現在地

鈴木 健嗣(スズキ ケンジ; Suzuki, Kenji)

face
所属
システム情報系
職名
教授
URL
研究分野
知能情報学
研究キーワード
ロボット工学、人支援技術、拡張生体技術、サイバニクス、音楽音響技術、HCI、HRI、ソーシャル・ロボティクス、バイオ・ロボティクス
研究課題
表情表出による社会性の機能再生を支援するロボットマスクの研究2017 -- 2020鈴木 健嗣日本学術振興会/挑戦的研究(開拓)25,870,000円
姿勢変換と移動行為を支援するソフトロボットアシスト技術の創成2017 -- 2020鈴木 健嗣日本学術振興会/基盤研究(A)43,680,000円
装着型嚥下計測技術に基づく摂食・嚥下支援ネットワーク形成への応用2016-01 -- 2018-03鈴木 健嗣国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST)/大学発新産業創出プログラム(START)80,886,000円
ソーシャル・イメージングの創成に関する研究2014-10 -- 2020-03鈴木健嗣国立研究開発法人科学技術振興機構/戦略的創造研究推進事業(CREST)
随意的な姿勢変換を支援するソフトロボットアシスト技術の基盤化2014-04 -- 2017-03鈴木 健嗣日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(B)15,000,000円
ソーシャル・プレイウェアによる社会的交流支援2011-10 -- 2015-03鈴木健嗣独立行政法人科学技術振興機構/戦略的創造研究推進事業(さきがけ)35,774,000円
人支援ロボティクス技術の研究開発2006-04 -- (現在)/
実世界における表情表出の識別と情動表現の拡張2011 -- 2013日本学術振興会/若手研究(A)20,670,000円
自己顔の動的表情認知の理解による人支援技術・化粧法への応用2011 -- 2012文部科学省/新学術領域研究6,890,000円
顔面の表情表出機能を支援・拡張するロボットマスクの研究2009 -- 2011日本学術振興会/挑戦的萌芽研究3,340,000円
職歴
2016-04 -- (現在)筑波大学 システム情報系 教授
2012-05 -- 2016-03筑波大学 システム情報系 准教授
2005-03 -- 2012-05筑波大学 大学院システム情報工学研究科 講師
2002-04 -- 2005-03早稲田大学 理工学部 助手
2000-04 -- 2002-03日本学術振興会 特別研究員(DC1)
学歴
2000-04 -- 2003-03早稲田大学 理工学研究科 物理学及応用物理学専攻修了
1993-04 -- 1997-03早稲田大学 理工学部 物理学科卒業
取得学位
2003-03博士(工学)早稲田大学
所属学協会
1999 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2003 -- (現在)Association for Computing Machinery
-- (現在)日本ロボット学会
-- (現在)日本顔学会
-- (現在)人工知能学会
-- (現在)情報処理学会
-- (現在)電気学会
-- (現在)日本感性工学会
論文
  • Optimized Design of a Variable Viscosity Link for Robotic AFO
    Hassan Modar; Yagi Keisuke; Kadone Hideki; Ueno Tomoyuki;...
    Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019-07
  • MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology
    Hassan Modar; Kennard Maxwell; Yagi Keisuke; Kadone Hidek...
    Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019-11
  • 特別支援学級における腕輪型デバイスによる呼びかけ応答支援
    大木 美加; 河原 圭佑; 蜂須 拓; 鈴木 健嗣
    ヒューマンインタフェース学会論文誌/22(2)/pp.201-210, 2020
  • Egocentric Smaller-person Experience through a Change in Visual Perspective
    Nishida Jun; Matsuda Soichiro; Oki Mika; Takatori Hikaru;...
    CHI '19: Proceedings of the 2019 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems/pp.1-12, 2019-05
  • Muscular Activity Modulation During Post-operative Walking With Hybrid Assistive Limb (HAL) in a Patient With Thoracic Myelopathy Due to Ossification of Posterior Longitudinal Ligament: A Case Report
    Kadone Hideki; Kubota Shigeki; Abe Tetsuya; Noguchi Hiros...
    FRONTIERS IN NEUROLOGY/11, 2020-03
  • Thoracic kyphosis and pelvic anteversion in patients with adult spinal deformity increase while walking: analyses of dynamic alignment change using a three-dimensional gait motion analysis system
    Miura Kousei; Kadone Hideki; Koda Masao; Abe Tetsuya; Fun...
    EUROPEAN SPINE JOURNAL/29(4)/pp.840-848, 2020-04
  • Interpersonal Vibrotactile Feedback via Waves Transmitted through the Skin: Mechanics and Perception
    Hachisu Taku; Readon Gregory; Shao Yitian; Suzuki Kenji; ...
    Proceedings of 2020 IEEE Haptics Symposium/pp.650-656, 2020-04
  • Corrigendum: Lateral Symmetry of Synergies in Lower Limb Muscles of Acute Post-stroke Patients After Robotic Intervention
    Tan Chun Kwang; Kadone Hideki; Watanabe Hiroki; Marushima...
    Frontiers in neuroscience, 2020-2
  • Corrigendum: Lateral Symmetry of Synergies in Lower Limb Muscles of Acute Post-stroke Patients After Robotic Intervention
    Tan Chun Kwang; Kadone Hideki; Watanabe Hiroki; Marushima...
    Frontiers in neuroscience, 2020-2
  • Corrigendum: Lateral Symmetry of Synergies in Lower Limb Muscles of Acute Post-stroke Patients After Robotic Intervention
    Tan Chun Kwang; Kadone Hideki; Watanabe Hiroki; Marushima...
    Frontiers in neuroscience/14/p.113, 2020-04
  • EnhancedTouch: A Smart Bracelet for Enhancing Human-Human Physical Touch
    Suzuki Kenji; Hachisu Taku; Iida Kazuki
    Proceedings of the 2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems/pp.1282-1293, 2016-05
  • Computational Modeling of Head-Eye Coordination in Face-to-Face Behavior
    Pan Yadong; Hachisu Taku; Suzuki Kenji
    Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics/pp.1058-1063, 2017-10
  • Tactile Apparent Motion through Human-Human Physical Touch
    Hachisu Taku; Suzuki Kenji
    Proceedings of International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications/pp.163-174, 2018-06
  • EnhancedTouchX: Smart Bracelets for Augmenting Interpersonal Touch Interactions
    Hachisu Taku; Bourreau Baptiste; Suzuki Kenji
    Proceedings of the 2019 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems/p.312, 2019-05
  • 複数人による双方向の対面行動を計量する頭部装着型デバイス
    蜂須 拓; 潘 雅冬; 松田 壮一郎; バティスト ブロー; 鈴木 健嗣
    情報・システムソサイエティ誌/24(3)/pp.15-15, 2019
  • Representing Interpersonal Touch Directions by Tactile Apparent Motion using Smart Bracelets,
    Hachisu Taku; Suzuki Kenji
    IEEE Transactions on Haptics, 2019-07
  • Representing Interpersonal Touch Directions by Tactile Apparent Motion Using Smart Bracelets
    Hachisu Taku; Suzuki Kenj
    IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2019-07
  • Representing Interpersonal Touch Directions by Tactile Apparent Motion Using Smart Bracelets
    Hachisu Taku; Suzuki Kenj
    IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2019-07
  • Representing Interpersonal Touch Directions by Tactile Apparent Motion Using Smart Bracelets
    Hachisu Taku; Suzuki Kenj
    IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2019-07
  • Representing Interpersonal Touch Directions by Tactile Apparent Motion Using Smart Bracelets
    Hachisu Taku; Suzuki Kenj
    IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2019-07
  • Representing Interpersonal Touch Directions by Tactile Apparent Motion Using Smart Bracelets
    Hachisu Taku; Suzuki Kenj
    IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2019-07
  • Representing Interpersonal Touch Directions by Tactile Apparent Motion Using Smart Bracelets
    Hachisu Taku; Suzuki Kenj
    IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2019-06
  • Representing Interpersonal Touch Directions by Tactile Apparent Motion Using Smart Bracelets
    Hachisu Taku; Suzuki Kenj
    IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2019-06
  • Representing Interpersonal Touch Directions by Tactile Apparent Motion Using Smart Bracelets
    Hachisu Taku; Suzuki Kenj
    IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2019-06
  • Human perception and biosignal-based identification of posed and spontaneous smiles
    Perusquía-Hernández Monica; Ayabe-Kanamura Saho; Suzuki K...
    PloS one/14(12), 2019-04
著書
  • 情報学・工学 研究動向と特別支援教育への貢献
    鈴木 健嗣
    特別支援教育の到達点と可能性2001〜2016年:学術研究からの論考, pp.166-169, 2017-06
  • Design of a Robotic Agent that Measures Smile and Facing Behavior of Children with Autism Spectrum Disorder
    Hirokawa Masakazu; Funahashi Atsushi; Pan Yadong; Itoh Ya...
    2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), IEEE, pp.843-848, 2016
  • An Approach to Facilitate Turn-taking Behavior with Paired Devices for Children with Autism Spectrum Disorder
    Nunez Eleuda; Matsuda Soichiro; Hirokawa Masakazu; Yamamo...
    2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), IEEE, pp.837-842, 2016
  • 次世代センサハンドブック(第II編第12章12.5 力覚センサ)
    鈴木 健嗣(分担執筆)
    培風館, 2008-01
  • ロボット情報学ハンドブック
    鈴木 健嗣(分担執筆)
    ナノオプトニクスエナジー, 2010-03
会議発表等
  • Posed and spontaneous smile assessment with wearable skin conductance measured from the neck and head movement
    Perusquia-Hernandez Monica; Ayabe-Kanamura Saho; Suzuki K...
    8th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII)/2019-09-03--2019-09-06
  • CHIMELIGHT: Augmenting Instruments in Interactive Music Therapy for Children with Neurodevelopmental Disorders
    Lobo Joana; Matsuda Soichiro; Futamata Izumi; Sakuta Ryoi...
    21st ACM SIGACCESS International Conference on Computers and Accessibility (ASSETS)/2019-10-28--2019-10-30
  • Interpersonal Vibrotactile Feedback via Waves Transmitted through the Skin: Mechanics and Perception
    Hachisu Taku; Readon Gregory; Shao Yitian; Suzuki Kenji; ...
    Proceedings of 2020 IEEE Haptics Symposium/2020-03-28--2020-03-31
  • Smart Bracelets to Represent Directions of Social Touch with Tactile Apparent Motion
    Hachisu Taku; Suzuki Kenji
    3rd International Conference on AsiaHaptics/2018-11-14--2018-11-16
  • モーションキャプチャーと筋電図を用いた経鼻内視鏡手術中の上肢の動きの科学的解析:熟練者の動きとは?.
    木野弘善; 阿久津博義; 門根秀樹; 原 拓真; 石川栄一; 石井雄...
    第78回日本脳神経外科学会学術集会/2019-10-9--2019-10-12
  • ウェアラブルデバイスを用いた自閉症児の注視点情報と対人距離変化の計測と利用〜運動支援効果の定量計測〜
    関根悟; 辻愛里; 松田 壮一郎; 鈴木健嗣; 山本淳一
    電子情報通信学会HCGシンポジウム2019/2019-12-11--2019-12-13
  • ウェアラブルデバイスを用いた注視点情報と距離感変化の計測と利用
    辻愛里; 関根悟; 松田 壮一郎; 山本淳一; 鈴木健嗣
    電子情報通信学会HCGシンポジウム2019/2019-12-11--2019-12-13
  • Modeling and Quantitative Measurement Method of the Tripartite Interpersonal Distance Dynamics for Children with ASD
    Tsuji Airi Y.; Enomoto Takuya; Matsuda Soichiro; Yamamoto...
    16th International Conference on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP)/2018-07-11--2018-07-13
  • EnhancedTouch: A Smart Bracelet for Enhancing Human-Human Physical Touch
    Suzuki Kenji; Hachisu Taku; Iida Kazuki
    2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems/2016-05-07--2016-05-12
  • Computational Modeling of Head-Eye Coordination in Face-to-Face Behavior
    Pan Yadong; Hachisu Taku; Suzuki Kenji
    2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics/2017-10-05--2017-10-08
  • Tactile Apparent Motion through Human-Human Physical Touch
    Hachisu Taku; Suzuki Kenji
    EuroHaptics 2018/2019-06-13--2019-06-16
  • EnhancedTouchX: Smart Bracelets for Augmenting Interpersonal Touch Interactions
    Hachisu Taku; Bourreau Baptiste; Suzuki Kenji
    2019 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems/2019-05-04--2019-05-09
  • The Invisible Potential of Facial Electromyography A Comparison of EMG and Computer Vision when Distinguishing Posed from Spontaneous Smiles
    Perusquia-Hernandez Monica; Ayabe-Kanamura Saho; Suzuki K...
    CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI)/2019-05-04--2019-05-09
  • Egocentric Smaller-person Experience through a Change in Visual Perspective
    Nishida Jun; Matsuda Soichiro; Oki Mika; Takatori Hikaru;...
    CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI)/2019-05-04--2019-05-09
  • Social imaging for autism research: Advances in computational behavioral scienc
    Matsuda Soichiro; Yamamoto Junichi; Suzuki Kenji
    12th Autism-Europe International Congress/2019-09-13--2019-09-15
  • A Calibration Method of Floor Projection System for Learning Aids at School Gym
    Xie Chun; Shishido Hidehiko; Oki Mika; Kameda Yoshinari; ...
    3rd IEEE International Conference on Image Processing, Applications and Systems (IPAS)/2018-12-12--2018-12-14
  • Hetrotopic triggered HAL method for patients with complete quadriplegia
    Shimizu Yukiyo; H Kadone; S Kubota; K Suzuki; T Abe; T Ue...
    12th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM 2018)/2018-07-08--2018-07-12
  • 下肢麻痺者の立位移動を支援するパーソナルモビリティ Qolo による起立着座動作補 助効果の検討と改良開発
    門根 秀樹; 清水 如代; 久保田 茂希; パエズ ディエゴ; 上野 ...
    第2回リハビリテーション医学会秋季学術大会/2018-11-02--2018-11-04
  • Feasibility and Efficacy of Heterotopic Triggered HAL method for patients with complete Quadriplegia or Paraplegia due to chronic spinal cord injury
    Shimizu Yukiyo; Kadone Hideki; Kubota Shigeki; Suzuki Ken...
    日本リハビリテーション医学会第55回学術集会/2018-06-28--2018-07-01
  • Gait phase dependent joint motion deceleration system for mitigation of crouch gait in children with cerebral palsy
    Yamada Takumi; Kadone Hideki; Shimizu Yukiyo; Ueno Tomoyu...
    日本リハビリテーション医学会第55回学術集会/2018-06-28--2018-07-01
  • Voluntary gait assistance for post stroke hemiparetic patients based on upper-lower limbs coordination using cane
    Hassan Modar; Kadone Hideki; Ueno Tomoyuki; Hada Yasushi;...
    日本リハビリテーション医学会第55回学術集会/2018-06-28--2018-07-01
  • Clinical assessment of stand-up and sit-down motion assist by personal standing mobility Qolo in people with spinal cord injury
    Kadone Hideki; Shimizu Yukiyo; Kubota Shigeki; Paez Diego...
    日本リハビリテーション医学会第55回学術集会/2018-06-28--2018-07-01
  • Real-Time EMG Sonification System for Gait
    Nakagawa Ryousuke; Kadone Hideki; Matsubara Masaki; Suzuk...
    International Conference on Auditory Display (ICAD2018)/2018-06
  • Early robotic intervention promoted bilateral reshaping of gait coordination in hemiparetic stroke patients
    Puentes Sandra; Kadone Hideki; Watanabe Hiroki; Sankai Yo...
    13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM 2019)/2019-06-09--2019-06-13
  • Enhancement of gait coordination through robotic therapy in myelopathy patients with residual motor disturbances after decompression surgery
    Puentes Sandra; Kadone Hideki; Kubota Shigeki; Abe Tetsuy...
    13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM 2019)/2019-06-9--2019-06-13
知的財産権
  • 可変保持特性を有する直動ダンパ、下肢支援装置、下肢支援装置セット、および下肢支援装置セットの制御方法
    望山 洋; 鈴木 健嗣; ハサン モダル; 矢木 啓介
  • 装着型人支援装置
    鈴木 健嗣; Jayatilake; D.
  • 顔面動作推定装置及び顔面動作推定方法
    鈴木健嗣; A. Gruebler
  • 装着式動作補助装置
    鈴木健嗣; 清水真也
  • 着用型生体信号提示装置及び着用型生体信号提示方法
    鈴木健嗣; 五十嵐直人; 廣渡貴大
  • 閉空間提示計測装置
    鈴木健嗣; 飯田一樹
  • 楽器装着型演奏支援装置
    鈴木健嗣; 黒沢佳史
担当授業科目
2019-10 -- 2020-02エンパワーメント情報学特別演習 IIa筑波大学
2019-04 -- 2019-08エンパワーメント情報学特別演習 IIa筑波大学
2019-10 -- 2020-02エンパワーメント情報学特別演習 Ia筑波大学
2019-04 -- 2019-08エンパワーメント情報学特別演習 Ia筑波大学
2019-10 -- 2020-02知能機能システムコラボラトリー演習Ia筑波大学
2019-04 -- 2019-08知能機能システムコラボラトリー演習Ia筑波大学
2019-10 -- 2020-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2019-04 -- 2019-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2019-10 -- 2020-02知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
2019-04 -- 2019-08知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
学協会等委員
2008 -- 2009日本ロボット学会評議員
2005 -- (現在)日本顔学会理事補佐
2003 -- 2006情報処理学会HI研究会運営委員
2008 -- (現在)情報処理学会CVIM研究会運営委員
2005 -- 2009電気学会産業システム情報化技術委員会幹事
2008-10 -- 2009-11IEEE Workshop on on Advanced Robotics and its Social Impacts
2008-02 -- 2008-068th International Conference on New Interfaces for Musical Expression
2007-10 -- 2009-04IEEE International Conference on Robotics and Automation
2008-04 -- 2008-09IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments
2007-10 -- 2008-03The 2008 International Symposium on Cybernics
学内管理運営業績
2008-04 -- 2015-03広報戦略室・室員基幹ウェブシステム

(最終更新日: 2019-08-30)