-06-01 - 土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案
筑紫 彰太; 末岡 裕一郎; 谷島 諒丞; 小松 廉; 池本 有助; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023）/2023-06-01 - TITLE 小型クローラ移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察 浅間山での走行試験
永谷 圭司; 木下 宏晃; 西村 健志; 小柳 栄次; 油田 信一; 久武 経夫; 森山 裕二
MAGAZINE 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会（SI 2010）____/2010-12-23--2010-12-23
- チーム編成アルゴリズムに基づいた群ロボットの分散協調による土砂運搬