現在地

山口 友之(ヤマグチ トモユキ; Yamaguchi, Tomoyuki)

所属
システム情報系
職名
助教
科研費番号
50424825
研究課題
橋梁移動ロボットの安定化による高精度ひび割れ検査2017 -- 2019山口 友之日本学術振興会/基盤研究(C)4,550,000円
コンクリート構造物のひび割れ自動検査のための壁面画像計測ロボットの開発2014 -- 2016山口 友之日本学術振興会/基盤研究(C)4,680,000円
画像及び音響検査ロボットによるコンクリート構造物の安全性検査2009-04 -- 2011-03山口友之科学研究費/若手研究(B)/4,290,000円
画像処理によるコンクリート構造物のひび割れ自動検査2007-04 -- 2008-03山口友之科学研究費/若手研究(B)/2,170,000円
取得学位
2008-3博士(工学)早稲田大学
所属学協会
2019-02 -- (現在)日本機械学会
2017-04 -- (現在)IEEE
2011-04 -- (現在)電子情報通信学会
2018-04 -- (現在)共創学会
論文
  • コンクリート壁面の打音検査支援システムの開発
    萩原 恒樹; 山口 友之; 八十島 章; 澁谷 長史
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017/pp.1P1-B06, 2017
  • Real-Time Defect Detection Method without Training Data for Hammering Test Support System
    Hagiwara Koki; Yasojima Akira; Shibuya Takeshi; Yamaguchi...
    Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.205-209, 2019-01
  • レーザ光照射システムによる遠方からのひび割れモニタリング
    石関嘉一; 山口 友之
    コンクリート工学年次論文集/40(1)/pp.1713-1718, 2018-07
  • A Method for Supporting Hammering Test by Visualization of Defect Diagnosis on the Concrete Surfaces
    Hagiwara Koki; Yamaguchi Tomoyuki
    Proceedings of 56th Annual Conference of the Society-of-Instrument-and-Control-Engineers-of-Japan (SICE), 2017-09
  • Effective Support of Taste Sense with Intra-Oral Interface by Drinking Action Detection
    Tsukamoto Kazuki; Yamaguchi Tomovuki
    Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2017-12
  • Development of Intra-Oral Interface to Effect Change Taste Continuously by Using Electrical Stimulation
    Tsukamoto Kazuki; Yamaguchi Tomoyuki
    SICE Annual Conference 2016, 2016-09
  • A Mobile Robot Based on Multi-Copter Mechanism on Three-Dimensional Surface
    Yamaguchi Tomoyuki; Nakui Ryo
    SICE Annual Conference 2016, 2016-09
  • An Intra-Oral Interface to Affect a Taste Change Continuously by Using Electrical Stimulation with Periodic Intervals
    Tsukamoto Kazuki; Yamaguchi Tomoyuki
    JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI)/10(3)/pp.214-221, 2017-05
  • Bodily Expression Support for Creative Dance Education by Grasping-Type Musical Interface with Embedded Motion and Grasp Sensors
    Yamaguchi Tomoyuki; Kadone Hideki
    Sensors (Basel, Switzerland)/17(5), 2017-05
  • Supporting creative dance performance by grasping-type musical interface
    Yamaguchi Tomoyuki; Hideki Kadone
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/pp.919-924, 2014-12
会議発表等
  • Real-time Defect Detection Method without Training Data for Hammering Test Support System
    Hagiwara Koki; Yasojima Akira; Shibuya Takeshi; Yamaguchi...
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2019-01-14--2019-01-16
  • マルチコプタ型斜面移動ロボットの滑り解析
    西村勇輝; 山口 友之
    電子情報通信学会大会講演論文集/2019-03-19--2019-03-22
  • 顔面筋電図を用いた主観的「おいしさ」の定量計測手法の提案
    樫原 輝; 山口 友之
    電子情報通信学会大会講演論文集/2019-03-19--2019-03-22
  • MRHMDを用いたひび割れ検査支援システムの試作
    還田 匡; 山口 友之
    電子情報通信学会大会講演論文集/2019-03-19--2019-03-22
  • 打音検査の直感的な作業支援システム
    萩原 恒樹; 山口 友之
    電子情報通信学会大会講演論文集/2019-03-19--2019-03-22
  • 外乱環境下での三次元平面移動ロボットの姿勢制御
    坂本 真; 山口 友之
    電子情報通信学会大会講演論文集/2019-03-19--2019-03-22
  • 主観的「おいしさ」の共有による食事コミュニケーションシステムの提案
    樫原 輝; 山口 友之
    第6回共創学研究会/2019-03-03--2019-03-03
  • 急斜面除草ロボットによる除草効果の評価
    西村勇輝; 山口 友之
    農業環境工学関連5学会2018年合同大会/2018-09-10--2018-09-14
  • ARヘッドマウントディスプレイを用いた打音検査支援システムの開発
    萩原 恒樹; 山口 友之
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2018/2018-09-07--2018-09-09
  • 舌装着型味覚支援インタフェースの開発
    塚本和樹; 山口 友之
    電子情報通信学会大会講演論文集/2018-03-20--2018-03-23
  • 斜面上の農作業支援ロボットのためのプロペラによる姿勢維持
    西村勇輝; 山口 友之
    電子情報通信学会大会講演論文集/2018-03-20--2018-03-23
  • 打音検査の教師データ無しリアルタイム欠陥診断手法の提案
    萩原 恒樹; 八十島 章; 澁谷長史; 山口 友之
    電子情報通信学会大会講演論文集/2018-03-20--2018-03-23
  • 農作業支援移動ロボットによる農作業を媒介としたコミュニティ形成の提案
    西村勇輝; 山口 友之
    第3回共創学研究会/2018-03-03--2018-03-03
  • 電気味覚を利用した食事コミュニケーションシステムの提案
    塚本和樹; 山口 友之
    第3回共創学研究会/2018-03-03--2018-03-03
  • 把持型音響メディアインタフェースを用いた創作ダンスにおけるコミュニケーション形成支援
    山口 友之; 門根秀樹
    第1回共創学会年次大会/2017-12-09--2017-12-10
  • コンクリート壁面の打音検査支援システムの開発
    萩原 恒樹; 山口 友之; 八十島 章; 澁谷 長史
    ロボティクス・メカトロニクス講演会/2017-05-10--2017-05-13
  • 口腔内設置型インタフェースを利用した電気的刺激による基本味の知覚効果
    Tsukamoto Kazuki; Yamaguchi Tomoyuki
    電子情報通信学会総合大会講演論文集/2017-03-22--2017-03-25
  • コンクリート壁面の打音検査支援システムの試作
    萩原恒樹; Yamaguchi Tomoyuki
    電子情報通信学会総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画 学生ポスターセッション予稿集/2017-03-22--2017-03-23
  • マルチコプタ機構を用いた三次元平面移動検査ロボットの試作
    名久井涼; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス講演会/2016-06-08--2016-06-11
  • 電気的刺激を利用した食味の変化を継続的に提示する口腔内設置型インタフェースの開発(H-2.ヒューマン情報処理,一般セッション)
    塚本 和樹; 山口 友之
    電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会講演論文集/2016-03-15--2016-03-18
  • ハプティックディスプレイによるロボットアームの状態把握と操作(H-2.ヒューマン情報処理,一般セッション)
    西尾 智彦; エンリケズ ギエルモ; ヤップ フェイ イー; 山口 ...
    電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会講演論文集/2016-03-15--2016-03-18
  • ロボットの状態把握に適した振動提示方法の検討
    西尾 智彦; エンリケズ ギエルモ; ヤップ フェイイー; 山口 ...
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015-05-17--2015-05-19
  • 振動型ハプティックディスプレイを用いたロボットアームの操作(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
    西尾 智彦; エンリケズ ギエルモ; ヤップ フェイ・イー; 山口...
    電子情報通信学会総合大会講演論文集/2015-03-10--2015-03-13
  • VDT作業における画像処理を用いた疲労顔の計測(D-9.ライフインテリジェンスとオフィス情報システム,一般セッション)
    勝又 紀章; 山口 友之
    電子情報通信学会総合大会講演論文集/2015-03-10--2015-03-13
  • ボイスコイル型振動子を用いたハプティックディスプレイの開発
    西尾智彦; Guillermo Enriquez; Huei Ee Yap; 山口友之; 三輪...
    ロボティクス・メカトロニクス講演会/2014-5-25--2014-5-29
担当授業科目
2019-10 -- 2020-02エンパワーメント情報学特別演習 IIa筑波大学
2019-04 -- 2019-08エンパワーメント情報学特別演習 IIa筑波大学
2019-10 -- 2020-02知能システム特別実験b筑波大学
2019-10 -- 2020-02エンパワーメント情報学特別演習 Ia筑波大学
2019-04 -- 2019-08エンパワーメント情報学特別演習 Ia筑波大学
2019-10 -- 2020-02知能機能システムコラボラトリー演習Ia筑波大学
2019-04 -- 2019-08知能機能システムコラボラトリー演習Ia筑波大学
2019-10 -- 2020-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2019-04 -- 2019-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2019-10 -- 2020-02知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学

(最終更新日: 2019-06-27)