永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- 移動ロボット用接触センサ内蔵型ホイール「I-Wheel」の開発
石本 智之; 永谷 圭司
第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2005-12 - 三次元的な未知環境における移動ロボットの自己位置推定
日笠 博史; 前山 祥一; 田中 豊; +永谷 圭司
第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2005-12 - 手先に搭載した測域センサを用いた移動マニピュレータによる把持動作計画
平山 喬之; 前山 祥一; 田中 豊; 永谷 圭司
第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2005-12 - テラメカニクスに基づく月・惑星探査ローバーの登坂性能解析
三輪 章子; 石上 玄也; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第11回ロボティクスシンポジア/2006-03 - 車輪径可変機構を有する小型二輪ローバーの開発
吉田 和哉; 永谷 圭司; 久瀬 満広
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06/2006-05 - 不整地移動ロボット搭載用吊下げ型三次元距離センサユニットの開発
吉田 和哉; 永谷 圭司; 関口 晃博; 水内 健祐
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06/2006-05 - 軟弱地盤走行ローバーのスリップ率オンライン推定土壌圧力を測定する圧力センサ内蔵型ホイールの開発
遠藤 大輔; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第24回日本ロボット学会学術講演会/2006-09 - 滑りを考慮したデッドレコニングによる クローラ型移動ロボットの推定位置精度の向上
遠藤 大輔; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第24回日本ロボット学会学術講演会/2006-09 - 火山探査移動観測ステーションMOVE の遠隔操作性能の向上にむけて --伊豆大島三原山における三次元環境情報取得実験--
永谷 圭司
第7回システムインテグレーション部門講演会/2006-12 - スリップを考慮したクローラ型移動ロボットの軌跡追従制御の実現
吉田 和哉; 岡田 佳都; 遠藤 大輔; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07/2007-05 - 軟弱地盤走行ローバーのための圧力センサ内蔵型ホイールによる応力分布取得とスリップ率の推定
吉田 和哉; 山名 克尚; 石上 玄也; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07/2007-05 - ロッカー機構を有する六輪移動ロボットの開発と走行・姿勢制御
吉田 和哉; 山崎 文仁; 足立 忠司; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07/2007-05 - 二次元スキャン面の角度を変更可能な三次元測域センサの開発
吉田 和哉; 徳永 直木; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07/2007-05 - 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して
永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07/2007-05 - クローラ型移動ロボットKenaf を使用した屋外自律走行システム
吉田 智章; 小柳 栄次; 入江 清; 原 祥尭; 岡田 佳都; 永谷 圭司
第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2007-12 - 正六角格子の拡張DEMによる三次元測域センサを用いた屋内環境のモデリング
水内 健祐; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2007-12 - テレセントリックカメラを用いた車輪型砂上移動ロボットのオンラインスリップ推定
池田 礼子; 永井 伊作; 石上 玄也; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2007-12 - 不整地走行機構を有する移動ロボットの自律走行の実現
山崎 文仁; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第13回ロボティクスシンポジア予稿集/2008-03 - 円形断面により横方向移動を実現するクローラユニットの開発 〜球状全方向車輪Omni-Ballの発展型機構として〜
多田隈 建二郎; 多田隈 理一郎; 木下 宏晃; 永谷 圭司; 吉田 和哉; Iagnemma Karl
第14回 日本IFToMM会議シンポジウム/2008-06 - 形態可変機能を有する正四面体型移動ロボット
多田隈 建二郎; 多田隈 理一郎; 永谷 圭司; 吉田 和哉; Iagnemma Karl
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008/2008-06 - 横方向移動を可能にする円形断面クローラ -- 基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発 --
多田隈 建二郎; 多田隈 理一郎; 木下 宏晃; 永谷 圭司; 吉田 和哉; Iagnemma Karl
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008/2008-06 - 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築
大野 和則; 河原 豊和; 田所 諭; 永谷 圭司; 小柳 栄次; 吉田 智章
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008/2008-06 - 屋外環境における三次元環境計測システムの計測位置計画
吉田 和哉; 永谷 圭司; 松澤 敬之
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008/2008-06 - 無線LAN 通信を用いた移動ロボットの長距離遠隔操縦実験
羽田 靖史; 行田 弘一; 滝澤 修; 海藻 敬之; 永谷 圭司; 関口 晃博
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008/2008-06 - 複数センサの融合によるクローラ型ロボットの3 次元自己位置推定
岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008/2008-06 - さらに表示...
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