永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- Non-Parametric Bayes Hidden Markov Modelによるバックホウの積込み動作予測
山田 健斗; 大野 和則; 濱田 龍之介; 水野 直希; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; ...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019 - 大型ダンプトラックの土砂積載・積み下ろしのための切り返しを含む経路の自動生成
明河 哲; 大野 和則; 大野 和則; 山田 健斗; 桐林 星河; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)/2020 - BP-HMMによるバックホウの積込みタイミングの予測
山田 健斗; 大野 和則; 濱田 龍之介; 宮本 直人; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; ...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020 - バックホウの土砂積み込み姿勢にもとづく大型ダンプトラックの自動停車
郷 初瑠; 大野 和則; 小島 匠太郎; 山田 健斗; 明河 哲; 鈴木 太郎; 桐林 星河; 小松...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2021 - 大型ダンプトラックの土砂運搬作業に適した経路計画法の確立
明河 哲; 大野 和則; 小島 匠太郎; 山田 健斗; 郷 初瑠; 鈴木 太郎; 桐林 星河; 小松...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2021 - 群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装
阪本 徹太; 末岡 裕一郎; 伊東 和輝; 杉本 靖博; 大須賀 公一; 淺間 一; 永谷 圭司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)/2023 - 1101 非ホロノミックな自律走行車のオペレータ共同経路計画に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIII)
田中 豊; 永谷 圭司; 永井 伊作; 川田 恵寛
講演論文集/2001-02-21 - 2P1-L01 スリップを考慮したクローラ型移動ロボットの軌跡追従制御の実現(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
吉田 和哉; 永谷 圭司; 岡田 佳都; 遠藤 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007-05-11 - 1P1-M03 二次元スキャン面の角度を変更可能な三次元測域センサの開発(3次元計測/センサフュージョン)
吉田 和哉; 永谷 圭司; 徳永 直木
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007-05-11 - 2A2-L10 軟弱地盤走行ローバーのための圧力センサ内蔵型ホイールによる応力分布取得とスリップ率の推定(宇宙ロボット・メカトロニクス)
吉田 和哉; 永谷 圭司; 山名 克尚; 石上 玄也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007-05-11 - 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築
大野 和則; 河原 豊和; 田所 諭; 永谷 圭司; 小柳 栄次; 吉田 智章
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)/2008 - 2P1-G21 屋外環境における三次元環境計測システムの計測位置計画(3次元計測/センサフュージョン)
吉田 和哉; 永谷 圭司; 松澤 敬之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008-06-06 - 2P2-A19 応力分布測定ホイールによる土壌パラメータの推定(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
吉田 和哉; 永谷 圭司; 山名 克尚; 石上 玄也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008-06-06 - レーザーライトシート法による横風中におけるシュラウド付きロータ周り流れの可視化
大塚 光; 永谷 圭司; 吉田 和哉
年会講演会講演集/2015-04-16 - 2P2-C18 複数センサの融合によるクローラ型ロボットの3次元自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008-06-06 - 2P2-C18 複数センサの融合によるクローラ型ロボットの3次元自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008-06-06 - 距離時間変換による移動ロボットの移動障害物回避動作生成
大木 健; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿/2009-09 - センサ利用を考慮した移動ロボットの経路計画
油田 信一; 永谷 圭司
日本ロボット学会 第2回 ロボットシンポジウム/1992-05 - 衝突の危険度を評価関数とする移動ロボットの経路とセンシング点の計画法
油田 信一; 永谷 圭司
第10回 日本ロボット学会学術講演会/1992-10 - 移動ロボットによるドアの通り抜けのための走行系とマニピュレータの協調行動の設計
油田 信一; 永谷 圭司
第11回 日本ロボット学会学術講演会/1993-11 - 平行二輪型移動ロボットによる屋内ナビゲーション
河 潤秀; 油田 信一; 永谷 圭司
日本ロボット学会 第4回 ロボットシンポジウム/1994-05 - マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの押し開け動作の実現
油田 信一; 永谷 圭司
第12回 日本ロボット学会学術講演会/1994-11 - マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの通り抜け動作の実現 (第3報：手先のCCDカメラによるドアノブの認識と把持動作)
油田 信一; 永谷 圭司
日本ロボット学会 第5回 ロボットシンポジウム/1995-05 - 移動マニピュレータによるドアの通り抜け動作の実現 (第4報：ノブの把持動作とドアの押し開け動作の統合)
油田 信一; 永谷 圭司
第13回 日本ロボット学会学術講演会/1995-11 - マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの通り抜け動作 (第5報：アクションプリミティブを用いた動作設計とインプリメンテーション)
油田 信一; 永谷 圭司
第1回 ロボ・メカシンポジア/1996-05 - さらに表示...
- Non-Parametric Bayes Hidden Markov Modelによるバックホウの積込み動作予測