永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 論文
- Visualization of Dump Truck and Excavator in Bird's-eye View by Fisheye Cameras and 3D Range Sensor.
Sugasawa Yuta; Chikushi Shota; Komatsu Ren; Younes Lou...
Intelligent Autonomous Systems 16 - Proceedings of the 16th International Conference IAS-16(IAS)/pp.629-640, 2021 - Innovative technologies for infrastructure construction and maintenance through collaborative robots based on an open design approach
Nagatani Keiji; Abe Masato; Osuka Koichi; Chun Pang-j...
ADVANCED ROBOTICS/35(11)/pp.715-722, 2021-05 - Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving
Suzuki Taro; Ohno Kazunori; Kojima Shotaro; Miyamoto ...
ADVANCED ROBOTICS, 2021-09 - An individual prediction model of the pre-loading motion for operator and backhoe pairs
Yamada Kento; Ohno Kazunori; Hamada Ryunosuke; Plutarc...
ADVANCED ROBOTICS/35(23)/pp.1388-1403, 2021-12 - ドローンを用いたセンサ設置のための地表性状と見通しを考慮した設置位置選定
横山 龍一; 羽田 靖史; 永谷 圭司
計測自動制御学会論文集/57(12)/pp.511-518, 2021-12-01 - Development of an excavator-avoidance system for buried pipes
Yajima Ryosuke; Katsuma Shinya; Suzuki Makoto; Matsush...
Advanced Robotics/35(23)/pp.1468-1483, 2021-12-02 - シミュレータで作成された訓練データのデータ拡張による油圧ショベルの動作認識
ルイ笠原 純ユネス; 淺間 一; 沈 鎭赫; 小松 廉; 筑紫 彰太; 永谷 圭司; 千葉 拓史; ...
精密工学会誌/88(2)/pp.162-167, 2022 - Path Planning of the Turning Back of an Autonomous Large-Scale Six-Wheeled Dump Truck for Loading/Leaving Sediment Based on Backhoe Work
Akegawa Tetsu; Ohno Kazunori; Kojima Shotaro; Yamada ...
2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022)/pp.511-518, 2022 - ICT土工事のイノベーション創出を目指した土木工学/ロボティクス融合型演習の開発
松下 文哉; 谷島 諒丞; 小澤 一雅; 永谷 圭司
土木学会論文集H(教育)/78(1)/pp.38-52, 2022-06-01 - 不確かで変動する環境に適応できるシステムの設計論
永谷 圭司; 橋本 毅; 須藤 真琢; 千田 有一; 大須賀 公一; 浜本 研一
計測と制御/61(9)/pp.676-683, 2022-09-01 - 建設施工技術の現状と革新的技術への期待
永谷 圭司
計測と制御/61(9)/pp.627-629, 2022-09-01 - Reinforcement Learning-based Motion Generation for a Tracked Robot to Go Over a Sphere-shaped Non-fixed Obstacle
Takamiya Hidenori; Yajima Ryosuke; Younes Louhi Kasaha...
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2023 - 自然災害対策に活用する遠隔調査システムの開発
島田 徹; 永谷 圭司; 谷島 諒丞; 金崎 裕之; 皆川 淳; 永田 直己; 金井 啓通; 羽田 ...
検査技術/28(4)/pp.58-63, 2023-04-01 - 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット(<特集>ムーンショット目標3：2050年AIとロボットの研究)
永谷 圭司
日本機械学会誌/126(1254)/pp.30-35, 2023-05-01 - Spiral model development of retrofitted robot for tele-operation of conventional hydraulic excavator
Komatsu Tomohiro; Nagatani Keiji; Hirata Yasuhisa
ROBOMECH Journal/10(1), 2023-12-18 - 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット
永谷 圭司; 大須賀 公一; 淺間 一; 倉爪 亮
土木構造・材料論文集/39/pp.11-18, 2023-12-29 - Fountain Flow Visualization in Quadrotor Wake Decreasing Rotor Thrust In-Ground Effect
Otsuka Hikaru; Kohno Masayoshi; Nagatani Keiji
Journal of Aircraft/61(3)/pp.761-773, 2024-05
- Visualization of Dump Truck and Excavator in Bird's-eye View by Fisheye Cameras and 3D Range Sensor.