山本 江(ヤマモト コウ)
- 論文
- Robust walking by resolved viscoelasticity control explicitly considering structure-variability of a humanoid
Yamamoto Ko
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/pp.3461-3468, 2017-07-21 - ヒューマノイドの構造可変性を陽に考慮した粘弾性分配制御
山本 江
日本ロボット学会誌/35(2)/pp.160-169, 2017 - カスタム人工膝関節全置換術のための筋骨格モデルに関する研究
吉崎 れいな; 舒 利明; 山本 江; 杉田 直彦; 光石 衛
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017/pp.2P2-K01, 2017 - Humanoid Motion Analysis and Control based on COG Viscoelasticity
Yamamoto Ko
Advanced Robotics, 2017-01-27 - Stiffness-based Recognition of a Grasped Object for Cable Driven Surgical Robotic Instruments
Kurose Yusuke; Harada Kanako; Yamamoto Ko; Shono Naoy...
The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)/pp.137-139, 2016-10 - 低侵襲人工膝関節置換術におけるsemi-active骨切除ロボット操作で要求される術者の動作評価
山田 和希; 藤原 一夫; 三宅 孝昌; 藤井 洋佑; 尾崎 敏文; 阿部 信寛; 江口 透; 山本...
日本整形外科学会雑誌/90(8)/pp.S1700-S1700, 2016-08 - Control strategy switching for humanoid robots based on maximal output admissible set
Yamamoto Ko
Robotics and Autonomous Systems,/81/pp.17-32, 2016-07 - Control of a medical microrobot in 2D vascular phantoms with pulsatile flow using a pair of electromagnetic coils
Plotner P.; Yoshikawa K.; Harada K.; Yamamoto K.; Sug...
2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)/2016-July/pp.359-364, 2016-06 - Resolved COG Viscoelasticity Control of a Humanoid
Yamamoto Ko
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)/pp.1364-1371, 2016 - ヒューマノイドのリミットサイクル型コントローラにおける 最大出力許容集合と運動遷移制御
山本 江; 志鷹 拓哉
日本ロボット学会誌/34(5)/pp.331-339, 2016 - Comparison of Theoretical and Measured Forces on Magnetically Propelled Microrobots in a Vascular Phantom
P. Plötner; Yoshikawa K.; Yanagisawa S.; Yamamoto K.; ...
Procedia CIRP/49/pp.157-162, 2016 - Design and experimental analysis of step drills aiming orthopedic surgery
Shu Liming; Sugita Naohiko; Shimada Takehiro; Yamamoto...
Proceedings - ASPE 2016 Annual Meeting/pp.551-555, 2016 - Control of a Surgical Intravascular Microrobot in a Pulsatile Flow Using Rotating Electromagnetic Coils
Yoshikawa Kei; Ploetner Peter; Yamamoto Ko; Harada Ka...
2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)/2015/pp.327-328, 2015-06 - ヒューマノイドロボットの重心インピーダンス行列
山本 江
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp."1P2-B03(1)"-"1P2-B03(4)", 2015-05-17 - Maximal Output Admissible Set for Limit Cycle Controller of Humanoid Robot
Yamamoto Ko; Shitaka Takuya
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015)/pp.5690-5697, 2015 - Falling detection for humanoid robot based on MOA set with macroscopic feedback gain
Yamamoto Ko
2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015, 2015 - Preliminary Study on Control of a Magnetically Propelled Intravascular Microrobot
Kim Sung Hwan; Yoshikawa Kei; Plotner Peter; Yamamoto ...
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM/2015/pp.25-26, 2015 - ヒューマノイドロボットの運動計測と同定による安定性の向上
佐々木 亮輔; 山本 江
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp."3A1-E06(1)"-"3A1-E06(4)", 2014-05-24 - 跳躍を含んだヒューマノイドロボットのコントローラ・スイッチング制御
山本 江
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp."3A1-E05(1)"-"3A1-E05(4)", 2014-05-24 - Identification of Macroscopic Feedback Gain in a Position-controlled Humanoid Robot and its Application to Falling Detection
Yamamoto Ko
Proceedings of 2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS2014)/pp.487-492, 2014 - Falling Prevention of Humanoid Robots by Switching Standing Balance and Hopping Motion Based on MOA Set
Yamamoto Ko
Proceedings of 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)/pp.2523-2528, 2014 - イベント空間における閲覧者モデルとアメニティ空間設計
岡田 昌史; 茂木 祐一; 山本 江
日本ロボット学会誌/32(1)/pp.45-54, 2014 - 2足歩行ロボットの軌道追従制御における最大出力許容集合と転倒回避制御への応用
山本 江
日本ロボット学会誌/32(7)/pp.633-642, 2014 - Control of swarm behavior in crossing pedestrians based on temporal/spatial frequencies
Yamamoto Ko; Okada Masafumi
Robotics and Autonomous Systems/61(9)/pp.1036-1048, 2013-09 - Dynamic Control of People Queue Formation in Commercial Facility
Yamamoto Ko; Okada Masafumi
Proceedings of SICE Annual Conference/pp.1080-1085, 2013 - さらに表示...
- Robust walking by resolved viscoelasticity control explicitly considering structure-variability of a humanoid