永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- Generalized Voronoi Graph を用いた非ホロノミックな移動ロボットの未知環境探索動作の実現
岩井 洋介; 田中; 永谷 圭司
第18回 日本ロボット学会学術講演会/2000-09 - 複数対象物を検知可能な超音波距離センサを用いた環境マッピング
飯野 正和; 五福 明夫; 田中 豊; 永谷 圭司
第18回 日本ロボット学会学術講演会/2000-09 - PC/AT 互換機を用いた自律移動ロボットシステムの構築と走行制御に関する研究
入江 雅洋; 明賀 陽平; 五福 明夫; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'01/2001-06 - 移動マニピュレータによる本の返却動作の実現 -基本動作の実現とインテグレーション-
大田 直哉; 新宮 豊; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'01/2001-06 - 可操作性を考慮した移動マニピュレータの動作計画
平山 智信; 五福 明夫; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'01/2001-06 - 視覚障害者の歩行支援を目的とした障害物情報伝達装置の比較と評価
田中 豊; 井村 信雄; 高尾 晋平; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'01/2001-06 - Generalized Voronoi Graphを用いた移動ロボットの未知環境探索動作 ～ステアリング型移動ロボットの経路の評価と経路の生成～
田中 豊; 岩井 洋介; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'01/2001-06 - 可操作度を考慮した移動マニピュレータの動作計画
平山 智信; 五福 明夫; 永谷 圭司
第19回 日本ロボット学会学術講演会/2001-09 - 私のロボティクス考（実際にロボットを動かす研究の大切さ）
永谷 圭司
第19回 日本ロボット学会学術講演会/2001-09 - 操作性を保つ移動マニピュレータの作業場所計画
平山 智信; 五福 明夫; 田中 豊; 永谷 圭司
第7回 ロボティクスシンポジア/2002-03 - ステアリング型移動ロボットによるGeneralized Voronoi Graphを用いた未知環境の探索
田中 豊; 岩井 洋介; 永谷 圭司
第7回 ロボティクスシンポジア/2002-03 - 自律走行車の屋外ナビゲーション（LRFを用いたランドマークマップの逐次構築）
田中 豊; 赤沢 鉄一; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'02/2002-06 - ランドマーク情報を積極的に獲得する移動マニピュレータの屋内ナビゲーション
高濱 孝安; 田中; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'02/2002-06 - 複数台自律移動ロボット研究のための動作プログラムシミュレータの開発
木塚 貴登; 五福 明夫; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'02/2002-06 - 衝突の危険性を評価基準とする移動ロボットの走行経路の評価
入江 雅洋; 五福 明夫; 永谷 圭司
第20回 日本ロボット学会学術講演会/2002-10 - 移動しながら物体を把持する移動マニピュレータの動作計画
単 万里; 田中 豊; 永谷 圭司
第20回 日本ロボット学会学術講演会/2002-10 - サイズとペイロードの異なる双腕マニピュレータの協調動作計画と実機による協調動作の実現
高濱 孝安; 田中; 永谷 圭司
第20回 日本ロボット学会学術講演会/2002-10 - ART Linuxを用いた知能移動ロボットのシステム構成の紹介
五福 明夫; 田中; 永谷 圭司
第3回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2002-12 - 環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる知的動作の実現 - インテリジェントマークとロボット間の相互通信の構築-
佐藤 弘康; 五福 明夫; 永谷 圭司
第3回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2002-12 - 過去に獲得した環境情報を用いた不整地移動ロボットのための自己位置推定
石田 宏; 山中 郷司; 五福 明夫; 永谷 圭司
第3回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2002-12 - オドメトリの推定誤差を考慮した到達可能性による移動ロボットの経路評価
入江 雅洋; 五福 明夫; 永谷 圭司
第8回 ロボティクスシンポジア/2003-03 - 自律移動マニピュレータによるエレベータ昇降動作の実現
松浦 伸悟; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'03/2003-05 - 操作性を考慮した双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究 （双腕を用いた本の持ち上げ動作計画と動作の実現）
高濱 孝安; 田中; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'03/2003-05 - 走行しながら物体を把持する移動マニピュレータに関する研究 --- 第２報：手先の実現可能速度を評価関数とする動作計画 ---
単 万里; 田中 豊; 永谷 圭司
第21回 日本ロボット学会学術講演会/2003-09 - 環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる物体把持の実現 --- IMSを適用した移動マニピュレータの動作戦略---
佐藤 弘康; 田坂 栄徳; 五福 明夫; 永谷 圭司
第21回 日本ロボット学会学術講演会/2003-09 - さらに表示...
- Generalized Voronoi Graph を用いた非ホロノミックな移動ロボットの未知環境探索動作の実現