永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- 自律移動ロボットのための環境埋め込み型視覚センサシステムの構築
三柳 秀人; 五福 明夫; 永谷 圭司
第10回 ロボティクスシンポジア/2005-03 - サイズの異なる2台の移動ロボットの協調動作による小物体の運搬動作の実現
中尾 俊哉; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05/2005-06 - 単純な機構を用いた段差昇降を行う小型移動ロボットの製作
宗久 大輔; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05/2005-06 - 倒壊環境を対象とした三次元環境地図を含む環境情報提示システムの開発
蜂谷 孝治; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05/2005-06 - 段差走破能力を考慮した不整地移動ロボットのための三次元環境情報提示システムの開発
勝浦 敬泰; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05/2005-06 - パンタグラフ機構を有する移動ロボットによる高所作業の実現--操作者とのインタラクションによる本の返却動作--
大野 泰生; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05/2005-06 - パンタグラフ機構を有する移動ロボットによる高所作業の実現 --操作者とのインタラクションによる物体の返却動作--
大野 泰生; 前山 祥一; 田中 豊; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07/2005-12 - 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 --小型測域センサを用いた屋内環境マッピングシステムの構築 --
水内 健祐; 吉田 和哉; 永谷 圭司
第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2005-12 - 移動ロボット用接触センサ内蔵型ホイール「I-Wheel」の開発
石本 智之; 永谷 圭司
第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2005-12 - 三次元的な未知環境における移動ロボットの自己位置推定
日笠 博史; 前山 祥一; 田中 豊; +永谷 圭司
第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2005-12 - 手先に搭載した測域センサを用いた移動マニピュレータによる把持動作計画
平山 喬之; 前山 祥一; 田中 豊; 永谷 圭司
第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2005-12 - テラメカニクスに基づく月・惑星探査ローバーの登坂性能解析
三輪 章子; 石上 玄也; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第11回ロボティクスシンポジア/2006-03 - 車輪径可変機構を有する小型二輪ローバーの開発
吉田 和哉; 永谷 圭司; 久瀬 満広
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06/2006-05 - 不整地移動ロボット搭載用吊下げ型三次元距離センサユニットの開発
吉田 和哉; 永谷 圭司; 関口 晃博; 水内 健祐
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06/2006-05 - 軟弱地盤走行ローバーのスリップ率オンライン推定土壌圧力を測定する圧力センサ内蔵型ホイールの開発
遠藤 大輔; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第24回日本ロボット学会学術講演会/2006-09 - 滑りを考慮したデッドレコニングによる クローラ型移動ロボットの推定位置精度の向上
遠藤 大輔; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第24回日本ロボット学会学術講演会/2006-09 - 火山探査移動観測ステーションMOVE の遠隔操作性能の向上にむけて --伊豆大島三原山における三次元環境情報取得実験--
永谷 圭司
第7回システムインテグレーション部門講演会/2006-12 - スリップを考慮したクローラ型移動ロボットの軌跡追従制御の実現
吉田 和哉; 岡田 佳都; 遠藤 大輔; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07/2007-05 - 軟弱地盤走行ローバーのための圧力センサ内蔵型ホイールによる応力分布取得とスリップ率の推定
吉田 和哉; 山名 克尚; 石上 玄也; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07/2007-05 - ロッカー機構を有する六輪移動ロボットの開発と走行・姿勢制御
吉田 和哉; 山崎 文仁; 足立 忠司; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07/2007-05 - 二次元スキャン面の角度を変更可能な三次元測域センサの開発
吉田 和哉; 徳永 直木; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07/2007-05 - 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して
永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07/2007-05 - クローラ型移動ロボットKenaf を使用した屋外自律走行システム
吉田 智章; 小柳 栄次; 入江 清; 原 祥尭; 岡田 佳都; 永谷 圭司
第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2007-12 - 正六角格子の拡張DEMによる三次元測域センサを用いた屋内環境のモデリング
水内 健祐; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2007-12 - テレセントリックカメラを用いた車輪型砂上移動ロボットのオンラインスリップ推定
池田 礼子; 永井 伊作; 石上 玄也; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2007-12 - さらに表示...
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