田中 文英(タナカ フミヒデ)

所属
システム情報系
職名
教授
ORCID
0000-0002-8443-5591
性別
男性
URL
研究室
田中文英研究室
研究分野
知能ロボティクス
知能情報学
研究キーワード
ソーシャルロボティクス
サイバーフィジカルシステム
教育支援
人工知能
研究課題
吃音症を緩和する物理エージェントの開発とdistraction理論の開拓2024 -- 2027田中 文英日本学術振興会/挑戦的研究（開拓）26,000,000円
高齢者の個人特性に応じて孤立・孤独を抑制する物理エージェントの研究2023-04 -- 2028-03田中 文英日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(A)46,410,000円
サイバーフィジカルなエージェント技術を用いた人の痛みや不安の軽減2022-07 -- 2024-03田中 文英日本学術振興会/科学研究費補助金 挑戦的研究（萌芽）6,500,000円
対話継続と共感を促進する重み感覚付与技術の開発と検証2022-04 -- 2024-03田中 文英日本学術振興会/科学研究費補助金 新学術領域研究（公募研究）11,570,000円
高齢者の社会的孤立を抑制する物理エージェントの研究2019-04 -- 2023-03田中 文英日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(A)44,850,000円
ソーシャルタッチにより人間の痛みを軽減する物理エージェントの研究2020-08 -- 2022-03田中 文英日本学術振興会/科学研究費補助金 挑戦的研究（萌芽）6,500,000円
ユーザへの重み感覚提示による対話継続手法の開発と検証2020-04 -- 2022-03田中 文英日本学術振興会/科学研究費補助金 新学術領域研究（公募研究）11,700,000円
親が幼児に与えている安心感の工学的再構成に関する研究2017-08 -- 2019-03田中 文英日本学術振興会/科学研究費補助金 挑戦的研究（萌芽）6,500,000円
子どもと高齢者の教育的コミュニケーションを支援するロボットインタフェース2015-04 -- 2019-03田中 文英日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(A)42,510,000円
多種ステークホルダーが関与した教育・育児支援ロボット技術の開発手法に関する調査2016 -- 2017田中 文英国立研究開発法人 科学技術振興機構（JST）/戦略的創造研究推進事業RISTEX3,887,000円
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職歴
2003-04 -- 2008-02ソニー株式会社
2004-07 -- 2006-06ソニー・インテリジェンス・ダイナミクス研究所（株）
2004-10 -- 2007-09カリフォルニア大学サンディエゴ校客員研究員
2008-03 -- 2008-03筑波大学大学院システム情報工学研究科研究員
2008-04 -- 2013-03筑波大学大学院システム情報工学研究科准教授
2013-04 -- 2014-03東京大学大学院情報理工学系研究科特任准教授
2014-04 -- (現在)筑波大学システム情報系准教授
学歴
1992-04 -- 1996-03早稲田大学 理工学部 電気工学科
1996-04 -- 1998-03東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻（修士）
1998-04 -- 2003-03東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻（博士）
取得学位
2003-09博士(工学)東京工業大学
免許資格等
2015全日本スキー連盟公認スキー準指導員
2015全日本スキー連盟公認スキーC級検定員
所属学協会
2016 -- (現在)ACM
2016 -- (現在)IEEE
1997 -- (現在)人工知能学会
2008 -- (現在)日本ロボット学会
受賞
2024HAIシンポジウム2024 最優秀論文賞
2021ACM/IEEE HRI Best Student Robot Design Award
2020RSJ International Session Best Presentation Award Finalist
2020人工知能学会全国大会 全国大会優秀賞
2020計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
2020ACM/IEEE HRI Honorable Mention Paper (6/183)
2019計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
2018ICSR 2018 Best Robot Design Finalist
2017ACHI 2017 Best Paper Award
2011IEEE/RSJ IROS 2011 Best Paper Award Finalist
2005IEEE RO-MAN 2005 Best Paper Award
2004計測自動制御学会 学術奨励賞
2003計測自動制御学会 システム・情報部門学術賞
2002日本建築学会 未来を拓く研究と技術開発に関する懸賞論文入賞
2001人工知能学会全国大会優秀賞
論文
著書
  • Social Robots as Educators
    Belpaeme Tony; Tanaka Fumihide
    OECD Digital Education Outlook 2021: Pushing the Frontiers with Artificial Intelligence, Blockchain and Robots/OECD Publishing/pp.143-157, 2021-06
  • Robotics for Supporting Childhood Education
    Tanaka Fumihide
    Cybernics/Springer/pp.185-195, 2014
  • 人間型ロボットと乳幼児の日常インタラクションの研究
    田中 文英
    発達する知能～知能を形作る相互作用（インテリジェンス・ダイナミクス）/シュプリンガー・ジャパン/pp.175-212, 2008
会議発表等
  • Exploring the Design of Robot Mediation With Bodily Contact for Remote Conflict
    Wang Ruhan; Li Chih-Heng; Guo Yijie; Tanaka Fumihide; ...
    2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication/2023-08-28--2023-08-31
  • A Plug-in Weight-Shifting Module That Adds Emotional Expressiveness to Inanimate Objects in Handheld Interaction
    Noguchi Yohei; Guo Yijie; Tanaka Fumihide
    2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation/2023-05-29--2023-06-02
  • Human Pain Relief by Using Augmented Reality of Noxious Stimulation
    Toratori kotaro; Tanaka Fumihide
    2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics/2023-10-01--2023-10-04
  • A Plug-in Weight-Shifting Module That Adds Emotional Expressiveness to Inanimate Objects in Handheld Interaction
    Noguchi Yohei; Guo Yijie; Tanaka Fumihide
    2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation/2023-05-29--2023-06-02
  • 多言語翻訳がもたらす意識と行動の変容による誹謗中傷抑制
    平野 太一; 田中 文英
    2023年度人工知能学会全国大会/2023-06-06--2023-06-09
  • Development and Evaluation of a Matching System to Facilitate Online Collaborative Learning
    Tada Haruka; Tanaka Fumihide
    31st International Conference on Computers in Education/2023-12-04--2023-12-08
  • 体内エージェントの提案とユーザの情緒的孤独感抑制の検証
    河原 歩夢; 田中 文英
    HAIシンポジウム2024/2024-03-05--2024-03-06
  • ロボットプログラミングのオンライン協調学習を促進する エージェントシステムの開発と評価
    多田 遥香; 田中 文英
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-28--2023-07-01
  • 体内バーチャルエージェントとのマルチモーダル対話のための音像定位装置の開発
    河原 歩夢; 田中 文英
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-28--2023-07-01
  • 周辺環境情報を用いてイヌの尾の動きから感情を分類するシステムの提案
    大内 優梨; 田中 文英
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-28--2023-07-01
  • 球体型移動ロボットの走行時における揺れの性質を変化させるためのWeight-Shifting機構の開発と制御
    太田 尚都; 田中 文英
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-28--2023-07-01
  • 自由形状の毛布型デバイスの膨らみによるユーザインタラクション
    イム ユチャン; 田中 文英
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-28--2023-07-01
  • 意識行動変容に向けた締め付けインタラクションを行う腕上移動ウェアラブルロボットの開発
    木村 晃二; 平野 太一; 田中 文英
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-28--2023-07-01
  • Personality Traits for a Social Mediator Robot Encouraging Elderly Self-Disclosure on Loss Experiences
    Noguchi Yohei; Kamide Hiroko; Tanaka Fumihide
    2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023)/2023-03-13--2023-03-16
  • ２輪駆動型球体ロボットにおけるWeight-Shiftingを利用した走行時の安定化制御
    太田 尚都; 田中 文英
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2022-12-14--2022-12-16
  • ARを利用したDNICによる痛み軽減手法の提案
    虎取 幸太郎; 田中 文英
    第27回日本バーチャルリアリティ学会大会/2022-09-12--2022-09-14
  • バーチャルエージェントの表出能力や社会性を向上させる内部おもり可動装置の開発
    河原 歩夢; 野口 洋平; 田中 文英
    2022年度 人工知能学会全国大会（第36回）/2022-06-14--2022-06-17
  • SNSの誹謗中傷抑制に向けた投稿者の意識・行動変容を促す手法の検討
    平野 太一; 田中 文英
    2022年度 人工知能学会全国大会（第36回）/2022-06-14--2022-06-17
  • 重心移動を用いた仲介役ロボットの介入行動は対人葛藤場面における人々の攻撃的感情を抑制するか？
    野口 洋平; 上出 寛子; 田中 文英
    2022年度 人工知能学会全国大会（第36回）/2022-06-14--2022-06-17
  • 人々の社会的孤立を防ぐ仲介人工知能
    田中 文英; 野口 洋平
    2022年度 人工知能学会全国大会（第36回）/2022-06-14--2022-06-17
  • イヌ科動物の視線明瞭度の違いに着想を得たソーシャルロボットの目の設計
    大内 優梨; 田中 文英
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022/2022-06-01--2022-06-04
  • 猫が人間にすり寄る行動から着想を得たセラピーロボットの開発
    安達 悠河; 田中 文英
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022/2022-06-01--2022-06-04
  • Development of a Wearable Robot that Moves on the Arm to Support the Daily Life of the User
    Kimura Koji; Tanaka Fumihide
    HRI Pioneers 2023/2023-03-13--2023-03-13
  • Development of a Wearable Robot that Moves on the User's Arm to Provide Calming Interactions
    Kimura Koji; Tanaka Fumihide
    2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023)/2023-03-13--2023-03-16
  • Investment Biases in Reinforcement Learning-based Financial Portfolio Management
    Huang Zhenhan; Tanaka Fumihide
    61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)/2022-09-06--2022-09-09
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知的財産権
  • 相互作用装置
    Javier R. Movellan; Fumihide Tanaka
  • ロボット装置及びその行動制御方法
    田中文英; 小川浩明; 鈴木洋貴; 花形理; 澤田務; 伊藤真人
  • ロボット装置及びその動作制御方法
    田中文英
  • 相互作用装置
    Fumihide Tanaka; Javier R. Movellan
  • ロボット装置及びその動作比較方法
    田中文英
  • ロボット装置及びその動作制御方法
    田中文英
  • ロボット装置及びその制御方法
    小川浩明; 田中文英
  • ロボット装置及びその情動制御方法
    田中文英; 小川浩明
  • ロボット装置，並びにその状態遷移モデル構築方法及び行動制御方法
    田中文英; 小川浩明
担当授業科目
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習X(学術論文演習c)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習X(学術論文演習c)筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習VIII(学術論文演習a)筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習VIII(学術論文演習a)筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
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一般講演
  • ロボット技術による早期教育の支援と拡張
    田中 文英; 松添 静子; 高橋 利光
    第26回人工知能学会全国大会/2012-06-14
  • Care-Receiving Robot to Promote Children's Learning by Teaching
    Fumihide Tanaka
    7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Invited Technical Sketch/2012-03-07
  • ケア・レシーバー型ロボットがもたらす新しい幼児教育の可能性
    田中 文英
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2011-12-23
  • 子どもとロボットのインタラクション
    田中 文英
    第75回日本心理学会大会ワークショップ：養育者－乳児間インタラクション再考/2011-09-17
  • Care-Receiving Robot for Reinforcing Children's Learning by Teaching
    Fumihide Tanaka
    9th International Conference on Computer-Supported Collaborative Learning, Workshop on Robots for Children/2011-07-05
  • 子どものためのロボット技術
    田中 文英
    日本ロボット学会ロボティック・サイエンス研究会/2011-07-04
  • 子どもたちとロボットで世界をつなぐ
    田中 文英
    第6回犬山比較社会認知シンポジウム/2010-12-18
  • ケアレシーバー型ロボットを用いた子どもの学習支援
    田中 文英
    第28回日本ロボット学会学術講演会/2010-09-24
  • 子どもたちとロボットで世界をつなぐ
    田中 文英
    電子情報通信学会 USN研究会・情報処理学会 UBI研究会/2010-07-16
  • 世界の子ども達をつなぐ遠隔操作ロボットシステム（インフラ構築）
    田中 文英
    第24回人工知能学会全国大会/2010-06-10
  • 子どもに教わるロボットを用いた子どもの学習支援
    田中 文英
    catkat研究会/2010-05-15
  • 子どもたちとロボットで世界をつなぐ
    田中 文英
    iit cafe/2010-04-16
  • Linking children across the world through telerobotics
    Fumihide Tanaka
    JSPS-DFG Round Table on Cooperative Technology in Future: Cognitive Technical Systems/2010-02-08
  • 世界の子ども達をつなぐ遠隔操作ロボットシステム
    田中 文英
    SIGGRAPH Asia 2009/2009-12-18
  • 世界の子ども達をつなぐ遠隔操作ロボットシステム（構想計画）
    田中 文英
    合同エージェントワークショップ&シンポジウム2009/2009-10-29
  • Robotics for Child Education - its potential benefit and risk
    Fumihide Tanaka
    Joint-Workshop on Ethics and Robotics/2009-10-03
  • ロボット技術の早期教育応用にまつわる諸問題
    田中 文英
    第23回人工知能学会全国大会/2009-06-17
  • Revealing human nature through the framework of human-robot interaction
    Fumihide Tanaka
    ESF-JSPS Frontier Science Conference Series for Young Researchers: Social Cognitive Neuroscience/2009-02-27
  • ロボットがいる教室
    田中 文英
    第1回「ロボ・カフェ」/2009-01-31
  • 保育所における乳幼児－ロボット共生観察と原始コミュニケーションの計算論的モデル化
    田中 文英
    第21回NECまほろばセミナー/2008-11-05
  • ロボット・インタラクションから人間の認知特性を探る
    田中 文英
    第30回UTARCセミナー/2008-10-23
  • ロボットとのインタラクションを通じて気付きにくい人間の能力を明るみに出す
    田中 文英
    第26回日本ロボット学会学術講演会/2008-09-09
  • 保育所での乳幼児－QRIO共生観察研究
    田中 文英
    社会的知能発生学研究会/2008-08-08
  • A way of implementing an internal reward for autonomous robots
    Fumihide Tanaka; Javier R. Movellan
    International Workshop on Synergistic Intelligence Dynamics/2006-12-03
  • The RUBI project: designing everyday robots by immersion
    Fumihide Tanaka; Javier R. Movellan
    Fifth International Conference on Development and Learning/2006-06-01
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学協会等委員
2021 -- (現在)人工知能学会代議員
2021 -- (現在)日本ロボット学会代議員
2019 -- (現在)日本ロボット学会国際委員会
2014 -- (現在)IEEE Robotics and Automation SocietyTechnical Committee on Cognitive Robotics
2013 -- (現在)ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)Steering Committee Member
2012 -- (現在)ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)Program Committee Member
2021 -- 2022IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)Associate Editor
2020 -- 2021ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)Publicity Co-Chairs
2020 -- 2021IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)Publicity Co-Chairs
2019 -- 2021日本ロボット学会理事（国際担当）
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学内管理運営業績
2022-04 -- (現在)知能機能システム学位プログラム M1クラス担任
2022-04 -- (現在)知能機能システム学位プログラム 達成度審査委員会
2022-04 -- (現在)知能機能システム学位プログラム 学務・カリキュラム委員会
2022-04 -- (現在)工学システム学類 計算機委員会
2021-04 -- 2022-03システム情報系施設安全衛生管理・省エネルギー委員会
2021-04 -- (現在)知能機能システム学位プログラム 施設委員会
2018-04 -- 2022-03工学システム学類 クラス担任
2019-11 -- 2021-03キャリア支援室員
2018-11 -- 2020-11知能機能システム専攻・工学システム学類 就職委員会
2016-04 -- 2018-03工学システム学類 学生担当教員
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その他の活動
2013 -- 2015ソフトバンクロボティクス（株）新事業開発コンサルタント
2013 -- 2014東京大学 ソーシャルICT・グローバルクリエイティブリーダー育成プログラム（GCL）推進委員会
2013 -- 2014東京大学 ソーシャルICT・グローバルクリエイティブリーダー育成プログラム（GCL）企画戦略室
メッセージ
いつもそばにいて、わたしたちの孤独や不安、痛みなどを和らげてくれて、わたしたちが日々善く生きていくことを助けてくれるエージェント技術を創出します。

(最終更新日: 2024-08-22)