現在地

望山 洋(モチヤマ ヒロミ; Mochiyama, Hiromi)

face
所属
システム情報系
職名
教授
URL
研究分野
知能機械学・機械システム
研究キーワード
柔軟ロボット学
触覚テクノロジー
技能
研究課題
スナップモータ:撃力インタラクションによる小型軽量アクチュエーション基盤の創成2020 -- 2022望山 洋日本学術振興会/基盤研究(B)17,940,000円
微小面歪み検出のための面状走査型触覚センシングシステムの開発2019 -- 2020望山 洋日本学術振興会/挑戦的研究(萌芽)6,500,000円
こどもの遊び心にコミットする小動物型俊敏ロボット2017 -- 2018望山 洋日本学術振興会/新学術領域研究(研究領域提案型)11,570,000円
連続体ロボティクスに基づく動物に匹敵する俊敏性の機械実現2010 -- 2012日本学術振興会/基盤研究(B)18,720,000円
柔軟物の力学的機能の活用によるロボットモーション革命              2008 -- 2009日本学術振興会/若手研究(B)4,290,000円
職歴
1998-04 -- 1999-03北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助手
1999-04 -- 2000-09防衛大学校 機械工学教室 助手
2000-10 -- 2003-03防衛大学校 機械システム工学科 講師
2003-04 -- 2004-03名古屋工業大学 工学部 機械工学科 トヨタ自動車株式会社寄附講座「技と感性の力学的触覚テクノロジー」講座 助教授(非常勤)
2004-01 -- 2007-03名古屋工業大学 工学部 機械工学科 トヨタ自動車株式会社寄附講座「技と感性の力学的触覚テクノロジー」講座 助教授
2007-04 -- 2019-10筑波大学 大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻 准教授
2007-06 -- 2008-03名古屋工業大学 大学院工学研究科 研究員(非常勤)
2007-12 -- 2008-02Department of Automatic Control and Systems Engineering University of Sheffield Visiting Scholar
2008-05 -- 2018-03名古屋工業大学 大学院工学研究科 プロジェクト研究員(非常勤)・プロジェクト准教授(2008.6.1より)
2010-01 -- 2011-12内閣府 政策統括官(科学技術政策・イノベーション担当)付 参事官(横断的事項担当)付 政策調査員(併任)
学歴
1989-04 -- 1993-03早稲田大学 理工学部 電気工学科卒業
1993-04 -- 1995-03早稲田大学 理工学研究科 電気工学専攻修了
1995-04 -- 1998-03北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻修了
取得学位
1998-03博士(情報科学)北陸先端科学技術大学院大学
所属学協会
1995 -- (現在)計測自動制御学会
2011 -- (現在)日本バーチャルリアリティ学会
1995 -- (現在)日本ロボット学会
1999 -- (現在)日本機械学会
1996 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
受賞
2020-05-30日本機械学会第97期ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰ROBOMECH表彰(学術研究分野)微小凹凸のなぞりを増幅させるスパイラルコイル(ROBOMECH2019)
2019-12-9Wired Creative Hack Award 2019 特別賞Dying Robots
2013-05-23日本機械学会第91期ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰ベストプレゼンテーション表彰
2010-11-10Best Poster Award in 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010)
2008-09-10Best Paper Award in the category of “Support Technologies for Mobile Machines”, The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)
2007-03-07第6回計測自動制御学会制御部門大会賞
2005-06-10日本機械学会第82期ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰ROBOMEC表彰
2004-11-19Best Technical Exhibition Award, 2004 The 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004)
2004-10-262004年度グッドデザイン賞・新領域デザイン部門
2001-09-19日本ロボット学会第16回研究奨励賞
1998-02-271997年度計測自動制御学会学術奨励賞
1997-07-25The Shimemura Young Author Prize, The 2nd Asian Control Conference
論文
著書
  • 第5 章触覚ではかる
    望山 洋; 藤本英雄
    -触覚センサ・触覚ディスプレイ-感覚重視型 技術の最前線-心地良さと意外性を生み出す技術-(監修:秋山庸子), シーエムシー出版, pp.46-57, 2018-03
  • 第2章 触の錯覚 第1節 触の錯覚(基礎編)
    望山洋
    触覚認識メカニズムと応用技術-触覚セン サ・触覚ディスプレイ-【増補版】(下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編), S&T出版, pp.171-180, 2014-03
  • 誰も知らない好触感をつくる(第2 章第8 節)
    望山 洋
    狙いどおりの触覚・触感をつく る技術, サイエンス&テクノロジー, pp.101-114, 2017-11
  • マスタ・スレーブ型マイクロマニピュレーション(第5章)
    望山 洋; 白土 勇輝; 小林 尚登; 樹野 淳也; 河合 宏之
    リアルタイム計測による生命現象の解析(監修:村田静昭), シーエムシー出版, pp.43-58, 2011-03
  • 第2章 触の錯覚 第1節 触の錯覚(基礎編)
    望山洋
    触覚認識メカニズムと応用技術 -触覚センサ・触覚ディスプレイ-(下条誠、前野隆司、篠田裕之、佐野明人編), サイエンス&テクノロジー, pp.105-114, 2010-09
  • Emerging Trends in Mobile Robotics (Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines)
    Editors: Hideo Fujimoto; Mohammad O. Tokhi; Hiromi Mochiy...
    World Scientific, 2010-08
  • Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom
    望山 洋
    1998-03
会議発表等
  • ソフトハプティクスの動向とニューノーマルへの課題
    望山洋
    第6回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ :ソフトロボティクスが革新するニューノーマル/2020-11-28--2020-11-28
  • Rod Integration and Embodied Intelligence
    Mochiyama Hiromi
    2021 International Workshop on Embodied Intelligence/2021-03-25--2021-03-25
  • A pulsed pump by snap-through actuation
    望山洋
    IEEE ICRA 2020 Workshop: Beyond Soft Robotics: Pioneer Perspectives and Interdisciplinary Collaboration/2020-05-31--2020-05-31
  • A Strategic Introduction to Soft Robotics via Elastic Rod Models
    望山洋
    IEEE/RSJ IROS2020 Workshop on Application-Oriented Modelling and Control of Soft Robots/2020-11-19--2020-11-19
  • 第2話:ソフトロボット学の入口戦略としての弾性ロッドモデル
    望山洋
    日本ロボット学会ロボット工学セミナー第128回ソフトロボットのこれまでとこれから/2020-09-10--2020-09-10
  • Make: Animacy3
    望山 洋; 翠 健仁; 安藤 潤人
    第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10-11--2020-10-11
  • The Elastic Rod Approach toward System Theory for Soft Robotics
    Mochiyama Hiromi
    21st IFAC World Congress 2020/2020-07-11--2020-07-17
  • Compact Swimming Robot with Continuum Water Jet Nozzle for Rapid Turns
    Sakai Yusuke; Mochiyama Hiromi; Takesue Naoyuki
    21st IFAC World Congress 2020/2020-07-12--2020-07-17
  • Optimized Design of a Variable Viscosity Link for Robotic AFO
    Hassan Modar; Yagi Keisuke; Kadone Hideki; Ueno Tomoyuki;...
    41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)/2019-07-23--2019-07-27
  • Human Wrist Impedance Estimation Based on Impulse Response Induced by Snap-Through Buckling of Closed-Elastica
    Yagi Keisuke; Mochiyama Hiromi
    41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)/2019-07-23--2019-07-27
  • MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology
    Hassan Modar; Kennard Maxwell; Yagi Keisuke; Kadone Hidek...
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2019-11-04--2019-11-08
  • ソフトロボティクスで体幹の”しなやかさ”をつくる
    望山洋
    一般社団法人日本ロボット学会 北海道ロボット技術研究専門委員会 特別講演会/2019-08-09--2019-08-09
  • A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along its Backbone
    Mochiyama Hiromi
    2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)/2019-12-01--2019-12-04
  • A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork
    Mochiyama Hiromi; Ando Mitsuhito; Misu Kenji; Kuroyanagi ...
    15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (IEEE ARSO)/2019-10-31--2019-11-02
  • TouchLens Amplifies the Strain inside a Rubber Artificial Skin Layer
    安藤 潤人; 竹囲 年延; 望山 洋
    第23回ロボティクスシンポジア/2018-03-14--2018-03-15
  • 人工皮膚センサによる凸/平面識別
    正木俊明; 安藤潤人; 竹囲年延; 望山 洋; 藤本英雄
    情報処理学会第80回全国大会/2018-03-13--2018-03-15
  • Make:Animacy
    望山 洋; 翠健仁; 吉井彰; 安藤潤人
    第36回日本ロボット学会学術講演会/2018-09-05--2018-09-07
  • 弾性体の共振を利用した小型水中ロボットの開発(シリコーンゴム製尾柄部の寸法と共振周波数の関係)
    稲葉 亜佑美; 小林 優美; 望山 洋; 武居 直行
    第60回自動制御連合講演会/2017-11-10--2017-11-12
  • 複数枚の弾性板の共振を利用した小型水中ロボットの開発
    小林 優美; 稲葉 亜佑美; 望山 洋; 武居 直行
    ロボティクス・メカトロニクス講演会/2018-06-04--2018-06-05
  • 弾性板の共振を利用した小型水中ロボットにおけ る形状と加振力の移動性能への影響
    小林 優美; 稲葉 亜佑美; 望山 洋; 武居 直行
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)/2018-12-13--2018-12-15
  • 直動機構の変位測定を可能にするデバイス内蔵型センサ機構の開発
    福崎琢也; 望山 洋
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)/2018-12-13--2018-12-15
  • アクティブタッチで形状をはかる:ひずみゲージ埋め込み ゴム製人工皮膚による面の形状推定
    安藤潤人; 竹囲年延; 望山 洋
    日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第21回研究会/2018-12-17--2018-12-18
  • ソフトロボット学のための弾性ロッドの高速形状計算
    望山 洋
    第24回ロボティクスシンポジア/2019-03-14--2019-03-15
  • Model Validation of Discretized Spatial Closed Elastica
    Mochiyama Hiromi
    2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)/2016-10-09--2016-10-14
  • A Compact Wheeled Robot That Can Jump while Rolling
    Misu Kenji; Yoshii Akira; Mochiyama Hiromi
    The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2018-10-01--2018-10-05
知的財産権
  • 関節インピーダンス推定システム
    望山 洋; 鈴木 健嗣; ハサン モダル; 矢木 啓介
  • 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法
    望山 洋
  • 演算装置及びプログラム
    望山 洋
作品
  • Dying Robots
    望山 洋; くろやなぎ てっぺい; 泉田 隆介; 伊藤 篤紀; 吉田 ...
  • Dying Robots
    望山 洋; くろやなぎ てっぺい; 泉田 隆介; 伊藤 篤紀; 吉田 ...
担当授業科目
2021-10 -- 2022-02知能機能システム研究発表演習IIb筑波大学
2021-04 -- 2021-08知能機能システム研究発表演習IIb筑波大学
2021-04 -- 2021-08機能システムツール演習筑波大学
2021-10 -- 2021-12機能システム特別実験筑波大学
2021-04 -- 2021-08知能機能システム研究発表演習Ia筑波大学
2021-10 -- 2022-02知能機能システム研究発表演習Ia筑波大学
2021-04 -- 2021-06機能システム数理基礎筑波大学
2021-04 -- 2021-06Control Systems II筑波大学
2021-10 -- 2022-02知能機能システム研究発表演習IIa筑波大学
2021-04 -- 2021-08知能機能システム研究発表演習IIa筑波大学
一般講演
  • 触の錯覚から触感デザインを考える
    望山洋
    サイエンス&テクノロジー株式会社触感デザイン講座/2012-01-23
  • 閉ループ弾性体の飛び移り座屈を利用した瞬発力発生機構の設計
    木下文; 望山洋
    第17回ロボティクス・シンポジア/2012-03-14
  • 触覚イリュージョンとインタラクションデザイン
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2011-10-28
  • 柔軟ロボット学によるロボットモーション革命
    望山洋
    筑波大学新技術説明会(JST主催)/2011-07-19
  • 柔軟ロボット学の構築
    望山洋
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門東北地区特別講演会「VRとロボティクス」/2011-08-30
  • ストロー操作型バイオマニピュレーションシステム
    白土勇輝; 望山洋; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
    文部科学省科学研究費補助金「特定領域研究」マルチスケール操作によるシステム細胞工学(バイオ操作)最終報告会/2010-12-13
  • Bio-manipulation with a Robotic Straw
    Hiromi Mochiyama; Yuki Shirato; Hisato Kobayashi; Junya T...
    The 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010)/2010-11-09
  • 柔軟ロボット学の構築
    望山洋
    システム制御情報学会UFA研究分科会第13回例会「材料の変形特性を活かしたものづくり」/2010-10-05
  • A Rubber-Rainforced Serial Chain of Torsion Springs for an Impulse Force Generator based on Snap-through Buckling of Closed Elastica
    Yasuhisa Ichikawa; Hiromi Mochiyama; Hideo Fujimoto
    The 5th International Conference on the Advanced Mechatronics (ICAM2010)/2010-10-06
  • 触覚イリュージョンとインタラクションデザイン
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2010-07-23
  • Macro-micro Tele-manipulation System based on Body Image Embedding with Contact Feel, Spatial Motion and Stereo Vision
    Hiromi Mochiyama; Takeyuki Dohda; Hisato Kobayashi; Junya...
    18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009)/2009-09-29
  • Robots based on Closed Elastica
    Hiromi Mochiyama
    The 12th Japanese-German Seminar/2009-10-04
  • 吸込み/吹出しマスタ・スレーブによる機械接触式マイクロマニピュレーションシステム
    望山洋; 白土勇輝; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
    文部科学省科学研究費補助金「特定領域研究」マルチスケール操作によるシステム細胞工学(バイオ操作)第8回公開シンポジウム/2010-03-11
  • 閉ループ弾性体のロボット理論:変分法からのアプローチ
    望山洋
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)/2009-12-24
  • Suck-and-Blow Master-Slave System for Micro-manipulation based on Body Image Embedding
    Hiromi Mochiyama; Yuki Shirato; Hisato Kobayashi; Junya T...
    The 2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2009)/2009-11-09
  • 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2009-07-31
  • 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2009-07-24
  • 顕微鏡下微細操作のための身体像の埋め込みに基づくマクロ・マイクロテレオペレーションシステム
    望山洋; 堂田丈行; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
    文部科学省科学研究費補助金「特定領域研究」マルチスケール操作によるシステム細胞工学(バイオ操作)第7回公開シンポジウム/2009-03-06
  • 私が考える日本のロボティクスの理論化
    望山洋
    第14回ロボティクスシンポジア特別企画:プレシンポジア「提言 日本のロボティクス研究について」/2009-03-16
  • 脳科学が拓く感性の触覚テクノロジー
    望山洋
    計測自動制御学会中部支部講習会「脳科学の工学応用」/2008-12-03
  • 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2008-07-18
  • Macro-micro Tele-operation System based on Body Image Embedding for Bio-manipulation under Microscope
    Mochiyama; Hiromi; Hisato Kobayashi; Junya Tatsuno; Hiroy...
    The 2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2008)/2008-11-08
  • Quasi-static Energy Analysis of The Robotic Catapult Based on the Closed Elastica
    Mochiyama; H.; A. Yamada; H. Fujimoto; +望山 洋
    The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)/2008-09-08
学協会等委員
2020-09 -- (現在)IEEE Robotics and Automation SocietyICRA2024/Finance Chair
2021-05 -- (現在)日本ロボット学会遊びとロボット研究専門委員会/委員長
2018-10 -- (現在)IEEE Robotics and Automation SocietyIROS2022/Finance Chair
2020-01 -- (現在)計測自動制御学会理事/財務
2018-01 -- 2020-12IEEE Robotics and Automation SocietyIROS Conference Paper Review Board/Editor
2016-09 -- 2017-09日本ロボット学会日本ロボット学会学術講演会/セッションオーガナイザ
2017-09 -- 2021-07IEEEThe 2020 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2020)/ Program Co-Chair
2017-07 -- (現在)IFACIFAC World Congress 2023 / Finance Chair
2016-04 -- 2017-03計測自動制御学会会誌編集委員
2017-06 -- (現在)日本ロボット学会ソフトロボティクス研究専門委員会/幹事
学内管理運営業績
2021-01 -- (現在)マレーシア海外分校教育課程WG委員
2020-04 -- (現在)知能機能システム学位P学務・カリキュラム委員会副委員長
2020-04 -- (現在)工学システム学類PDCA委員会副委員長
2020-04 -- (現在)工学システム学類運営委員会主専攻主任(知的工学システム主専攻)
2020-04 -- (現在)システム情報系研究倫理委員会委員長
2016-11 -- 2018-10専攻就職委員会委員
2018-04 -- 2019-03学類企業見学・インターンシップ委員会
2014-04 -- 2016-03学長補佐室室員
2018-04 -- 2020-03システム情報系倫理委員会委員
2017-04 -- 2019-03研究科広報委員

(最終更新日: 2021-09-07)