藤井 浩光(フジイ ヒロミツ)
- 論文
- 魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測
竹内 彰; 藤井 浩光; 山下 淳; 田中 正行; 片岡 龍峰; 三好 由純; 奥富 正敏; 淺間 一
日本機械学会論文集/82(834)/pp.15-00428-15-00428, 2016-02 - カメラ配置設計による故障時に備えたロボット遠隔操作のための俯瞰映像提示システムの開発
小松 廉; 藤井 浩光; 山下 淳; 淺間 一
精密工学会誌/81(12)/pp.1206-1212, 2015-12 - 遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成
藤井 浩光; 杉本 和也; 山下 淳; 淺間 一
Journal of the Japan Society for Precision Engineering/81(12)/pp.1185-1192, 2015-12 - Improvement of environmental adaptivity of defect detector for hammering test using boosting algorithm
Fujii Hiromitsu; Yamashita Atsushi; Asama Hajime
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015-09 - Scale-reconstructable Structure from Motion using refraction with a single camera
Shibata Akira; Fujii Hiromitsu; Yamashita Atsushi; Asa...
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015-05 - 無人化施工用俯瞰映像提示システムの開発
佐藤 貴亮; 藤井 浩光; Alessandro Moro; 杉本 和也; 野末 晃; 三村 洋一; ...
日本機械学会論文集/81(823)/pp.1-13, 2015-03 - 打診検査のためのブースティングを用いた自動状態識別
藤井 浩光; 山下 淳; 淺間 一
Journal of the Japan Society for Precision Engineering/80(9)/pp.844-850, 2014-09 - Motion Planning by Integration of Multiple Policies for Complex Assembly Tasks
Yamanobe Natsuki; Fujii Hiromitsu; Arai Tamio; Ue Ryu...
Cutting Edge Robotics 2010, 2010-09-01 - 動力学シミュレータを用いたクラッチ嵌合作業の解析
藤井 浩光; 山野辺 夏樹; 新井 民夫; 渡邉 淳; 加藤 哲朗; 佐藤 貴之; 畑中 心
精密工学会誌/73(4)/pp.475-480, 2007-04
- 魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測