永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- ディスロケーション関節を有するロボットアームの製作
小川 透; 田中 豊; 永谷 圭司
第21回 日本ロボット学会学術講演会/2003-09 - 手先の操作性を保つ移動マニピュレータの動作計画と実環境における動作の実現
三柳 秀人; 平山 智信; 五福 明夫; 永谷 圭司
第21回 日本ロボット学会学術講演会/2003-09 - 自律移動ロボットシミュレータの動作プログラム開発支援機能の拡張
小坂 賢範; 五福 明夫; 永谷 圭司
第21回 日本ロボット学会学術講演会/2003-09 - 不整地移動ロボットのための３次元自己位置推定と環境地図の構築
石田 宏; 五福 明夫; 永谷 圭司
第21回 日本ロボット学会学術講演会/2003-09 - ステアリング型移動ロボットによるGeneralized Voronoi Graphを用いた未知環境探索－乱雑な屋内環境への対応手法と実現－
岸本 洋平; 田中; 永谷 圭司
第46回自動制御連合講演会/2003-11 - 双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究- 本の認識-把持-運搬-返却動作の実現 -
高濱 孝安; 田中; 永谷 圭司
第9回 ロボティクスシンポジア/2004-03 - 不整地移動ロボットのための環境地図の構築と自己位置推定
石田 宏; 五福 明夫; 永谷 圭司
第9回 ロボティクスシンポジア/2004-03 - 光通信を利用したマークによる移動マニピュレータの環境認識・物体操作の実現
佐藤 弘康; 田坂 栄徳; 五福 明夫; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04/2004-06 - 自律移動マニピュレータによるエレベータを用いたフロア間移動の実現 ― アクションプリミティブによる動作設計と実装 ―
吉田 昌弘; 田中; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04/2004-06 - 移動マニピュレータのための環境埋め込み型センサネットワークの構築
三柳 秀人; 五福 明夫; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04/2004-06 - 多視点観測可能な三次元距離センサを有する瓦礫内探索用移動ロボットの開発
勝浦 敬泰; 石田 宏; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04/2004-06 - 距離センサと視覚センサの統合による倒壊環境の三次元地図の構築
日笠 博史; 石田 宏; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04/2004-06 - 走行しながら物体を把持する移動マニピュレータに関する研究 --- 第３報：動作の実装 ---
単 万里; 田中; 永谷 圭司
第22回 日本ロボット学会学術講演会/2004-09 - 共有仮想環境を用いた人間と複数台移動ロボットの意志共有システムの開発 --- 自己位置不確実性を考慮した仮想センサの提供について---
小坂 賢範; 五福 明夫; 永谷 圭司
第22回 日本ロボット学会学術講演会/2004-09 - アクションプリミティブを用いた移動マニピュレータの動作設計 エレベータ昇降動作とドア開け動作への適用
吉田 昌弘; 田中; 永谷 圭司
第５回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2004-12 - 自律移動マニピュレータの自己保存 自律充電のためのアームを利用したコンセント挿入動作の実現
山田 朋史; 田中; 永谷 圭司
第５回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2004-12 - 倒壊環境内の三次元地図生成を目指した不整地移動ロボット
日笠 博史; 田中; 永谷 圭司
第５回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2004-12 - 自律移動ロボットのための環境埋め込み型視覚センサシステムの構築
三柳 秀人; 五福 明夫; 永谷 圭司
第10回 ロボティクスシンポジア/2005-03 - サイズの異なる2台の移動ロボットの協調動作による小物体の運搬動作の実現
中尾 俊哉; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05/2005-06 - 単純な機構を用いた段差昇降を行う小型移動ロボットの製作
宗久 大輔; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05/2005-06 - 倒壊環境を対象とした三次元環境地図を含む環境情報提示システムの開発
蜂谷 孝治; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05/2005-06 - 段差走破能力を考慮した不整地移動ロボットのための三次元環境情報提示システムの開発
勝浦 敬泰; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05/2005-06 - パンタグラフ機構を有する移動ロボットによる高所作業の実現--操作者とのインタラクションによる本の返却動作--
大野 泰生; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05/2005-06 - パンタグラフ機構を有する移動ロボットによる高所作業の実現 --操作者とのインタラクションによる物体の返却動作--
大野 泰生; 前山 祥一; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07/2005-12 - 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 --小型測域センサを用いた屋内環境マッピングシステムの構築 --
水内 健祐; 吉田 和哉; 永谷 圭司
第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2005-12 - さらに表示...
- ディスロケーション関節を有するロボットアームの製作