永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- 軟弱地盤での大幅な走行性能向上を目指した大径車輪型ロボットの開発とフィールド実験
伊藤 毅; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011， 1P1-K04， 1-4/2011-05 - 火山環境走行用ロボットの開発とモーションシミュレーション
野寄 敬博; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 小柳 栄次
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011， 1P1-K01， 1-4/2011-05 - 測域センサと赤外線カメラを用いた三次元温度分布マッピングシステムの構築
大竹 一樹; 岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011，1P1-E03，1-4/2011-05 - スポーク車輪を有する軟弱地盤移動ロボットの構築と走行性能の評価
石川 大樹; 永谷 圭司; 砂長 麻美; 須藤 真琢; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011，1A2-K09，1-4/2011-05 - 軟弱かつ急斜面の不整地走行を目的とした単純脚・クローラハイブリット型移動ロボットの開発
秋山 健; 木下 宏晃; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 多田隈 建二郎; 西田 信一郎
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011，2A2-L14，1-4/2011-05 - 車体の重心移動が移動ロボットの軟弱地盤横断時の走行性能に与える影響の評価
猪爪 宏彰; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 第12回 運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011)，B108/2011-06 - 軟弱地盤における車輪型移動ロボットの走行性能に車輪表面形状が及ぼす影響の評価
須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 第12回 運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011)，B102/2011-06 - 揺動サイドクローラを有する移動ロボットTrackWalker II による火山環境での不整地走行実験
永谷 圭司; 秋山 健; 吉田 和哉; 西田 信一郎
日本機械学会 2011年度年次大会予稿集，J192022/2011-09 - 広域屋外環境の探査を目的とした超小型移動ロボットの開発とフィールド実験
野寄 敬博; 高橋 悠輔; 山内 元貴; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.1005-1008/2011-12 - 不整地移動ロボットによる広域マニピュレーション試験とその評価
佐藤 毅一; 大木 健; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.1880-1883/2011-12 - 小型クローラ移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察 – 高出力の無線通信を用いた浅間山でのフィールド実験–
永谷 圭司; 桐林 星河; 西村 健志; 吉田 智章; 小柳 栄次; 羽田 靖史; 油田 信一; 中...
第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.54-57/2011-12 - 動的環境における移動ロボットのための三次元温度分布マッピング
大竹 一樹; 岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.1935-1938/2011-12 - 超小型ロボットに搭載可能な非接触型自己位置推定デバイスの屋外環境での性能評価
山内 元貴; 永井 伊作; 野寄 敬博; 高橋 悠輔; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.1059-1061/2011-12 - 軟弱かつ急斜面の不整地走行を目的とした揺動サイドクローラを有する移動ロボットの開発- 浅間山で実施したフィールド試験から学んだこと-
秋山 健; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 西田 信一郎
第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.1001-1004/2011-12 - 軟弱砂利フィールドを対象とした車輪型軽量移動ロボットの斜面走行性能に関する研究
高橋 悠輔; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012，1A2-I11/2012-05 - 斜面における車輪型移動ロボットの走行性能に土壌環境が及ぼす影響の評価
須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012，1A2-L06/2012-05 - クローラ接地角変化による不整地移動ロボットの斜面横断走行性能の向上
野寄 敬博; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 小柳 栄次
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012，1P1-G11/2012-05 - 三次元環境情報を基にした狭小空間での遠隔マニピュレーション支援システムの構築
桐林 星河; 永谷 圭司; 岡田 佳都; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012，1P1-C08/2012-05 - 非接触型の並進移動量計測装置を用いた屋外移動ロボットの自己位置推定モジュールの開発と屋外フィールドにおける性能評価
山内 元貴; 永井 伊作; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012，2A1-L11/2012-05 - ラグの垂直貫入機構を有する軟弱地盤走行用車輪の開発
秋山 健; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012，1A2-I10/2012-05 - 地上走行ロボットと飛行ロボットの協調による被災ビルの探査実験
吉田 和哉; 永谷 圭司; 岡田 佳都; 桐林 星河; 大竹 一樹; 大野 和則; 竹内 栄二朗; ...
第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集， 2A3-1 (CDROM)/2012-09 - 火山噴火による災害と対応について
永谷 圭司
第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集， 2A1-1 (CDROM)/2012-09 - 揺動サイドクローラを有する移動ロボットTrackWalker II による不整地走行実験 --三原山裏砂漠と中田島砂丘における走行試験--
永谷 圭司; 秋山 健; 吉田 和哉; 西田 信一郎
日本機械学会 2012年度年次大会予稿集，J192011/2012-09 - 天然ダムの長期監視を目的としたポータブルカメラシステムの開発とフィールド試験
秋山 健; 山内 元貴; 比嘉 翔弥; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.725-730/2012-12 - 車輪型軽量火山探査ロボットの開発と遠隔操作試験
山内 元貴; 秋山 健; 高橋 悠輔; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 羽田 靖史
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集，pp.652-654/2012-12 - さらに表示...
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