永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- 1A2-I11 軟弱砂利フィールドを対象とした車輪型軽量移動ロボットの斜面走行性能に関する研究(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))
高橋 悠輔; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 1A2-L06 斜面における車輪型移動ロボットの走行性能に土壌環境が及ぼす影響の評価(【宇宙工学部門】宇宙工学とロボティクス・メカトロニクス(1))
須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 1P1-G11 クローラ接地角変化による不整地移動ロボットの斜面横断走行性能の向上(車輪型/クローラ型移動ロボット(3))
野寄 敏博; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 小柳 栄次
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 1P1-C08 三次元環境情報を基にした狭小空間での遠隔マニピュレーション支援システムの構築(極限作業ロボット)
桐林 星河; 永谷 圭司; 岡田 佳都; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 2A1-L11 非接触型の並進移動量計測装置を用いた屋外移動ロボットの自己位置推定モジュールの開発と屋外フィールドにおける性能評価(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))
山内 元貴; 永井 伊作; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 1A1-G03 山岳地帯における小型探査ロボットの運搬を目的としたマルチロータ機の研究開発(飛行ロボット・メカトロニクス(1))
大塚 光; 桐林 星河; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013-05-22 - 2P1-R10 クローラの接地荷重情報を利用した多自由度クローラ型移動ロボットの走行制御(車輪型/クローラ型移動ロボット(3))
野寄 敬博; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 小柳 栄次
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013-05-22 - 1P1-P15 活火山探査を目的とした電動マルチロータ機搭載用小型軽量移動ロボットの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
秋山 健; 山内 元貴; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 伊豆 智幸; Randy Mackay
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013-05-22 - 2A2-R06 小型軽量火山探査ロボットに搭載するスター型車輪の開発と砂利フィールドにおける性能評価(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))
高橋 悠輔; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013-05-22 - 1P2-E07 火山噴火の長期観測を目的としたポータブル無人観測デバイスの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(2))
山内 元貴; 秋山 建; 谷島 諒丞; 大塚 光; 永谷 圭司; 久利 美和; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014-05-24 - 1P2-E06 サブクローラに小型測距モジュールを搭載したクローラ型移動ロボットの階段走行の自律化(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(2))
幸村 貴臣; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014-05-24 - 1P2-E05 通信が不安定な環境におけるハイブリッド通信を用いた複数台移動ロボットの協調探査(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(2))
都築 遼平; 秋山 健; 山内 元貴; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014-05-24 - 1P1-H03 無人電動マルチロータ機搭載型土砂採取機構の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(1))
谷島 諒丞; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014-05-24 - 2A2-G02 投下型ARマーカを用いた小型マルチロータ機の自己位置推定
大塚 光; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 久保 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015-05-17 - 1P2-V06 軟弱土壌を走行する車輪型移動ロボットのための車輪下部せん断応力分布の二次元的な計測手法
比嘉 翔弥; 永岡 健司; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015-05-17 - 小型クアッドロータ機のロータ軸間距離と地面効果の関係の検証
河野 将佳; 大塚 光; 桐林 星河; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017 - ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC) 建設ロボット:― 2重旋回・複腕モデルによるフィールド評価実験 ―
吉灘 裕; 横小路 泰義; 永谷 圭司; 昆陽 雅司; 山下 淳; 田中 正行
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018 - Non-Parametric Bayes Hidden Markov Modelによるバックホウの積込み動作予測
山田 健斗; 大野 和則; 濱田 龍之介; 水野 直希; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; ...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019 - 大型ダンプトラックの土砂積載・積み下ろしのための切り返しを含む経路の自動生成
明河 哲; 大野 和則; 大野 和則; 山田 健斗; 桐林 星河; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)/2020 - BP-HMMによるバックホウの積込みタイミングの予測
山田 健斗; 大野 和則; 濱田 龍之介; 宮本 直人; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; ...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020 - バックホウの土砂積み込み姿勢にもとづく大型ダンプトラックの自動停車
郷 初瑠; 大野 和則; 小島 匠太郎; 山田 健斗; 明河 哲; 鈴木 太郎; 桐林 星河; 小松...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2021 - 大型ダンプトラックの土砂運搬作業に適した経路計画法の確立
明河 哲; 大野 和則; 小島 匠太郎; 山田 健斗; 郷 初瑠; 鈴木 太郎; 桐林 星河; 小松...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2021 - 群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装
阪本 徹太; 末岡 裕一郎; 伊東 和輝; 杉本 靖博; 大須賀 公一; 淺間 一; 永谷 圭司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)/2023 - 1101 非ホロノミックな自律走行車のオペレータ共同経路計画に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIII)
田中 豊; 永谷 圭司; 永井 伊作; 川田 恵寛
講演論文集/2001-02-21 - 2P1-L01 スリップを考慮したクローラ型移動ロボットの軌跡追従制御の実現(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
吉田 和哉; 永谷 圭司; 岡田 佳都; 遠藤 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007-05-11 - さらに表示...
- 1A2-I11 軟弱砂利フィールドを対象とした車輪型軽量移動ロボットの斜面走行性能に関する研究(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))