現在地

矢野 博明(ヤノ ヒロアキ; Yano, Hiroaki)

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所属
システム情報系
職名
教授
URL
研究分野
知能機械学・機械システム
リハビリテーション科学・福祉工学
研究キーワード
バーチャルリアリティ
ハプティックインタフェース
歩行感覚提示装置
研究課題
人と移動体が混在する空間における外向けHMI開発・評価基盤技術2019 -- 2021矢野 博明日本学術振興会/基盤研究(A)43,680,000円
対向空気流を用いた指先への3次元動作提示2018 -- 2020矢野 博明日本学術振興会/挑戦的研究(萌芽)6,370,000円
バーチャルモデルとの協調歩行に関する研究2015 -- 2018矢野 博明日本学術振興会/基盤研究(B)15,270,000円
没入歩行感覚呈示装置を用いたリハビリテーションシステム2005-07 -- 2008-06矢野博明NEDO/企業からの受託研究40,000,000円
VR環境での協調作業に関する研究1992 -- (現在)/
力覚提示装置に関する研究1992 -- (現在)/
歩行感覚提示に関する研究1999 -- (現在)/
非接地型低自由度力覚提示装置によるバーチャル物体表現に関する研究2010 -- 2012日本学術振興会/基盤研究(C)780,000円
非接地型低自由度力覚提示装置によるバーチャル物体表現に関する研究2010 -- 2012日本学術振興会/基盤研究(C)3,640,000円
全周囲力覚呈示環境に関する研究2005 -- (現在)日本学術振興会/若手研究(B)3,000,000円
職歴
2017-04 -- (現在)筑波大学 システム情報系 教授
2007-04 -- 2017-03筑波大学 システム情報工学研究科知能機能システム専攻 准教授
学歴
-- 1992筑波大学 第三学群 基礎工学類卒業
-- 1997筑波大学 工学研究科 構造工学
取得学位
博士(工学)筑波大学
所属学協会
-- (現在)ヒューマンインタフェース学会
-- (現在)計測自動制御学会
-- (現在)日本バーチャルリアリティ学会
-- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
受賞
2017-06-03Best Human-Robot Interaction (HRI) Paper Award
2016-12-18研究奨励賞
2016-09-15貢献賞
2017-03-30フェロー
2017-03-04インタラクティブ発表賞 PC推薦
2014-11-20Honorable mention of Best Demonstration Award
2014-022013年度講演論文賞
2013-04筑波大学システム情報系 教育貢献賞
2013-03ACHI2013 BEST PAPER AWARD
2010-09-16日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2008-09-26日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2006ISARC 2006 BEST PAPER AWARD
2005電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション賞
2004日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2003日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2003ヒューマンインタフェース学会論文賞
2001日本バーチャルリアリティ学会論文賞
論文
  • 高臨場感没入型遠隔制御を実現するヒトの視力分布に着目した低遅延ストリーム圧縮
    牛若 光太; 山口 佳樹; 矢野 博明
    電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/120(36)/pp.1-6, 2020-05
  • Development of the haptic device for a hepatectomy surgery simulator
    Enzaki Yuki; Yano Hiroaki; Oshiro Yukio; Kim Jaejeong; Ki...
    Proceedings of the Asia Haptics conference, Haptic Interaction/pp.231-235, 2014-11
  • Novel 3-dimensional virtual hepatectomy simulation combined with real-time deformation
    Oshiro Yukio; Yano Hiroaki; Mitani Jun; Kim Sangtae; Kim ...
    World Journal of Gastroenterol/pp.9982-9992, 2015-9
  • Torus Treadmillにおける歩行動作によるUAVの操縦
    甲斐 繁; 内藤 友貴; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.2P2-H13, 2018
  • Volflex+
    Enzaki Yuki; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    ASIAGRAPH 2009 in Tokyo, 2009-10
  • Object-oriented haptic display for a 3D virtual hepatectomy surgery simulator
    Enzaki Yuki; Yano Hiroaki; Oshiro Yukio; Kim Sangtae; Iwa...
    ICAT2013: The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence, 2013-12
  • スマートシェアードスペースの実現に向けた取り組み
    山本 早里; 伊藤誠; 岡瑞起; 亀田能成; 矢野博明; 川本雅之
    電子情報通信学会HCGシンポジウム2018/A2, 2018-12
  • 肝シミュレーション・ナビゲーション手術
    大城 幸雄; 下田 貢; 鈴木 修司; 北原 格; 矢野 博明
    Medical Imaging Technology/37(1)/pp.28-34, 2019
  • Classification for Sequential Data Involving Human Trial and Error
    Enoki Shintaro; Shibuya Takeshi; Yano Hiroaki
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2017/pp.1284-1289, 2017-09
  • Evaluation of the Perceptual Characteristics of a Force Induced by Asymmetric Vibrations
    Tanabe Takeshi; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    IEEE Transactions on Haptics/11(2)/pp.220-231, 2017-9
  • 3自由度可動式タッチスクリーンを用いたマルチタッチ力覚提示装置
    高中 駿; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/22(3)/pp.325-334, 2017
  • 2チャンネル振動スピーカを用いた非対称振動による非接地型並進力・回転力提示
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/22(1)/pp.125-134, 2017-03
  • 振動スピーカを用いた力覚提示手法の知覚特性
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    計測自動制御学会論文集/53(1)/pp.31-40, 2017-01
  • 維持期脳卒中片麻痺患者に対する歩行感覚提示装置を用いた歩行トレーニングの検討
    田中 直樹; 高尾 敏文; 飯塚 陽; 内藤 幾愛; 金森 毅繁; 斉藤...
    理学療法学Supplement/2013/p.732, 2014
  • 歩行感覚提示装置を用いた歩行トレーニングの有用性の検討
    田中 直樹; 高尾 敏文; 渡邉 大貴; 金森 毅繁; 矢野 博明; 柳...
    理学療法学Supplement/2014/p.1079, 2015
  • 大規模没入ディスプレイLargeSpaceの開発
    髙鳥 光; 圓崎 祐貴; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/21(3)/pp.493-502, 2016
  • 振動スピーカを用いた力覚提示手法の知覚特性
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    計測自動制御学会論文集/53(1)/pp.31-40, 2017
  • 健常成人における歩行様式の違いによる脳内血液酸素動態の検討
    内藤 幾愛; 斉藤 秀之; 矢野 博明; 柳 久子; 長澤 俊郎; 小関 迪
    日本理学療法学術大会/2011/pp.Aa0886-Aa0886, 2012
  • 遠隔地における1自由度形状触知覚システムに関する研究(知覚・触覚,人工現実感)
    山下 貴之; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎/113(109)/pp.77-82, 2013-06
  • モジュラー構造を有するトーラストレッドミル(<特集>アート&エンタテインメント3)
    岩田 洋夫; 矢野 博明; 圓崎 祐貴; 鈴木 一弘
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/18(3)/pp.197-206, 2013-09
  • Handheld Haptic Interface for Touching Remote Objects with Visual Display
    Yano Hiroaki; Takeyuki Aoki; Hiroo Iwata
    Proceedings of Haptics 2012/pp.349-354, 2012-03
  • 1 DOF Tabletop Haptic Mouse for Shape Recognition of 3D Virtual Objects
    Yano Hiroaki
    Proceedings of ACHI2013: The Sixth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions/pp.309-314, 2013-02
  • Cooperative Work in Virtual Environment with Force Feed Back
    Hiroaki Yano; Hiroo Iwata
    Proc. of ICAT/VRST '95/p.203-210, 1995-01
  • 自律的自由曲面を用いた仮想環境における協調作業
    矢野博明; 岩田洋夫
    電気学会論文誌C編/115(2)/p.245-252, 1995-01
  • 力覚帰還型仮想環境構築ソフトウェア
    矢野博明; 岩田洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/1(2)/p.1-9, 1997-01
著書
  • 仮想環境構築ソフトウェア
    矢野博明
    ヒューマンインタフェース学会誌・論文誌 ヒューマンインタフェース学会誌・論文誌, 1999-01
  • バーチャルリアリティと歩行のリハビリテーション
    矢野 博明
    理学療法学 Vol.35 No.4, 2008-06
  • 2.ニューロリハビリテーションと理学療法-脳卒中患者の歩行障害に対するアプローチを中心に
    斉藤 秀之; 高尾 敏文; 田中 直樹; 矢野 博明; 小関 迪
    理学療法ジャーナル2008 第42巻第12号, 2008-12
  • バーチャルリアリティ学
    日本バーチャルリアリティ学会編; +矢野 博明
    工業調査会, 2010-01
  • コンテナクレーンへの3D映像の活用について
    矢野 博明
    港湾荷役 Vol.55 No.4, 2010-07
  • 歩行リハビリテーションのための新しい支援装置
    矢野 博明; 爲房 新太朗; 矢野 博明; 岩田 洋夫; 田中 直樹; ...
    整形・災害外科 Vol.53 No.11, 2010-10
  • 歩行リハビリテーションのための新しい支援装置
    矢野 博明; 爲房 新太朗; 矢野 博明; 岩田 洋夫; 田中 直樹; ...
    整形・災害外科 Vol.53 No.11, 2010-10
  • Motion Improvement for Stairs Climbing and Descending with Gait Rehabilitation System
    Tamefusa Shintaro; Yano Hiroaki; Tanaka Naoki; Saitou Hid...
    2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS, IEEE, pp.7-14, 2010-01
  • Evaluation of gait rehabilitation with a Locomotion Interface using NIRS
    Yano Hiroaki; Nakajima Yousuke; Mizuta Yuki; Tanaka Naoki...
    2007 VIRTUAL REHABILITATION, IEEE, pp.83-83, 2007-01
  • 1DOF sensor and display system of haptic and temperature sensation
    Yano Hiroaki; Hayashi Itsuro; Iwata Hiroo
    SYMPOSIUM ON HAPTICS INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS 2008, PROCEEDINGS, IEEE COMPUTER SOC, pp.369-370, 2008-01
  • Haptic Interface for Perceiving Remote Object Using a Laser Range Finder
    Yano Hiroaki; Miyamoto Yuichi; Iwata Hiroo
    WORLD HAPTICS 2009: THIRD JOINT EUROHAPTICS CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS, IEEE, pp.196-201, 2009-01
  • Gait Rehabilitation for Stair Climbing with a Locomotion Interface
    Yano Hiroaki; Tamefusa Shintaro; Tanaka Naoki; Saitou Hid...
    2009 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2, IEEE, pp.252-257, 2009-01
  • Food simulator: A haptic interface for biting
    Iwata H; Yano H; Uemura T; Moriya T
    IEEE VIRTUAL REALITY 2004, PROCEEDINGS, IEEE, pp.51-57, 2004-01
  • Food texture display
    Iwata H; Yano H; Uemura T; Moriya T
    12TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS, IEEE COMPUTER SOC, pp.310-315, 2004-01
  • AudioHaptics: audio and haptic rendering based on a physical model
    Yano H; Igawa H; Kameda T; Muzutani K; Iwata H
    12TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS, IEEE COMPUTER SOC, pp.250-257, 2004-01
  • Development of haptic rendering methods of rigidity distribution for tool-handling type haptic interface
    Yano H; Nudejima M; Iwata H
    World Haptics Conference: First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virutual Environment and Teleoperator Systems, Proceedings, IEEE COMPUTER SOC, pp.569-570, 2005-01
会議発表等
  • 高臨場感没入型遠隔制御を実現するヒトの視力分布に着目した低遅延ストリーム圧縮
    牛若 光太; 山口 佳樹; 矢野 博明
    電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会/2020-05-28--2020-05-29
  • 脊髄損傷患者に対する歩行感覚提示装置を用いた歩行トレーニングの経験
    柳 久子; 田中直樹; 江幡安彦; 金森毅繁; 海老原一彰; 矢野博...
    リハビリテーション・ケア合同研究大会/2019-11-21--2019-11-22
  • 肝臓手術シミュレータのための力覚付きバーチャル超音波吸引装置
    藤田 良太; 圓﨑 祐貴; 矢野 博明; 大城 幸雄; 岩田 洋夫; 大...
    第24回日本コンピュータ外科学会大会/2015-11-21--2015-11-23
  • 肝臓手術シミュレータ用対象型力覚提示装置の開発
    圓﨑 祐貴; 矢野 博明; 大城 幸雄; 岩田 洋夫; 大河内 信弘
    第 18 回日本バーチャルリアリティ学会/2013-09-18--2013-09-20
  • Object-oriented haptic display for a 3D virtual hepatectomy surgery simulator
    Enzaki Yuki; Yano Hiroaki; Oshiro Yukio; Kim Sangtae; Iwa...
    ICAT2013: The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence/2013-12-11--2013-12-13
  • 肝臓手術シミュレータにおける実物体指向力覚レンダリング
    圓﨑 祐貴; 吉田 晃順; 石塚 脩太; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 17 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2012-09-12--2012-09-14
  • 3 自由度可動式タッチスクリーンにおける触力覚提示
    伊藤 弘一郎; 矢野 博明; 嵯峨智
    第20回ハプティクス研究会/2018-03-13--2018-03-14
  • Torus Treadmillにおける歩行動作によるUAVの操縦
    甲斐 繁; 内藤 友貴; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018/2018-06-02--2018-06-05
  • 単眼バレーボール映像を用いたアタック位置予測
    佐藤 綱祐; 渡辺 啓太; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2018-09-19--2018-09-21
  • 非対称振動の周波数成分に対応した牽引力錯覚の知覚特性
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2018-09-19--2018-09-21
  • Torus Treadmillにおける全方向歩行によるUAVの操縦
    甲斐 繁; 内藤 友貴; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2018-09-19--2018-09-21
  • Big Robot Mk.2 を用いた歩行感覚の拡大
    森田大輔; 圓崎 祐貴; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2018-09-19--2018-09-21
  • 二輪駆動型ロボットタイルを用いた循環型歩行感覚提示装置
    野本 祥平; 圓崎 祐貴; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2018-09-19--2018-09-21
  • 部分面型ロコモーションインタフェースを用いた柔軟床面提示
    米澤 綾恭; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2018-09-19--2018-09-21
  • ワイヤ駆動モーションベースを用いた月面跳躍体験
    平井 亜季子; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2018-09-19--2018-09-21
  • 牽引力錯覚を用いた並進力・回転力提示装置による動作教示
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2018/2018-09-05--2018-09-07
  • 肝臓手術シミュレータHepatic Cockpitにおけるバーチャル肝臓の多機能化
    上野 朝稔; 矢野 博明; 大城 幸雄; 岩田 洋夫; 大河内 信弘
    第25回日本コンピュータ外科学会/2018-11-09--2018-11-11
  • Induced Pulling Sensation by Synthesis of Frequency Component for Voice-Coil Type Vibrators
    Tanabe Takeshi; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    AsiaHaptics 2018/2018-11-14--2018-11-16
  • Development of a Rigidity and Volume Control Module Using a Balloon Filled with Dilatant Fluid
    Kojima Saizoh; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    AsiaHaptics 2018/2018-11-14--2018-11-16
  • Large-Scale Projection-Based Immersive Display: The Design and Implementation of LargeSpace
    Boem Alberto; Enzaki Yuuki; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    IEEE VR 2019/2019-03-23--2019-03-27
  • Human Perception of a Haptic Shape-changing Interface with Variable Rigidity and Size
    Boem Alberto; Enzaki Yuuki; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    IEEE VR 2019/2019-03-23--2019-03-27
  • Motion Recognition for Automatic Control of a Block Machine
    Sato Kosuke; Watanabe Keita; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    24th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (ACM VRST)/2018-11-28--2018-12-01
  • 歩行感覚提示装置による歩行運動が維持機能卒中患者の筋活動に与える影響
    田中直樹; 永井 智; 金森毅繁; 海老原一彰; 矢野博明; 伊佐...
    第55回日本リハビリテーション医学会学術集会/2018-6-28--2018-7-1
  • Gradually ascending sound with accelerating automatic driving vehicle might change passengers' tension or anxiety: analysis of biometrical index.
    Harada Etsuko; Tomita Akitoshi; Miyashiro Kozue; Ando Sat...
    39th Annual Meeting of the Cognitive Science Society, CogSci 2017/2017-07-16--2017-07-29
  • 裸眼立体視に対応した Hepatic Cockpit
    上野 朝稔; 矢野 博明; 岩田 洋夫; 掛谷英紀; 大城 幸雄; ...
    SATテクノロジー・ショーケース2018/2018-02-08--2018-02-08
担当授業科目
2019-10 -- 2020-02エンパワーメント情報学特別演習 IIa筑波大学
2019-04 -- 2019-08エンパワーメント情報学特別演習 IIa筑波大学
2019-10 -- 2020-02エンパワーメント情報学特別演習 Ia筑波大学
2019-04 -- 2019-08エンパワーメント情報学特別演習 Ia筑波大学
2019-10 -- 2020-02知能機能システムコラボラトリー演習Ia筑波大学
2019-04 -- 2019-08知能機能システムコラボラトリー演習Ia筑波大学
2019-10 -- 2020-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2019-04 -- 2019-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2019-10 -- 2020-02知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
2019-04 -- 2019-08知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
一般講演
  • 「没入型全周スクリーン付き歩行訓練器」の紹介 ~リハビリ効果を中心に~
    矢野博明
    リハビリ機器・福祉機器に関する勉強会/2009-03-30
  • 健康な人の歩行を体験しながら歩行リハビリテーション
    矢野博明
    第8回産学官連携推進会議/2009-06-20
  • 没入型歩行リハビリテーションシステム
    矢野博明
    筑波大学 リハビリ歩行器開発の説明会&見学会/2008-10-08
  • バーチャルリアリティと歩行のリハビリテーション
    矢野 博明
    第42回日本理学療法士協会全国学術研修大会in茨城/2007-10-05
  • Virtual reality system for whole body interaction
    Hiroaki Yano
    X Symposium on Virtual and Augmented Reality (SVR'2008)/2008-05-15
  • 食感呈示における感覚統合
    矢野 博明; 北島 徹; 森谷 哲朗; 岩田 洋夫
    2006年度 画像電子学会 第34回年次大会/2006-06-22
  • 歩行感覚呈示装置とその応用
    矢野 博明
    SICE 中部支部,次世代人工現実感研究会/2003-11-05

(最終更新日: 2019-06-10)