現在地

星野 聖(ホシノ キヨシ; Hoshino, Kiyoshi)

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所属
システム情報系
職名
教授
性別
男性
科研費番号
80251528
URL
eメール
 
研究室
3F211, 3G222, ILC-307
電話
029-853-5253
Fax
029-853-5253
研究分野
生体医工学・生体材料学
生命・健康・医療情報学
研究キーワード
生体情報工学
計算論的脳科学
医用工学
研究課題
眼球運動からのバイオシグナル収集技術2019-05 -- 2020-03星野 聖総務省/戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)【ICT重点研究開発分野推進型 フェーズII】8,008,000円
眼球運動からのバイオシグナル収集技術2018-06 -- 2019-03星野 聖総務省/戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)【ICT重点研究開発分野推進型 フェーズI】3,055,000円
運転者や同乗者の心理および生理状態をモニタリングできるセンシング技術の開発2017-06 -- 2019-05星野聖スズキ財団/課題提案型研究助成7,880,000円
テレイグジスタンスロボットの研究2017-01 -- 2017-03星野聖国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構(JAXA)/共同研究費
暗闇でも眼球回旋と視線の長時間計測が可能な眼球運動計測装置の開発2017 -- 2019星野 聖日本学術振興会/基盤研究(C)4,550,000円
ドライバ向け超軽量眼球運動計測メガネ開発と安全運転および道路行政支援に関する研究2017-04 -- 2018-03星野聖公益財団法人 高速道路調査会/研究助成
テレイグジスタンスロボットの研究2016-01 -- 2016-03星野聖宇宙航空研究開発機構(JAXA)/共同研究費
装用を感じさせない眼球運動計測装置の開発2014-04 -- 2016-03星野聖テレコム先端技術研究支援センター(SCAT)/研究助成
各分野でのイノベーションにつながる、モーションキャプチャーシステムに組込み可能な指動作キャプチャーモジュールの開発2014-03 -- 2015-03星野聖JST/研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP)
日常ジェスチャーで操作する超臨場感を伴った情報通信端末の研究開発2012-08 -- 2015-03星野聖総務省/戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)【ICTイノベーション創出型研究開発】
職歴
1993-04 -- 1995-03東京医科歯科大学 助手
1995-04 -- 2002-11琉球大学 助教授
2002-11 -- 2008-06筑波大学 助教授
2008-06 -- (現在)筑波大学 教授
学歴
-- 1993-03東京大学 医学系研究科 第一基礎医学修了
取得学位
1996-03博士(工学)東京大学
1993-03博士(医学)東京大学
免許資格等
2018-02短剣道5段
所属学協会
1995 -- 2019電子情報通信学会
-- (現在)日本生体医工学会
-- (現在)電子情報通信学会
2005 -- (現在)日本ロボット学会
受賞
2018-12-15Best Presentation Award (ICNCC)
2016-11-13ICBBE2016 Most Excellent Oral Presentation Award (台湾)
2015-12-26ISER International Conference (台湾) Best Paper Award
2014-04-10Laval Virtual 2014 Awards(フランス)
2014-03-13情報処理学会全国大会学生奨励賞
2014-03-04映像情報メディア学会ヒューマンインフォメーション研究会 ベストプレゼンテーション賞
2013-03-28Laval Virtual 2013 Awards(フランス)
2012-08第22回インテリジェント・システム・シンポジウム プレゼンテーション賞
2012-03電気情報通信学会東京支部 学生奨励賞
2010-09-25iFAN 2010 (2010 International Symposium on Intelligent Systems) Best Paper Award
2009-07-14IJCAI-09 (International Joint Conference on Artificial Intelligence) AI Video Award(米国)
2009-04-24Laval Virtual 2009 Awards(フランス)
2009-02-24Laval Virtual ReVolution 2009 招聘デモ展示
2006-03-23電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション賞
論文
著書
  • Motor Priming as a Brain-Computer Interface
    Stewart Tom; Hoshino Kiyoshi; Cichocki Andrzej; Rutkowski...
    NEURAL INFORMATION PROCESSING, ICONIP 2016, PT II, SPRINGER INT PUBLISHING AG, pp.538-545, 2016
  • 第3章 第5節 超小型軽量メガネ型眼球運動計測装置の開発と安全運転支援への応用
    星野 聖; 冨田元將
    ドライバ状態の検知・推定技術と運転支援・自動運転への応用, 技術情報協会, pp.297-303, 2016-04
  • Hand Gesture Interface for Entertainment Games
    Hoshino Kiyoshi
    Handbook of Digital Games and Entertainment Technologies, Springer, pp.1-20, 2015-12
  • 手指の画像データベース化と産業応用
    星野 聖; 以後直樹
    三次元画像センシングの新展開, pp.327-336, 2015-05
  • Mobile robot control using 3D hand pose estimation
    Hoshino Kiyoshi; Kasahara Takuya; Igo Naoki; Tomida Motom...
    TENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON QUALITY CONTROL BY ARTIFICIAL VISION, SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING, 2011-01
  • 8章 模倣 8.1 模倣とは何か
    星野聖
    ロボット情報学ハンドブック, 2010-03
  • 8章 模倣 8.5 手指形状推定
    星野聖
    ロボット情報学ハンドブック, 2010-03
  • 単眼高速カメラによる三次元手指形状推定をベースにした新しいインターフェース
    星野聖
    機械学会誌, 2008-11
  • Real time posture estimation of human hand for robot hand interface
    Tanimoto Takanobu; Hoshino Kiyoshi
    PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNIVERSAL COMMUNICATION, IEEE COMPUTER SOC, pp.303-308, 2008-01
  • Three-dimensional tactile sensor with thin and soft elastic body
    Hoshino Kiyoshi; Mori Daisuke
    2008 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS, IEEE, pp.125-130, 2008-01
  • Control Method of Air Cylinder Actuator Utilizing Common Bias Pressure
    Hoshino Kiyoshi; Krishantha Weragala Don Gayan
    2008 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS, IEEE, pp.131-136, 2008-01
  • Calligraphic motion by humanoid robot arm using air cylinder actuators as endoskeletons
    Hoshino Kiyoshi; Krishantha Weragala Don Gavan
    2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS, IEEE, pp.301-306, 2007-01
  • Application of multivariate autoregressive modeling for the nasal cycle
    Hoshino Kiyoshi
    IECON 2007: 33RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, IEEE, pp.2537-2541, 2007-01
  • Copycat hand - robot hand generating imitative behavior -
    Hoshino Kiyoshi; Tamaki Emi; Tanimoto Takanobu
    IECON 2007: 33RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, IEEE, pp.2876-2881, 2007-01
  • Real-time hand posture estimation without deviation of search time
    Hoshino Kiyoshi; Tanimoto Takanobu
    2006 1st IEEE RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Vols 1-3, IEEE, pp.302-307, 2006-01
  • Dexterous robot hand with pinching function at fingertips
    Hoshino Kiyoshi; Kawabuchi Ichiro
    2006 1st IEEE RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Vols 1-3, IEEE, pp.79-84, 2006-01
  • Control of generated force and stiffness in pneumatic air cylinder actuator
    Hoshino Kiyoshi; Kawabuchi Ichiro
    2006 1st IEEE RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Vols 1-3, IEEE, pp.296-301, 2006-01
  • Pinching with finger tips in humanoid robot hand
    Hoshino K; Kawabuchi I
    2005 12th International Conference on Advanced Robotics, IEEE, pp.705-712, 2005-01
  • Pinching at finger tips by humanoid robot hand
    Hoshino K; Kawabuchi I
    2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Proceedings, IEEE, pp.93-98, 2005-01
  • Stable pinching with fingertips in humanoid robot hand
    Hoshino K; Kawabuchi I
    2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4, IEEE, pp.3815-3820, 2005-01
  • Pinching function with fingertips in humanoid robot hand
    Hoshino K; Kawabuchi I
    RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, IEEE, pp.383-388, 2004-01
  • A humanoid robotic hand performing the sign language motions
    Hoshino K; Kawabuchi I
    MHS2003: PROCEEDINGS OF 2003 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, IEEE, pp.89-94, 2003-01
会議発表等
  • [Keynote Speech] Measurement of Eye Movement Using a Small Camera Installed Roughly next to the Human Eye
    Hoshino Kiyoshi
    International Conference on Computing and Artificial Intelligence (ICCAI 2019)/2019-04-19--2019-04-22
  • [Keynote Speech] Measurement of line-of-sight and eye rotation using a small camera installed roughly next to the eye
    Hoshino Kiyoshi
    International Conference on Image, Video and Signal Processing (IVSP 2019)/2019-02-25--2019-02-28
  • [Keynote Speech] Estimation of the Line-of-Sight and Rotational Eye Movement by Tracking of Blood Vessel Images on the Eyeball Sclera
    Hoshino Kiyoshi
    International Conference on Digital Medicine and Image Processing (DMIP 2018)/2018-11-12--2018-11-14
  • [Keynote Speech] Simultaneous estimation of the line-of-sight and rotational eye movement
    Hoshino Kiyoshi
    2018 International Conference on Biomedical Signal and Image Processing (ICBIP 2018)/2018-08-22--2018-08-24
  • [Keynote Speech] A new method for high-accuracy eye movement measurement
    Hoshino Kiyoshi
    2018 International Conference on Medical and Health Informatics (ICMHI 2018)/2018-06-08--2018-06-10
  • [Keynote Speech] Technology for acquiring biosignals generated during eye movements
    Hoshino Kiyoshi
    2018 International Conference on Computing and Artificial Intelligence/2018-03-12--2018-03-14
  • [Keynote Speech] Measurement of rotational eye movements in the dark environment
    Hoshino Kiyoshi
    Intl. Conf. on Biomedical Signal and Image Processing/2017-08-23--2017-08-25
  • Measurement of Eyeball Rotational Movements in the Dark Environment
    Hoshino Kiyoshi; Ono Nayuta
    IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops (WACVW)/2017-03-24--2017-03-31
  • [Invited Talk] Wearable Eye Movement Measurement Device
    Hoshino Kiyoshi
    2017 International Conference for Leading and Young Computer Scientists/2017-02--2017-02
  • 月の縦孔・地下空洞探査(UZUME)システムの研究
    河野 功 春山純一 西堀俊幸 香河英史(JAXA) 岡田 慧(東大); ...
    第61回宇宙科学技術連合講演会/2017-10-25--2017-10-27
  • UZUME計画:作業環境モデルを用いたジェスチャー駆動ロボット操作支援
    知念顕仁; 星野 聖; 冨田 元將 小谷 創 河野 功
    第61回宇宙科学技術連合講演会/2017-10-25--2017-10-27
  • Three-dimensional tactile sensor with thin and soft elastic body
    Hoshino Kiyoshi; Mori Daisuke
    IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts/2011--2011
  • Stable pinching with fingertips in humanoid robot hand
    Hoshino K; Kawabuchi I
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2011--2011
  • Pinching with finger tips in humanoid robot hand
    Hoshino K; Kawabuchi I
    12th International Conference on Advanced Robotics/2011--2011
  • Application of multivariate autoregressive modeling for the nasal cycle
    Hoshino Kiyoshi
    33rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society/2011--2011
  • Calligraphic motion by humanoid robot arm using air cylinder actuators as endoskeletons
    Hoshino Kiyoshi; Krishantha Weragala Don Gavan
    IEEE International Conference on Mechatronics/2011--2011
  • Copycat hand - robot hand generating imitative behavior -
    Hoshino Kiyoshi; Tamaki Emi; Tanimoto Takanobu
    33rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society/2011--2011
  • Real time posture estimation of human hand for robot hand interface
    Tanimoto Takanobu; Hoshino Kiyoshi
    2nd International Symposium on Universal Communication/2011--2011
  • A humanoid robotic hand performing the sign language motions
    Hoshino K; Kawabuchi I
    International Symposium on Micromechatronics and Human Science/2011--2011
  • [Invited Talk] Wearable Eye Movement Measurement Device
    Hoshino Kiyoshi
    2017 International Conference for Leading and Young Computer Scientists/2017-02--2017-02
  • 極限環境を想定したジェスチャー駆動ロボットハンドによる遠隔操作
    知念 顕仁; Hoshino Kiyoshi
    IEICE回路とシステム研究会(CAS)/2016-12--2016-12
  • 光トポグラフィー検査におけるSpike-like noiseの除去
    関口 雄也; Hoshino Kiyoshi; 冨田 元將; 小谷 創
    IEICE知能ソフトウェア工学研究会/2016-12--2016-12
  • Motor Priming as a Brain-Computer Interface
    Stewart Tom; Hoshino Kiyoshi; Cichocki Andrzej; Rutkowski...
    23rd International Conference on Neural Information Processing (ICONIP)/2016-10-16--2016-10-21
  • 月面ロボット遠隔操作のためのウェアラブル手指ジェスチャ認識システム
    杉村 聡太; Hoshino Kiyoshi; 富田 元將; 小谷 創
    第60回宇宙科学技術連合講演会/2016-09-06--2016-09-09
  • 地球と月の間の通信遅延を考慮したロボットハンド遠隔操作
    知念 顕仁; Hoshino Kiyoshi; 富田 元將; 小谷 創
    第60回宇宙科学技術連合講演会/2016-09-06--2016-09-09
知的財産権
  • 眼球運動測定装置、眼球運動測定方法及び眼球運動測定プログラム
    星野 聖; 小野 那由他
  • 手指動作検出装置、手指動作検出方法、手指動作検出プログラム、及び仮想物体処理システム
    星野 聖; 浜松 慶多
  • 面防具、動作記録システムおよび動作記録方法
    星野 聖; 島ノ江 聡
  • 手指形状の検出方法、そのプログラム、そのプログラムの記憶媒体、及び、手指の形状を検出するシステム
    星野 聖; 豊原 遥平
  • Cycloduction measurement device, cycloduction measurement method, and cycloduction measurement program
    星野 聖
  • 手指形状推定装置、手指形状の推定方法及びプログラム
    Hoshino Kiyoshi; Motomasa Tomida
  • ジェスチャモデリング装置、ジェスチャモデリング方法、ジェスチャモデリングシステム用のプログラム、およびジェスチャモデリングシステム
    星野 聖; 浜松慶多
  • 手指形状の検出方法、そのプログラム、そのプログラムの記憶媒体、及び、手指の形状を検出するシステム
    星野 聖; 豊原遥平
  • 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法
    星野 聖
  • 3次元触覚センサ及び3次元触覚センシング方法
    星野 聖
  • 手指形状推定装置、手指形状の推定方法及びプログラム
    星野 聖; 冨田元将
  • 手指動作検出装置、手指動作検出方法、手指動作検出プログラム、及び仮想物体処理システム
    星野 聖
  • 爪画像合成装置、爪画像合成方法および爪画像プログラム
    星野 聖
  • 3次元触覚センサ及び3次元触覚センシング方法
    星野 聖
  • 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法
    星野 聖
  • ロボットハンド
    星野 聖
  • Actuator, actuator control method, and actuator control program
    Hoshino Kiyoshi
  • 手指形状推定装置、手指形状推定方法、及び手指形状推定プログラム
    Hoshino Kiyoshi
  • 眼球回旋測定装置、眼球回旋測定方法、及び眼球回旋測定プログラム
    星野 聖
  • アクチュエータ、アクチュエータの制御方法及びプログラム
    Hoshino Kiyoshi
  • 眼球回旋測定装置、眼球回旋測定方法、及び眼球回旋測定プログラム
    Hoshino Kiyoshi
  • バーチャルキーボードの入力方法、プログラム、記憶媒体、及びバーチャルキーボードシステム
    星野 聖
  • 人型ロボットハンド
    星野 聖
  • 人型ロボットアーム
    星野 聖; 川渕一郎
  • 多指ロボットハンドの制御方法及び装置
    星野聖
担当授業科目
2019-10 -- 2020-02研究開発マネジメントIII(チームインターンシップI)筑波大学
2019-04 -- 2019-08研究開発マネジメントIII(チームインターンシップI)筑波大学
2019-10 -- 2020-02研究開発マネジメントII(海外インターンシップI)筑波大学
2019-04 -- 2019-08研究開発マネジメントII(海外インターンシップI)筑波大学
2019-10 -- 2020-02研究開発マネジメントVI(国内インターンシップII)筑波大学
2019-04 -- 2019-08研究開発マネジメントVI(国内インターンシップII)筑波大学
2019-10 -- 2020-02知能機能システムコラボラトリー演習Ia筑波大学
2019-04 -- 2019-08知能機能システムコラボラトリー演習Ia筑波大学
2019-10 -- 2020-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2019-04 -- 2019-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
授業以外の教育活動
2018-08 -- 2018-09包括的連携協定による茨城高専からのインターンシップ2名の受入れ筑波大学
2018-05 -- 2019-03筑波大学先導的研究者体験プログラム(ARE)アドバイザ教員筑波大学
2018-05 -- 2018-08グルノーブル大学大学院学生の夏季インターンシップ研修指導筑波大学
2014-04 -- 2014-04Laval Virtual Award(フランス)受賞学外
2013-03 -- 2013-03Laval Virtual Award(フランス)受賞学外
2009-02 -- 2009-04Laval Virtual Award(フランス)受賞学外
2009-01 -- 2009-03Laval Virtual ReVolution 2009(フランス)invited classに採択学外
2008-12 -- 2009-03特別教育研究経費に係る事業費要求の申請書作成筑波大学
2008-12 -- 2009-03科学技術振興調整費 若手研究者養成システム改革「若手研究者の自立的研 究環境整備促進」申請書作成筑波大学
2008-10 -- 2010-09就職委員会委員筑波大学
一般講演
  • [招待講演] デプスカメラによる手指全関節角度推定
    星野聖
    日本ロボット学会「手」研究会/2013-03--2013-03
  • センサやコントローラなしにジェスチャーで情報通信機器やロボットが操作可能なICT技術の研究開発
    星野聖
    戦略的情報通信研究開発セミナー2012/2012-12--2012-12
  • [招待講演] 2次元映像からの手指3次元形状復元
    星野聖
    電子情報通信学会HIP研究会/2012-02-09--2012-02-10
  • [招待講演]ビジョン駆動の遠隔ロボット操作が可能な3次元手指形状推定
    星野聖
    電子情報通信学会HIP研究会/2011-02-21
  • 単眼カメラによる高速・高精度の手指形状推定の工学的有用性
    星野聖
    ロボット工学セミナー/2008-07-23
  • [招待講演]手指3次元動作を単眼カメラで高精度に形状推定する鍵
    星野聖
    電子情報通信学会HIP研究会/2008-11-07
学協会等委員
2018-10 -- 2019-07日本銃剣道連盟有識者会議委員
2018-03 -- 2019-06DMIPIntl. Conf. Digital Medicine and Image Processing (DMIP 2018 and 2019) にて General Conference Chair 担当
2018-03 -- 2019-06ICBBEIntl. Conf. Biomedical and Bioinformatics Engng. (ICBBE 2018 and 2019) にて General Conference Chair 担当
2017-12 -- 2017-12国際画像機器展国際画像機器展 2017(パシフィコ横浜)にてデモ展示
2017-11 -- 2017-11国際ロボット展国際ロボット展(東京ビッグサイト)にてデモ展示
2017-11 -- 2017-11JAXA & KLab「月探査ハッカソン」協力委員
2016-06 -- 2016-063D&バーチャルリアリティ展3D&バーチャルリアリティ展でデモ展示
2015-12 -- 2015-12国際ロボット展国際ロボット展でデモ展示(JAXA・筑波大・産総研.責任者:星野聖)
2015-12 -- 2015-12ビジュアルメディアエキスポビジュアルメディアエキスポでデモ展示
2015-06 -- 2015-063D&バーチャルリアリティ展3D&バーチャルリアリティ展でデモ展示
学内管理運営業績
2018-08 -- 2018-09包括的連携協定による茨城高専からのインターンシップ受入れインターンシップ受入れ教員として2名の受け入れ
2018-05 -- 2018-08海外協定締結大学からの特別研究学生の受け入れグルノーブル大学からの特別研究学生の受け入れと研究指導
2018-04 -- 2019-03工学システム学類FD委員会FD委員
2018-04 -- 2019-03システム情報工学研究科FD委員会FD委員
2014-06 -- 2015-07バイオフィードバック学会学術総会会長
2007-04 -- (現在)ロボット学会 研究専門委員会運営協議会 委員研究専門委員会の運営について協議する
2009-12 -- 2015-03電子情報技術産業協会「快適3D基盤技術推進委員会」委員
2011-01 -- 2012-12ロボット学会「手の巧みさ」研究会 委員長「手の巧みさ」研究会の設立と運営
2007-01 -- 2008-12ロボット学会「手の巧みさ」研究会 委員長「手の巧みさ」研究会の設立と運営
1998-05 -- (現在)電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究専門委員会委員ヒューマン情報処理研究の推進
その他の活動
2002-02 -- 2005-03JST基礎的研究推進発展事業
1998-10 -- 2001-09科学技術振興事業団 個人研究推進事業(さきがけ研究21)  研究領域「情報と知」

(最終更新日: 2019-09-01)