MOCHIYAMA Hiromi

Affiliation
Institute of Systems and Information Engineering
Official title
Professor
URL
Research fields
Control engineering/System engineering
Research keywords
Soft Robotics
Soft Haptics
Research projects
RoDome: Force Sensing Tarnsform by Computational Continuum Physics2023 -- 2025Mochiyama HiromiJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B)18,980,000Yen
Snap Motor: Creation of a Compact and Lightweight Actuation Platform using Impulse Interaction2020 -- 2022Mochiyama HiromiJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B)17,940,000Yen
Development of a Surface Scanning Tactile Sensing System for Detecting Tiny Surface Undulations2019 -- 2020Mochiyama HiromiJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)6,500,000Yen
A Nimble Small Animal Robot that Appeals to Children's Playfulness2017 -- 2018Mochiyama HiromiJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas11,570,000Yen
Mechanical Realization of Animal Agility based on Continuum Robotics2010 -- 2012Mochiyama HiromiJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B)18,720,000Yen
Robot Motion Revolution through Utilization of Mechanical Functions of Flexible Objects2008 -- 2009Mochiyama HiromiJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Young Scientists (B)4,290,000Yen
Career history
2024-07 -- (current)University of Tsukuba, Malaysia (UTMy)/School of Transdisciplinary Science and Design/Professor
2019-10 -- (current)University of Tsukuba/Institute of Systems and Information Engineering/Professor
2010-01 -- 2011-12Cabinet Office of Japan/Deputy Director of the Bureau of Science, Technology and Innovation Policy
2008-05 -- 2018-03Nagoya Institute of Technology/Graduate School of Engineering/Part-time Project Researcher / Project Associate Professor (from June 1, 2008)
2007-12 -- 2008-02University of Sheffield/Department of Automatic Control and Systems Engineering/Visiting Scholar
2007-06 -- 2008-03Nagoya Institute of Technology/Graduate School of Engineering/Part-time Researcher
2007-04 -- 2019-10University of Tsukuba/Graduate School of Systems and Information Engineering, Departiment of Intelligent Interaction Technologies/Associate Professor
2004-01 -- 2007-03Nagoya Institute of Technology/Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering, Endowed Chair by Toyota Motor Corp. "Touch Technology Lab"/Associate Professor
2003-04 -- 2004-03Nagoya Institute of Technology/Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering, Endowed Chair by Toyota Motor Corp. "Touch Technology Lab"/Associate Professor (Non-full-time)
2000-10 -- 2003-03National Defence Academy of Japan/Department of Mechanical Systems/Lecturer
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Academic background
1995-04 -- 1998-03Japan Advanced Institute of Science and Technology, Hokuriku/ Schoolof Information Science/ Department of Information Systems
1993-04 -- 1995-03Waseda University/ Graduate School, Division of Science and Engineering/ Department of Electrical Engineering
1989-04 -- 1993-03Waseda University/ Faculty of Science and Engineering/ Department of Electrical Engineering
Degree
1998-03Doctor of Philosophy (Information Science)Japan Advanced Institute of Science and Technology, Hokuriku
1995-03Master of EngineeringWaseda University
1993-03Bachelor of EngineeringWaseda University
Academic societies
1996 -- (current)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
1995 -- (current)The Society of Instrument and Control Engineers
1995 -- (current)The Robotics Society of Japan
1999 -- (current)THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
2011 -- (current)THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN
Honors & Awards
2024-08-29Fellow of the Society of Instrument and Cotnrol Engineers (SICE), 2024
2024-04-10Recognition for Contribution to Education, Institute of Systems and Information Eigineering, University of Tsukuba, 2023
2024-02-07Fellow of the Japan Society of Mechanical Engineers (JSME) 2023
2023-06-29JSME Robotics and Mechatronics Division, Robotics and Mechatronics Academic Achievement Award
2023-06-29Certificate of Merit for ROBOMECH Outstanding Research Activity, JSME 100th Robotics and Mechatronics DivisionA Study of Sagittal Motions with a Flexible Manipulator Based on the Anatomy of the Ostrich Neck (ROBOMECH2022)
2022-09-07The 10th Advanced Robotics Paper Awards: Advanced Robotics Excellent Paper AwardSpiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations (Advanced Robotics Vol. 35 No. 5, pp. 295-307)
2020-05-28Certificate of Merit for ROBOMECH Outstanding Research Activity, JSME 97th Robotics and Mechatronics DivisionSpiral coil enhancing tactile sensation in tracing on tiny undulation surface (ROBOMECH2019))
2019-12-09Special Award, Wired Creative Hack Award 2019Dying Robots
2013-05-23Certificate of Merit for Best Presentation, JSME 91st Robotics and Mechatronics Division
2010-11-10Best Poster Award in 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010)
2008-09-10Best Paper Award in the category of “Support Technologies for Mobile Machines”, The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)
2007-03-07Application Paper Award, the 6th Symposium of SICE Control Division
2005-06-10Certificate of Merit for ROBOMECH Outstanding Research Activity, JSME 82nd Robotics and Mechatronics Division
2004-11-19Best Technical Exhibition Award, 2004 The 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004)
2004-10-26Good Design Award 2004, New Territory Design Category
2001-09-19The 16th Young Investigation Excellence Award (2001), Robotics Society of Japan
1998-02-271997 SICE Young Authors Award
1997-07-25The Shimemura Young Author Prize, The 2nd Asian Control Conference
Articles
  • Roddy: Rod Elasticity Incorporated into a Robot Manipulator for Rigid Tool Use around Rigid Environment
    Tokuyama Terumi; Mochiyama Hiromi
    Proc. of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/pp.422-428, 2025-01-21
  • Soft Robotics Powered by Rod Theory
    Mochiyama Hiromi
    Proceedings of the IUTAM Symposium on Nonlinear Dynamics for Design of Mechanical Systems Across Different Length/Time Scales/pp.457-470, 2025-01-07
  • 羽ばたきドローンによる離着陸を支援する柔軟跳躍機構
    三河 優; 望山 洋; Hassan Modar; 鈴木 健嗣
    第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2024-09-03
  • 中動態としての歩行動作と歩行状態の転移
    佐野 明人; 望山 洋; 田中 由浩; 上村 知也; 和坂 俊昭; 坂口 正道; 武居 直行; 鈴木...
    第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2024-09-03
  • Jumping Takeoff of a Flapping Flying Robot
    Mikawa Yu; Takesue Naoyuki; Mochiyama Hiromi
    Proc. of 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)/pp.114-121, 2024-07-15
  • ソフトロボットの制御
    望山 洋
    Journal of Robotics Society of Japan, 2024-06
  • 頭足類を模したソフトポンプ遊泳機構の検討
    佐生 礼; 望山洋
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech), 2024/05/29
  • 羽ばたき飛行ロボットの跳躍離陸の解析
    三河 優; 武居 直行; 望山洋
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech), 2024/05/29
  • Roddy: ロッド理論に基づく Series Elastic ロボットマニピュレーション
    徳山 輝海; 望山洋
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech), 2024/05/29
  • ロッド理論を用いた超柔軟マニピュレータの制振制御
    喜多 諒; 望山洋
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech), 2024/05/29
  • Propeller-Type Wall-Climbing Robot for Visual and Hammering Inspection of Concrete Surfaces
    Nishimura Yuki; Mochiyama Hiromi; Yamaguchi Tomoyuki
    IEEE ACCESS/12/pp.70963-70972, 2024-04-01
  • 力覚センシングに基づく超柔軟ロッドのリアルタイム形状推定
    望山 洋; 田中 健斗; 徳山 輝海; 喜多 諒
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集, 2023-12-14
  • Destiffened 6-axis Force Sensor
    Naito Mizuki; Mochiyama Hiromi
    Preprints of the 22nd IFAC World Congress/pp.2619-2622, 2023-07-09
  • 人関節インピーダンス推定のためのスナップモータ -撃力発生能力としての力積の計測-
    任 科; 望山洋
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2023/06/28
  • 触覚増幅機能を備えたスパイラル構造による微小凹凸検出システムの開発
    黒川 武; 岩松 知哉; 竹囲 年延; 野間 春生; 望山洋; 安藤 潤人
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech), 2023/06/28
  • ダチョウ首規範柔軟マニピュレータによる環境との相互作用を活用した運動感覚センシング
    中野風志; 井上 克馬; 郡司芽久; 望山洋; 新山龍馬; 中嶋 浩平; 國吉康夫
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech), 2023/06/28
  • 深層学習による動画像処理を用いた索状柔軟物のマーカレス姿勢推定
    安藤 潤人; 大場 大成; 中野風志; 郡司芽久; 野間 春生; 望山洋; 新山龍馬
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech), 2023/06/28
  • 車椅子搭載型ダチョウ首規範超劣駆動マニピュレータ」 プロトタイプ第1号機
    望山洋; 田中 健斗; 残華 宏和; 新山龍馬; 中野風志; 郡司芽久; 安藤 潤人
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2023/06/28
  • "RobOstrich" Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck
    Nakano Kazashi; Gunji Megu; Ikeda Masahiro; Or Keung; ...
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/8(5)/pp.3062-3069, 2023-05
  • Tele-Snap: a joint impedance estimation system using snap motor and openPose for remote rehabilitation diagnosis
    Endo Yuki; Yagi Keisuke; Mori Yoshikazu; Takei Toshin...
    ADVANCED ROBOTICS/37(8:SI)/pp.528-539, 2023-04
  • 2nd special issue on soft/social/systemic (3S) robot technologies for enhancing the quality of new normal (QoNN)
    Mochiyama Hiromi; Demircan Emel; Wischniewski Sascha
    ADVANCED ROBOTICS/37(8:SI)/pp.509-509, 2023-04
  • Variable-Damper Control Using MR Fluid for Lower Back Support Exoskeleton
    Kennard Maxwell; Yagi Keisuke; Hassan Modar; Kadone H...
    IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS/Epub, 2023-02
  • 点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定
    王 子瀛; 郡司 芽久; 野間 春生; 望山 洋; 新山 龍馬; 安藤 潤人
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集, 2022-12-16
  • ロボットアームのなぞり動作よる微小凹凸検出システムの開発
    坂本 草汰; 竹囲 年延; 安藤 潤人; 望山 洋
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集, 2022-12-16
  • Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures
    Nishimura Yuki; Takahashi Shuki; Mochiyama Hiromi; Yam...
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/7(4)/pp.9993-10000, 2022-10
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Books
  • Modeling and Control of Continuum Body (Chapter 13, Part III: Autonomous Soft Robots)
    Hirai Shinichi; Mochiyama Hiromi; Nakajima Kohei; Akas...
    The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing/Springer/pp.279-318, 2023-09
  • Soft Mechanisms (Chapter 2, Part I: Design of Soft Robots )
    Tadakuma Kenjiro; Mochiyama Hiromi
    The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing/Springer/pp.21-38, 2023-09
  • 力覚センサ（第Ⅱ編　ロボット構成要素 7. センサ　7.1 外界センサ　7.1.4 ）
    望山 洋
    ロボット工学ハンドブック（第3版）/コロナ社/pp.341-345, 2023-02
  • 弾性ロッド（第1部 柔軟物体の数理と情報処理 第1章 柔軟モデリング 1.2節 ）
    望山 洋
    ソフトロボット学入門 －基本構成と柔軟物体の数理－/オーム社/pp.41-55, 2023-01
  • 第5 章触覚ではかる
    望山 洋; 藤本英雄
    －触覚センサ・触覚ディスプレイ－感覚重視型 技術の最前線－心地良さと意外性を生み出す技術－（監修：秋山庸子）/シーエムシー出版/pp.46-57, 2018-03
  • 第２章 触の錯覚 第１節 触の錯覚（基礎編）
    望山洋
    触覚認識メカニズムと応用技術－触覚セン サ・触覚ディスプレイ－【増補版】（下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編）/Ｓ＆Ｔ出版/pp.171-180, 2014-03
  • 誰も知らない好触感をつくる（第2 章第8 節）
    望山 洋
    狙いどおりの触覚・触感をつく る技術/サイエンス＆テクノロジー/pp.101-114, 2017-11
  • マスタ・スレーブ型マイクロマニピュレーション（第5章）
    望山 洋; 白土 勇輝; 小林 尚登; 樹野 淳也; 河合 宏之
    リアルタイム計測による生命現象の解析（監修：村田静昭）/シーエムシー出版/pp.43-58, 2011-03
  • 第２章 触の錯覚 第１節 触の錯覚（基礎編）
    望山洋
    触覚認識メカニズムと応用技術　－触覚センサ・触覚ディスプレイ－（下条誠、前野隆司、篠田裕之、佐野明人編）/サイエンス＆テクノロジー/pp.105-114, 2010-09
  • Emerging Trends in Mobile Robotics (Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines)
    Editors: Hideo Fujimoto; Mohammad O. Tokhi; Hiromi Mochi...
    World Scientific, 2010-08
  • Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom
    望山 洋
    1998-03
Conference, etc.
  • Roddy: Rod Elasticity Incorporated into a Robot Manipulator for Rigid Tool Use around Rigid Environment
    Tokuyama Terumi; Mochiyama Hiromi
    2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2025-01-21--2025-01-24
  • 羽ばたきドローンによる離着陸を支援する柔軟跳躍機構
    三河 優; 望山 洋; Hassan Modar; 鈴木 健嗣
    第42回日本ロボット学会学術講演会/2024-09-03--2024-09-06
  • 中動態としての歩行動作と歩行状態の転移
    佐野 明人; 望山 洋; 田中 由浩; 上村 知也; 和坂 俊昭; 坂口 正道; 武居 直行; 鈴木...
    第42回日本ロボット学会学術講演会/2024-09-03--2024-09-06
  • Jumping Takeoff of a Flapping Flying Robot
    Mikawa Yu; Takesue Naoyuki; Mochiyama Hiromi
    2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)/2024-07-15--2024-07-19
  • 頭足類を模したソフトポンプ遊泳機構の検討
    佐生 礼; 望山洋
    JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech)/2024/05/29
  • 羽ばたき飛行ロボットの跳躍離陸の解析
    三河 優; 武居 直行; 望山洋
    JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech)/2024/05/29
  • Roddy: ロッド理論に基づく Series Elastic ロボットマニピュレーション
    徳山 輝海; 望山洋
    JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech)/2024/05/29
  • ロッド理論を用いた超柔軟マニピュレータの制振制御
    喜多 諒; 望山洋
    JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech)/2024/05/29--2024/06/01
  • 力覚センシングに基づく超柔軟ロッドのリアルタイム形状推定
    望山 洋; 田中 健斗; 徳山 輝海; 喜多 諒
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集/2023-12-14--2023-12-16
  • Soft Robotics Powered by Rod Theory
    Mochiyama Hiromi
    IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales/2023-07-31--2023-08-4
  • Destiffened 6-axis Force Sensor
    Naito Mizuki; Mochiyama Hiromi
    The 22nd IFAC World Congress/2023-07-09
  • 人関節インピーダンス推定のためのスナップモータ -撃力発生能力としての力積の計測-
    任 科; 望山洋
    JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2023/06/28--2023/07/01
  • 触覚増幅機能を備えたスパイラル構造による微小凹凸検出システムの開発
    黒川 武; 岩松 知哉; 竹囲 年延; 野間 春生; 望山洋; 安藤 潤人
    JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech)/2023/06/28--2023/07/01
  • ダチョウ首規範柔軟マニピュレータによる環境との相互作用を活用した運動感覚センシング
    中野風志; 井上 克馬; 郡司芽久; 望山洋; 新山龍馬; 中嶋 浩平; 國吉康夫
    JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech)/2023/06/28--2023/07/01
  • 深層学習による動画像処理を用いた索状柔軟物のマーカレス姿勢推定
    安藤 潤人; 大場 大成; 中野風志; 郡司芽久; 野間 春生; 望山洋; 新山龍馬
    JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech)/2023/06/28--2024-07-01
  • 車椅子搭載型ダチョウ首規範超劣駆動マニピュレータ」 プロトタイプ第1号機
    望山洋; 田中 健斗; 残華 宏和; 新山龍馬; 中野風志; 郡司芽久; 安藤 潤人
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2023/06/28--2023-07-01
  • 車椅子ダチョウアーム
    望山 洋
    第6回ソフトロボット学シンポジウム/2023-03-13
  • パネルディスカッション：五感と感性の交わる場〜町工場の匠の技術を伝承する〜
    田川 大輔; 青木 圭太; 望山 洋; 大村 昌良
    超異分野学会東京大会2023/2023-03-03
  • 点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定
    王 子瀛; 郡司 芽久; 野間 春生; 望山 洋; 新山 龍馬; 安藤 潤人
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)/2022-12-16
  • ロボットアームのなぞり動作よる微小凹凸検出システムの開発
    坂本 草汰; 竹囲 年延; 安藤 潤人; 望山 洋
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)/2022-12-16
  • Harmonic Fusion of Mechanism and Control in Soft Robots
    望山 洋
    The SICE Annual Conference 2022 (SICE2022)/2022-09-08
  • ダチョウの首の筋配置と関節可動域を模した連続マニピュレータによるリーチング動作
    中野風志; 呉 克華; 池田昌弘; 柯強; 翠健仁; 郡司芽久; 望山洋; 新山龍馬; 國吉康夫
    第40回日本ロボット学会学術講演会/2022/09/08
  • 弾性ロッドを利用した大変形6軸力覚センサ
    水川 友志; 望山 洋
    第40回日本ロボット学会学術講演会/2022-09-08
  • 弾性論と機械学習に基づくやわらかい力覚センサ
    内藤 瑞稀; 望山 洋
    第40回日本ロボット学会学術講演会/2022-09-06
  • やわらかいロボットのシステム理論
    望山 洋
    公益財団法人新世代研究所2022年度第1回ナノメカニクス研究会/2022-08-05
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Intellectural property rights
  • 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法
    竹囲 年延; 向明戸 結衣; 望山 洋; 藤本 英雄
  • 演算装置及びプログラム
    望山 洋
  • 下肢支援装置、下肢支援装置セット、および下肢支援装置セットの制御方法
    望山 洋; 鈴木 健嗣; ハサン モダル; 矢木 啓介
  • 関節インピーダンス推定システム
    望山 洋; 鈴木 健嗣; ハサン モダル; 矢木 啓介
  • 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法
    望山 洋
  • 演算装置及びプログラム
    望山 洋
Works
  • Dying Robots
    望山 洋; くろやなぎ てっぺい; 泉田 隆介; 伊藤 篤紀; 吉田 朋生; 土田 祐介; 安藤 潤人; 翠 健仁
  • Dying Robots
    望山 洋; くろやなぎ てっぺい; 泉田 隆介; 伊藤 篤紀; 吉田 朋生; 土田 祐介; 安藤 潤人; 翠 健仁
Teaching
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c)University of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community)University of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies VIII (Technical Writing Practice a)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies VIII (Technical Writing Practice a)University of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies XIII (Activity Participation in Academic Social Action Program)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies XIII (Activity Participation in Academic Social Action Program)University of Tsukuba.
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Talks
  • 触の錯覚から触感デザインを考える
    望山洋
    サイエンス＆テクノロジー株式会社触感デザイン講座/2012-01-23
  • 閉ループ弾性体の飛び移り座屈を利用した瞬発力発生機構の設計
    木下文; 望山洋
    第17回ロボティクス・シンポジア/2012-03-14
  • 触覚イリュージョンとインタラクションデザイン
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2011-10-28
  • 柔軟ロボット学によるロボットモーション革命
    望山洋
    筑波大学新技術説明会（JST主催）/2011-07-19
  • 柔軟ロボット学の構築
    望山洋
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門東北地区特別講演会「VRとロボティクス」/2011-08-30
  • ストロー操作型バイオマニピュレーションシステム
    白土勇輝; 望山洋; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
    文部科学省科学研究費補助金「特定領域研究」マルチスケール操作によるシステム細胞工学（バイオ操作）最終報告会/2010-12-13
  • Bio-manipulation with a Robotic Straw
    Hiromi Mochiyama; Yuki Shirato; Hisato Kobayashi; Junya ...
    The 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010)/2010-11-09
  • 柔軟ロボット学の構築
    望山洋
    システム制御情報学会UFA研究分科会第13回例会「材料の変形特性を活かしたものづくり」/2010-10-05
  • A Rubber-Rainforced Serial Chain of Torsion Springs for an Impulse Force Generator based on Snap-through Buckling of Closed Elastica
    Yasuhisa Ichikawa; Hiromi Mochiyama; Hideo Fujimoto
    The 5th International Conference on the Advanced Mechatronics (ICAM2010)/2010-10-06
  • 触覚イリュージョンとインタラクションデザイン
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2010-07-23
  • Macro-micro Tele-manipulation System based on Body Image Embedding with Contact Feel, Spatial Motion and Stereo Vision
    Hiromi Mochiyama; Takeyuki Dohda; Hisato Kobayashi; Junya...
    18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009)/2009-09-29
  • Robots based on Closed Elastica
    Hiromi Mochiyama
    The 12th Japanese-German Seminar/2009-10-04
  • 吸込み／吹出しマスタ・スレーブによる機械接触式マイクロマニピュレーションシステム
    望山洋; 白土勇輝; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
    文部科学省科学研究費補助金「特定領域研究」マルチスケール操作によるシステム細胞工学（バイオ操作）第8回公開シンポジウム/2010-03-11
  • 閉ループ弾性体のロボット理論：変分法からのアプローチ
    望山洋
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)/2009-12-24
  • Suck-and-Blow Master-Slave System for Micro-manipulation based on Body Image Embedding
    Hiromi Mochiyama; Yuki Shirato; Hisato Kobayashi; Junya ...
    The 2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2009)/2009-11-09
  • 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2009-07-31
  • 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2009-07-24
  • 顕微鏡下微細操作のための身体像の埋め込みに基づくマクロ・マイクロテレオペレーションシステム
    望山洋; 堂田丈行; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
    文部科学省科学研究費補助金「特定領域研究」マルチスケール操作によるシステム細胞工学（バイオ操作）第7回公開シンポジウム/2009-03-06
  • 私が考える日本のロボティクスの理論化
    望山洋
    第14回ロボティクスシンポジア特別企画：プレシンポジア「提言 日本のロボティクス研究について」/2009-03-16
  • 脳科学が拓く感性の触覚テクノロジー
    望山洋
    計測自動制御学会中部支部講習会「脳科学の工学応用」/2008-12-03
  • 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2008-07-18
  • Macro-micro Tele-operation System based on Body Image Embedding for Bio-manipulation under Microscope
    Mochiyama; Hiromi; Hisato Kobayashi; Junya Tatsuno; Hiroyuk...
    The 2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2008)/2008-11-08
  • Quasi-static Energy Analysis of The Robotic Catapult Based on the Closed Elastica
    Mochiyama; H.; A. Yamada; H. Fujimoto; +望山 洋
    The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)/2008-09-08
Professional activities
2024-01 -- (current)IEEE Robotics and Automation SocietyFinance Activity Board / Member
2020-01 -- (current)System Integration Division, The Society of Instrument and Control Engineers (SICE SI)Finance Committee Chair
2020-09 -- (current)IEEE Robotics and Automation SocietyICRA2024 / Finance Chair
2015-01 -- (current)The Robotics Society of JapanAdvanced Robotics / Senior Editor
2017-06 -- (current)The Robotics Society of JapanSpecial Interest Group on Soft Robotics / Secretary
2021-05 -- 2025-05The Robotics Society of JapanSpecial Interest Group on Play and Robots / Chair
2022-01 -- 2023-12Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical EngineersDelegate
2022-01 -- 2023-12IEEE Robotics and Automation SocietyExCom / Vice President of Financial Activities
2018-10 -- 2023-10IEEE/RSJIROS2022 / Finance Co-chair
2017-07 -- 2024-07IFACIFAC World Congress 2023 / Finance Chair
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University Management
2024-07 -- (current)Curriculum Committee, School of Transdisciplinary Science and Design (Malaysia Campus)Chair
2024-04 -- 2025-03知能機能システム学位P学務・カリキュラム委員会副委員長
2023-10 -- 2024-08学際サイエンス・デザイン専門学群準備委員会委員
2022-04 -- 2024-03知能機能システム学位P学務・カリキュラム委員会委員長
2022-08 -- 2023-10マレーシア海外分校設置のための設置審査統括構成員
2021-01 -- 2022-07マレーシア海外分校教育課程WG委員
2020-04 -- 2023-03工学システム学類PDCA委員会副委員長
2020-04 -- 2023-03システム情報系研究倫理委員会委員長
2020-04 -- 2022-03知能機能システム学位P学務・カリキュラム委員会副委員長
2020-04 -- 2022-03工学システム学類運営委員会主専攻主任（知的工学システム主専攻）
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Other activities
2022-12 -- (current)いいかげんなロボット展, 『イタバネTech』 ＠筑波大学・柔軟（じゅうなん）ロボット学研究室

(Last updated: 2025-05-17)