大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)

所属
システム情報系
職名
教授
URL
eメール
5:3D,N]Y.>W?>@6@-,W,.W5;d
研究分野
知能ロボティクス
知能機械学・機械システム
計測工学
研究キーワード
知能ロボット
自律移動ロボット
実環境センサ情報処理
研究課題
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2017-04 -- 2018-03大矢 晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）22,500,000円
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2016-04 -- 2017-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）30,000,000円
三次元測域センサを用いた視覚障害者のための誘導方式に関する研究2016 -- 2018大矢 晃久日本学術振興会/基盤研究(C)4,550,000円
測域センサの高度化とその応用2015 -- 2016北陽電機株式会社/国内共同研究100,000円
知能ロボットに関する研究2015 -- 2016北陽電機株式会社/その他2,000,000円
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2015-09 -- 2016-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）45,000,000円
屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発2014-04 -- 2015-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）22,499,925円
知能ロボットに関する研究2014 -- 2015北陽電機株式会社/その他2,000,000円
測域センサの高度化とその応用2014 -- 2015北陽電機株式会社/国内共同研究100,000円
位置認識技術に関する研究2014 -- 2015バックス情報システム/国内共同研究50,000円
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職歴
1992-04 -- 1994-01筑波大学助手
1994-01 -- 2000-12筑波大学講師
1995-12 -- 1997-01米国パデュー大学客員研究員
2000-07 -- 2000-12通商産業省工業技術院電子技術総合研究所流動研究員
2000-10 -- 2003-09科学技術振興事業団さきがけ研究21研究者
2000-12 -- 2007-03筑波大学助教授
2007-04 -- 2012-04筑波大学准教授
2012-05 -- (現在)筑波大学教授
学歴
-- 1987慶應義塾大学 理工学部 電気工学科
-- 1992慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻
取得学位
博士(工学)慶應義塾大学
工学修士慶應義塾大学
所属学協会
1994-06 -- (現在)計測自動制御学会
1987-02 -- (現在)電子情報通信学会
1992-07 -- (現在)日本ロボット学会
1989-04 -- (現在)日本音響学会
1998-07 -- (現在)日本機械学会
1988-02 -- (現在)日本超音波医学会
1997-04 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
受賞
2021-12-24SI2021優秀講演賞
2021-09-10Best Presentation Award
2020-12-23JRM BEST PAPER AWARD 2020
2019-12-27SI2019優秀講演賞
2018-12-15SI2018優秀講演賞
2016-12-18SI2016優秀講演賞
2015-12-16SI2015優秀講演賞
2014-12-17SI2014優秀講演賞
2013-12-20SI2013優秀講演賞
2013-11-17つくば市長賞
2011-12-25SI2011優秀講演賞
2010-11-19つくば市長賞
2009-11-21つくば市長賞
2007-12-22SI2007優秀講演賞
2006-12-16SI2006優秀講演賞
2006-12-13Best Poster Paper Award
2005-12-17SI2005ベストセッション賞
2002-12-21SI2002ベストセッション賞
論文
  • 3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析
    星﨑翔太; 胡耀華; 大矢晃久; 萬 礼応
    Dynamics and Design Conference 2024 (D&D2024) / 第67回理論応用力学講演会(NCTAM67), 2024-09-03
  • Path planning with switchback in narrow space for agricultural robot
    Sakamoto Kota; Hu Yaohua; Ohya Akihisa; YOROZU Ayanori
    The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) and The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024), 2024-08-05
  • つくばチャレンジ 2023 全チームの技術動向調査
    原 祥尭; 萬 礼応; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 大川 一也; 大矢 晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集/pp.1P1-N02(1)-1P1-N02(4), 2024-05-29
  • 機械的拘束で自重を支持するエネルギー効率の高い四脚ロボット―拘束機構を備えた四脚の設計―
    外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集/pp.1P1-I10(1)-1P1-I10(3), 2024-05
  • 3D 都市モデルデータ PLATEAU を用いた自律移動ロボットの自己位置推定
    田中 諒平; 伊達 央; 大矢 晃久
    第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/pp.2A2-5-1-2A2-5-3, 2024-03-17
  • 中・長距離ランナーのペースメイキングのためのレーン走行ロボット
    伴 天聖; 杉田　純平; 伊達 央; 大矢晃久; 榎本 靖士
    第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/p.RSJ2023AC3I2-02, 2023-09-11
  • An Improved Visual Odomery by Image Splitting Feature Extraction
    Moreno Fabian; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023-12-14
  • モバイルマニピュレータロボットの机拭き掃除動作計画
    由利倫太朗; 大矢晃久; 萬 礼応
    第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023-09-11
  • PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定
    及川裕介; 伊達 央; 鈴木健嗣; 萬 礼応; 大矢晃久
    第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023-09-11
  • 工場内無人搬送車の単眼カメラを用いた床面ライン地図に基づく自己位置推定
    平山大葵; 萩尾真二; 村瀬王哉; 青木蓮宗; 渡邊豊; 荒木敬造; 大矢晃久; 坪内孝司; 萬 礼応
    第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023-09-11
  • 農作業支援ロボットのための主成分分析を用いた作業者の行動認識
    大岡千洸; 大矢晃久; 萬 礼応
    Dynamics and Design Conference 2023/第18回「運動と振動の制御」シンポジウム(D&D2023/MoViC2023), 2023-08-28
  • 農作業支援ロボットのための敵対的生成ネットワークを用いた深度情報復元
    村上皓亮; 大矢晃久; 萬 礼応
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023), 2023-06-28
  • 農業ロボットの走行可能領域認識のためのCycleGANを用いた環境画像の変換
    澤邉智哉; 大矢晃久; 萬 礼応
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023), 2023-06-28
  • トマトの花検出精度向上のためのデータ拡張に関する研究
    種子田祐輔; 大矢晃久; 萬 礼応
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023), 2023-06-28
  • Pre-planning of trajectory and orbiting around greenhouses to shorten operation time for fruit-set-reagent spraying robot
    Oikawa Yusuke; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
    The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/pp.105-109, 2024-02-27
  • Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot
    Hirayama Daiki; Hagio Shinji; Murase Kimiya; Sugiura ...
    The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/pp.80-85, 2024-02-27
  • Recognition and Position Estimation of Pears in Complex Orchards Using Stereo Camera and Deep Learning Algorithm
    Pan Siyu; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Ahamed Tofael
    20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2023)/pp.632-639, 2023-11-13
  • Trajectory Planning of Mobile Robot for Obstacle Avoidance Considering Time and Path Length
    Yorozu Ayanori; Zou Yushu; Ohya Akihisa
    18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/1/pp.159-174, 2023-07-04
  • Action Transition Recognition Using Principal Component Analysis for Agricultural Robot Following
    Ooka Chihiro; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
    18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/1/pp.175-187, 2023-07-04
  • Transactional TF: transform library with concurrency and correctness
    Ogiwara Yushi; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Kawashima...
    IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS/E106D(12)/pp.1951-1959, 2023-12
  • ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示
    庄子 寛人; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/pp.1273-1276, 2023-12
  • 移動ロボットによる横断歩道横断のための車両到達時間の推定
    大熊 啓資; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/pp.1265-1269, 2023-12
  • A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation
    Zhang Xin; Qiu Yiping; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori; ...
    International Symposium on Underwater Technology, 2023-03
  • 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
    外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
    第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023-03
  • ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損
    荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
    情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会, 2023-02
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著書
  • エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
    大矢 晃久
    電子情報通信学会編, オーム社, 1998-01
  • エンサイクロペディア情報処理（改定4版）
    大矢 晃久
    情報処理学会編, オーム社, 2002-01
  • 新版ロボット工学ハンドブック
    大矢 晃久
    日本ロボット学会編, コロナ社, 2005-01
  • Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor
    Watanabe Atsushi; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY/IEEE/pp.523-528, 2011-11
  • People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders
    Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)/IEEE/pp.0-0, 2010-01
  • Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition
    Kawata Hirohiko; Kohno Hiroaki; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS/IEEE/pp.2168-2173, 2009-01
  • A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation
    Watanabe Atsushi; Yuta Shin'ichi; Ohya Akihisa
    IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY/IEEE/pp.729-735, 2010-01
  • Visual information assist system using 3D SOKUIKI sensor for blind people System concept and object detecting experiments
    Ueda Tatsuro; Kawata Hirohiko; Tomizawa Tetsuo; Ohya Aki...
    IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11/IEEE/pp.3900-3905, 2006-01
  • Mobile robot localization and mapping by scan matching using laser reflection intensity of the SOKUIKI sensor
    Yoshitaka Hara; Hirohiko Kawata; Akihisa Ohya; Shin'ichi ...
    IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11/IEEE/pp.3503-3508, 2006-01
  • Map building for mobile robots using a SOKUIKI sensor - Robust scan matching using laser reflection intensity
    Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin...
    2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13/IEEE/pp.3012-3017, 2006-01
  • A house cleaning robot system - Path indication and position estimation using ceiling camera
    Takeshita Tsutomu; Tomizawa Tetsuo; Ohya Akihisa
    2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13/IEEE/pp.296-299, 2006-01
  • Remote shopping robot system - Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket
    Tomizawa Tetsuo; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12/IEEE/pp.4953-4958, 2006-01
  • Target user localization for a service robot using wireless LAN
    Idica Timoteo Jr.; Ohya Akihisa
    PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8/IEEE/pp.348-352, 2007-01
  • Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps
    Carballo Alexander; Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Yosh...
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.416-421, 2008-01
  • Fusion of Double Layered Multiple Laser Range Finders for People Detection From a Mobile Robot
    Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.109-114, 2008-01
  • A Method for Estimation of Lightness of Objects with Intensity Data from SOKUIKI Sensor
    Kawata Hirohiko; Miyachi Kohei; Hara Yoshitaka; Ohya Aki...
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.93-96, 2008-01
  • Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization
    Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ich
    ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.929-934, 2009-01
  • Development of Inspection Robot for Under Floor of House
    Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi; Yoshida Tomoaki; Koyanagi ...
    ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7/IEEE/pp.1016-1021, 2009-01
  • Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart
    Kristou Mehrez; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.666-671, 2009-01
会議発表等
  • 3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析
    星﨑翔太; 胡耀華; 大矢晃久; 萬 礼応
    Dynamics and Design Conference 2024 (D&D2024) / 第67回理論応用力学講演会(NCTAM67)/2024-09-03--2024-09-06
  • Path planning with switchback in narrow space for agricultural robot
    Sakamoto Kota; Hu Yaohua; Ohya Akihisa; YOROZU Ayanori
    The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) and The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024)/2024-08-05--2024-08-08
  • つくばチャレンジ 2023 全チームの技術動向調査
    原 祥尭; 萬 礼応; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 大川 一也; 大矢 晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2024/2024-05-29--2024-06-01
  • 機械的拘束で自重を支持するエネルギー効率の高い四脚ロボット―拘束機構を備えた四脚の設計―
    外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2024/2024-05-29--2024-06-01
  • 中・長距離ランナーのペースメイキングのためのレーン走行ロボット
    伴 天聖; 杉田　純平; 伊達 央; 大矢晃久; 榎本 靖士
    第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14
  • 3D 都市モデルデータ PLATEAU を用いた自律移動ロボットの自己位置推定
    田中 諒平; 伊達 央; 大矢 晃久
    第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2024-03-17--2024-03-20
  • An Improved Visual Odomery by Image Splitting Feature Extraction
    Moreno Fabian; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)/2023-12-14--2023-12-16
  • モバイルマニピュレータロボットの机拭き掃除動作計画
    由利倫太朗; 大矢晃久; 萬 礼応
    第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14
  • PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定
    及川裕介; 伊達 央; 鈴木健嗣; 萬 礼応; 大矢晃久
    第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14
  • 工場内無人搬送車の単眼カメラを用いた床面ライン地図に基づく自己位置推定
    平山大葵; 萩尾真二; 村瀬王哉; 青木蓮宗; 渡邊豊; 荒木敬造; 大矢晃久; 坪内孝司; 萬 礼応
    第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14
  • 農作業支援ロボットのための主成分分析を用いた作業者の行動認識
    大岡千洸; 大矢晃久; 萬 礼応
    Dynamics and Design Conference 2023/第18回「運動と振動の制御」シンポジウム(D&D2023/MoViC2023)/2023-08-28--2023-08-31
  • 農作業支援ロボットのための敵対的生成ネットワークを用いた深度情報復元
    村上皓亮; 大矢晃久; 萬 礼応
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01
  • 農業ロボットの走行可能領域認識のためのCycleGANを用いた環境画像の変換
    澤邉智哉; 大矢晃久; 萬 礼応
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01
  • トマトの花検出精度向上のためのデータ拡張に関する研究
    種子田祐輔; 大矢晃久; 萬 礼応
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01
  • Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot
    Hirayama Daiki; Hagio Shinji; Murase Kimiya; Sugiura ...
    The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/2024-02-27--2024-02-29
  • Pre-planning of trajectory and orbiting around greenhouses to shorten operation time for fruit-set-reagent spraying robot
    Oikawa Yusuke; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
    The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/2024-02-27--2024-02-29
  • Recognition and Position Estimation of Pears in Complex Orchards Using Stereo Camera and Deep Learning Algorithm
    Pan Siyu; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Ahamed Tofael
    20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2023)/2023-11-13--2023-11-15
  • Action Transition Recognition Using Principal Component Analysis for Agricultural Robot Following
    Ooka Chihiro; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
    18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/2023-07-04--2023-07-07
  • Trajectory Planning of Mobile Robot for Obstacle Avoidance Considering Time and Path Length
    Yorozu Ayanori; Zou Yushu; Ohya Akihisa
    18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/2023-07-04--2023-07-07
  • ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示
    庄子 寛人; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/2023-12-14--2023-12-16
  • 移動ロボットによる横断歩道横断のための車両到達時間の推定
    大熊 啓資; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/2023-12-14--2023-12-16
  • Performance evaluation of a YOLO-based detection method of white-cane users in surveillance camera images
    Qixi He; Hotaka Takizawa; Akihisa Ohya; Makoto Kobayashi...
    信学技報, 電子情報通信学会，WIT HI-SIGACI/2021-12-01
  • A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation
    Zhang Xin; Qiu Yiping; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori; He Bo
    International Symposium on Underwater Technology/2023-03-06--2023-03-09
  • 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
    外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
    第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03
  • ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損
    荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
    情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会/2023-02
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知的財産権
  • ロボット及び情報処理装置のプログラム
    岡村 公望; 福永 和海; 石田 卓也; 大矢 晃久
  • ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム
    岡村 公望; 福永 和海; 石田 卓也; 大矢 晃久
  • 三次元測距装置
    大矢 晃久
  • 移動体の自己誘導装置
    大矢 晃久
  • ブラシレスDCモータの駆動制御装置
    大矢 晃久
  • デジタルカラー静止画像の符号化及び復号化方法
    大矢 晃久
  • 画像の符号化及び復号化方式
    大矢 晃久
  • 超音波センサ装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 位相変調超音波パルスによるスペックルノイズ低減方法及び超音波送受波装置
    大矢 晃久
担当授業科目
2024-10 -- 2025-02情報理工後期特別演習Af筑波大学
2024-10 -- 2025-02情報理工後期特別演習Bf筑波大学
2024-04 -- 2024-08情報理工前期特別研究Is筑波大学
2024-10 -- 2025-02情報理工前期特別研究IIf筑波大学
2024-04 -- 2024-08コンピュータサイエンス特別演習B筑波大学
2024-10 -- 2025-02コンピュータサイエンス特別演習B筑波大学
2024-10 -- 2025-02情報理工前期特別研究D筑波大学
2024-10 -- 2025-02情報理工前期特別研究B筑波大学
2024-10 -- 2025-02情報理工後期特別研究f筑波大学
2024-10 -- 2025-02情報理工前期特別研究A筑波大学
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授業以外の教育活動
2019-09 -- 2019-09留学フェアでの研究科・専攻／研究紹介筑波大学
2019-07 -- 2019-07研究室訪問（茨城県立竹園高校）筑波大学
2019-03 -- 2019-03研究室体験（新潟県立新発田高校）筑波大学
2018-12 -- 2018-12研究室訪問（山形県立米沢興譲館高校）筑波大学
2018-09 -- 2018-09研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）筑波大学
2017-12 -- 2017-12茗溪学園SSH講演会茗溪学園
2017-09 -- 2017-09研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）筑波大学
2016-09 -- 2016-09研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）筑波大学
2015-09 -- 2015-09研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）筑波大学
2014-10 -- 2014-10授業見学（附属坂戸高校）筑波大学
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一般講演
  • 小型3D LIDAR（３次元 レーザ測域センサ）の開発
    大矢 晃久
    トリケップスセミナー/2016-05-30--2016-05-30
学協会等委員
2019-03 -- 2021-02日本ロボット学会代議員
2012 -- 2016日本ロボット学会欧文誌編集委員
2011 -- 2012日本ロボット学会理事（事業担当）
2009 -- 2010日本ロボット学会編集委員
2000 -- 2009日本音響学会査読委員
1999 -- (現在)日本超音波医学会工学フェロー
2008 -- 2009日本超音波医学会代議員
1998 -- 1999日本超音波医学会評議員
学内管理運営業績
2024-04 -- (現在)新学術院設置検討委員会委員
2024-04 -- (現在)学術院総合戦略本部理工情報生命部会デザインチーム リーダー
2020-04 -- (現在)情報理工学位プログラム学位プログラムリーダー
2020-04 -- (現在)計算科学研究センター運営委員会委員
2018-04 -- (現在)システム情報系情報工学域域長
2018-04 -- (現在)コンピュータサイエンス専攻専攻長
2017-04 -- (現在)計算科学研究センター人事委員会委員
2016-04 -- 2018-03情報科学類学類長
2006-04 -- 2008-03情報学類計算機運用委員会委員長
2004-04 -- 2006-03情報学類インターンシップ推進委員会委員長
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(最終更新日: 2024-08-13)