永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- 不整地走行機構を有する移動ロボットの自律走行の実現
山崎 文仁; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第13回ロボティクスシンポジア予稿集/2008-03 - 円形断面により横方向移動を実現するクローラユニットの開発 〜球状全方向車輪Omni-Ballの発展型機構として〜
多田隈 建二郎; 多田隈 理一郎; 木下 宏晃; 永谷 圭司; 吉田 和哉; Iagnemma Karl
第14回 日本IFToMM会議シンポジウム/2008-06 - 形態可変機能を有する正四面体型移動ロボット
多田隈 建二郎; 多田隈 理一郎; 永谷 圭司; 吉田 和哉; Iagnemma Karl
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008/2008-06 - 横方向移動を可能にする円形断面クローラ -- 基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発 --
多田隈 建二郎; 多田隈 理一郎; 木下 宏晃; 永谷 圭司; 吉田 和哉; Iagnemma Karl
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008/2008-06 - 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築
大野 和則; 河原 豊和; 田所 諭; 永谷 圭司; 小柳 栄次; 吉田 智章
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008/2008-06 - 屋外環境における三次元環境計測システムの計測位置計画
吉田 和哉; 永谷 圭司; 松澤 敬之
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008/2008-06 - 無線LAN 通信を用いた移動ロボットの長距離遠隔操縦実験
羽田 靖史; 行田 弘一; 滝澤 修; 海藻 敬之; 永谷 圭司; 関口 晃博
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008/2008-06 - 複数センサの融合によるクローラ型ロボットの3 次元自己位置推定
岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008/2008-06 - 応力分布測定ホイールによる土壌パラメータの推定
吉田 和哉; 永谷 圭司; 山名 克尚; 石上 玄也
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008/2008-06 - 測域センサと全方位視覚システムによる色情報を付加した三次元環境モデルの構築
永谷 圭司
第26回日本ロボット学会学術講演会/2008-09 - クローラ型ロボットKENAFをプラットフォームとした東北大学永谷研のつくばチャレンジへの取り組み
永谷 圭司
第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2008-12 - 不整地移動ロボットのための逐次三次元環境取得システムの構築
永谷 圭司
第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会/2008-12 - 実験的アプローチによる軟弱地盤走行ロボットのための駆動力発生モデルの検討
永谷 圭司
ロボティクス シンポジア/2009-03 - 大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール
多田隈 建二郎; 丸山 央; ロメール エリック; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 明 愛国; 下条 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2009-05 - 軟弱地盤や急斜面の走行を可能とする面接触型移動ロボットの設計と開発
吉田 和哉; 永谷 圭司; 多田隈 建二郎; 木下 宏晃
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2009-05 - 逐次３次元環境取得システムを用いた不整地移動ロボットの遠隔操作支援
徳永 直木; 岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2009-05 - 形態可変機能を有する2車体連結クローラ
大石 千種; 多田隈 建二郎; 多田隈 理一郎; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 明 愛国; 下条 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2009-05 - 閉鎖空間探査ロボットQuince の遠隔操縦型地図構築システム
大野 和則; 櫻田 健; 畠 彰彦; 竹内 栄二朗; 永谷 圭司; Rohmer Eric; 吉田 ...
第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.1242-1245/2010-12 - 月面走行用車輪機構の真空中における走行性能検証を行う実験装置の構築
伊藤 毅; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.1869-1872/2010-12 - 東北大学永谷研のつくばチャレンジへの取り組み -- 詳細な環境情報を含まないトポロジーマップによる大域ナビゲーション--
永谷 圭司; 大木 健; 佐藤 毅一; 山内 元貴
第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.1036-1037/2010-12 - 活火山活動の監視を目的とした不整地移動マニピュレータの遠隔操作実験
桐林 星河; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 小柳 栄次; 羽田 靖史; 滝澤 修
第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.1246-1249/2010-12 - 単純脚・クローラハイブリット型移動ロボットTrackWalkerによる浅間山での不整地走行実験
木下 宏晃; 多田隈 建二郎; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.951-954/2010-12 - センシング機器の地中設置を目的とした自律不整地移動マニピュレータの開発
佐藤 毅一; 大木 健; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.1439-1441/2010-12 - 展開車輪を搭載した小型移動ロボットの開発とフィールド実験
猪爪 宏彰; 生田 哲也; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.943-947/2010-12 - パノラマ地平線画像を用いた惑星探査ローバーの大域自己位置推定システムの構築 : 第二報ロバストな地平線抽出手法の開発
大入 瑛; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.1682-1685/2010-12 - さらに表示...
- 不整地走行機構を有する移動ロボットの自律走行の実現