| センサ内蔵型知能ホイールを用いた砂地走行ローバーの走行制御の研究 | 2006 -- 2007 | 永谷 圭司 | 日本学術振興会/科学研究費助成事業 | 2,200,000円 |
| 火山探査移動観測ステーションの遠隔制御および地形の遺動計測に関する研究 | 2005 -- 2006 | 吉田 和哉; 永谷 圭司 | 日本学術振興会/科学研究費助成事業 | 5,200,000円 |
| 移動ロボット用センサ内蔵型ホイール「I-Wheel」の提案 | 2004 -- 2005 | 永谷 圭司 | 日本学術振興会/科学研究費助成事業 | 2,700,000円 |
| 環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる対象物の発見・把持動作の実現 | 2002 -- 2003 | 五福 明夫; 永井 伊作; 永谷 圭司 | 日本学術振興会/科学研究費助成事業 | 3,500,000円 |
| 走行しながら物体を把持する移動マニピュレータの動作計画と実環境における動作の実現 | 2001 -- 2002 | 永谷 圭司 | 日本学術振興会/科学研究費助成事業 | 1,700,000円 |
| ペアステレオカメラによる視差画像の高速融合に関する研究 | 1999 -- 2000 | 田中 豊; 永井 伊作; 永谷 圭司; 五福 明夫 | 日本学術振興会/科学研究費助成事業 | 6,000,000円 |