山本 江(ヤマモト コウ)
- 論文
- Control of Walking Direction on the CPG-based Neuro-Musculo-Skeletal Walking Model
Yamamoto Ko; Iioka Hiroki; Obinata Goro
Proceedings of SICE Annual Conference/pp.419-424, 2013 - Maximal Output Admissible Set for Trajectory Tracking Control of Biped Robots and its Application to Falling Avoidance Control
Yamamoto Ko
Proceedings of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)/pp.3643-3648, 2013 - 1A2-T08 商業空間における人の列の動的制御(人間機械協調(2))
山本 江; 大神 康寛; 岡田 昌史
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp."1A2-T08(1)"-"1A2-T08(4)", 2012-05-27 - 1A1-L11 ヒューマノイドロボットの最大出力許容集合に基づく転倒回避制御(ヒューマノイド(1))
山本 江
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp."1A1-L11(1)"-"1A1-L11(4)", 2012-05-27 - 1A1-K07 交差流の粒子モデル化と時間・空間周波数に基づく歩行者群制御(マルチエージェント・モジュラーロボット)
山本 江; 岡田 昌史
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011/pp."1A1-K07(1)"-"1A1-K07(4)", 2011-05-26 - 最大CPI集合に基づくスイッチングフィードバック制御によるヒューマノイドロボットの安定化
山本 江; 中村 仁彦
Journal of the Robotics Society of Japan/29(4)/pp.384-394, 2011 - Continuum Model of Crossing Pedestrian Flows and Swarm Control Based on Temporal/Spatial Frequency
Yamamoto Ko; Okada Masafumi
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), 2011 - Human Swarm Modeling in Exhibition Space and Space Design
Okada Masafumi; Motegi Yuichi; Yamamoto Ko
Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), 2011 - 交差流の時間・空間周波数に基づく歩行者群制御
山本 江; 岡田 昌史
日本ロボット学会誌/29(8)/pp.737-744, 2011 - 2A1-G11 人の交差流の連続体モデルとその制御
山本 江; 本間 良幸; 岡田 昌史
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010/pp."2A1-G11(1)"-"2A1-G11(4)", 2010 - Switching Control and Quick Stepping Motion Generation Based on the Maximal CPI Sets for Falling Avoidance of Humanoid Robots
Yamamoto Ko; Nakamura Yoshihiko
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010)/pp.3292-3297, 2010 - 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論
高野 渉; 山根 克; 杉原 知道; 山本 江; 中村 仁彦
日本ロボット学会誌/28(6)/pp.735-745, 2010 - Switching feedback controllers based on the maximal CPI sets for stabilization of humanoid robots
Yamamoto Ko; Nakamura Yoshihiko
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09/pp.549-554, 2009 - Dynamics simulation of humanoid robots with position-controlled joints and closed kinematic chains
Yamane Katsu; Nakamura Yoshihiko; 山本 江
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/(1)/p.1109, 2008-09 - Gait Planning including Toe Contact with Boundary Condition Relaxation
Yamamoto Kou; Sugihara Tomomichi; Nakamura Yoshihiko
Proceedings of the 17th CISM-IFToMM Symposium (RoManSy17)/pp.409-416, 2008-07 - Toe joint mechanism using parallel four-bar linkage enabling humanlike multiple support at toe pad and toe tip
Yamamoto Kou; Sugihara Tomomichi; Nakamura Yoshihiko
2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2007-11 - Hardware design of high performance miniature anthropomorphic robots
Sugihara Tomomichi; 山本 江; Nakamura Yoshihiko
Robotics and Autonomous Systems/56(1)/p.82, 2007-01 - Primitive communication based on motion recognition and generation with hierarchical mimesis model
W. TAKANO; 山本 江
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006/pp.3602-3609, 2006 - Online Dynamical Retouch of Motion Patterns Towards Animatronic Humanoid Robots
T. SUGIHARA; 山本 江
Proceedings of the 2005 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots/pp.117-122, 2005 - 能動鉗子のための粗動・細動ハイブリッドポジショナの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
山本 江; 岡田 昌史; 中村 仁彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004/pp.128-128, 2004-06-18
- Control of Walking Direction on the CPG-based Neuro-Musculo-Skeletal Walking Model