| 小型ヘリコプタを利用した投下型長期線量測定デバイスの研究開発 | 2013-04 -- 2014-03 | 永谷 圭司 | 公益財団法人新技術開発財団/復興支援特定研究助成2012 | 3,000,000円 |
| 屋内被災地探査システムの実現に対する研究 | 2013-02 -- 2015-03 | 永谷 圭司 | 公益財団法人NSKメカトロニクス技術高度化財団/研究助成 | 2,000,000円 |
| 浅間山噴火時の降灰調査を目的とした無人調査ロボットの研究開発 | 2014-04 -- 2016-02 | 永谷 圭司 | 国土交通省 /河川砂防技術研究開発公募 地域課題分野（砂防） | 4,968,000円 |
| 山地荒廃河川における無人調査ロボットによる観測機器設置技術の研究開発 | 2016-04 -- 2018-02 | 永谷 圭司 | 国土交通省/地域課題分野（砂防） | 4,951,000円 |
| 共用ロボットの仕様策定 | 2017-05 -- 2018-01 | 永谷 圭司 | 三重工業株式会社//企業からの受託研究 | 4,050,000円 |
| 自律的な狭隘通路通過と階段昇降の実現性の評価 | 2018-06 -- 2019-02 | 永谷 圭司 | 三重工業株式会社//企業からの受託研究 | 6,480,000円 |
| 有線給電マルチローター機の研究 | 2017-10 -- 2019-03 | 永谷 圭司 | 株式会社フジタ/共同研究 | 2,000,000円 |
| 火山噴火時を想定した規制区域内の降灰厚分布調査システムの開発 | 2019-04 -- 2022-03 | 永谷 圭司 | 国土交通省/地域課題分野（砂防） | 4,818,000円 |
| 建設現場におけるヒヤリハット検知に関する研究 | 2020-04 -- 2022-06 | 永谷 圭司 | 株式会社フジタ/共同研究 | 3,000,000円 |
| 斜面の転がり現象を利用した火山観察用小型移動ロボットの開発 | 2013-04 -- 2016-03 | 永谷 圭司 | 日本学術振興会/科学研究費助成事業 | 3,770,000円 |
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