永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- ART Linuxを用いた知能移動ロボットのシステム構成の紹介
五福 明夫; 田中; 永谷 圭司
第3回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2002-12 - 環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる知的動作の実現 - インテリジェントマークとロボット間の相互通信の構築-
佐藤 弘康; 五福 明夫; 永谷 圭司
第3回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2002-12 - 過去に獲得した環境情報を用いた不整地移動ロボットのための自己位置推定
石田 宏; 山中 郷司; 五福 明夫; 永谷 圭司
第3回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2002-12 - オドメトリの推定誤差を考慮した到達可能性による移動ロボットの経路評価
入江 雅洋; 五福 明夫; 永谷 圭司
第8回 ロボティクスシンポジア/2003-03 - 自律移動マニピュレータによるエレベータ昇降動作の実現
松浦 伸悟; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'03/2003-05 - 操作性を考慮した双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究 （双腕を用いた本の持ち上げ動作計画と動作の実現）
高濱 孝安; 田中; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'03/2003-05 - 走行しながら物体を把持する移動マニピュレータに関する研究 --- 第２報：手先の実現可能速度を評価関数とする動作計画 ---
単 万里; 田中 豊; 永谷 圭司
第21回 日本ロボット学会学術講演会/2003-09 - 環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる物体把持の実現 --- IMSを適用した移動マニピュレータの動作戦略---
佐藤 弘康; 田坂 栄徳; 五福 明夫; 永谷 圭司
第21回 日本ロボット学会学術講演会/2003-09 - ディスロケーション関節を有するロボットアームの製作
小川 透; 田中 豊; 永谷 圭司
第21回 日本ロボット学会学術講演会/2003-09 - 手先の操作性を保つ移動マニピュレータの動作計画と実環境における動作の実現
三柳 秀人; 平山 智信; 五福 明夫; 永谷 圭司
第21回 日本ロボット学会学術講演会/2003-09 - 自律移動ロボットシミュレータの動作プログラム開発支援機能の拡張
小坂 賢範; 五福 明夫; 永谷 圭司
第21回 日本ロボット学会学術講演会/2003-09 - 不整地移動ロボットのための３次元自己位置推定と環境地図の構築
石田 宏; 五福 明夫; 永谷 圭司
第21回 日本ロボット学会学術講演会/2003-09 - ステアリング型移動ロボットによるGeneralized Voronoi Graphを用いた未知環境探索－乱雑な屋内環境への対応手法と実現－
岸本 洋平; 田中; 永谷 圭司
第46回自動制御連合講演会/2003-11 - 双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究- 本の認識-把持-運搬-返却動作の実現 -
高濱 孝安; 田中; 永谷 圭司
第9回 ロボティクスシンポジア/2004-03 - 不整地移動ロボットのための環境地図の構築と自己位置推定
石田 宏; 五福 明夫; 永谷 圭司
第9回 ロボティクスシンポジア/2004-03 - 光通信を利用したマークによる移動マニピュレータの環境認識・物体操作の実現
佐藤 弘康; 田坂 栄徳; 五福 明夫; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04/2004-06 - 自律移動マニピュレータによるエレベータを用いたフロア間移動の実現 ― アクションプリミティブによる動作設計と実装 ―
吉田 昌弘; 田中; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04/2004-06 - 移動マニピュレータのための環境埋め込み型センサネットワークの構築
三柳 秀人; 五福 明夫; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04/2004-06 - 多視点観測可能な三次元距離センサを有する瓦礫内探索用移動ロボットの開発
勝浦 敬泰; 石田 宏; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04/2004-06 - 距離センサと視覚センサの統合による倒壊環境の三次元地図の構築
日笠 博史; 石田 宏; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04/2004-06 - 走行しながら物体を把持する移動マニピュレータに関する研究 --- 第３報：動作の実装 ---
単 万里; 田中; 永谷 圭司
第22回 日本ロボット学会学術講演会/2004-09 - 共有仮想環境を用いた人間と複数台移動ロボットの意志共有システムの開発 --- 自己位置不確実性を考慮した仮想センサの提供について---
小坂 賢範; 五福 明夫; 永谷 圭司
第22回 日本ロボット学会学術講演会/2004-09 - アクションプリミティブを用いた移動マニピュレータの動作設計 エレベータ昇降動作とドア開け動作への適用
吉田 昌弘; 田中; 永谷 圭司
第５回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2004-12 - 自律移動マニピュレータの自己保存 自律充電のためのアームを利用したコンセント挿入動作の実現
山田 朋史; 田中; 永谷 圭司
第５回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2004-12 - 倒壊環境内の三次元地図生成を目指した不整地移動ロボット
日笠 博史; 田中; 永谷 圭司
第５回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2004-12 - さらに表示...
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