Date Hisashi
- Affiliation
- Institute of Systems and Information Engineering
- Official title
- Associate Professor
- URL
- I}yv+z@v+@ +@y&+@+*,",wv@y&+@vx@y&+@!'
- Research fields
Control engineering/System engineering Dynamics/Control Intelligent mechanics/Mechanical systems - Research keywords
Nonlinear control, Autonomous mobile robot, Snake like robot - Research projects
超並列サンプルベースモデル予測制御の高性能化 2023 -- 2025 伊達 央 Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 4,680,000Yen 大区画圃場における凹凸計測および均平作業の自動化 2018-04 -- 2019-03 Soichi Nakayama 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構/自給飼料を導入した大規模水田輪作による耕畜連携システムの実証研究委託事業 テーリングダム調査を目的とした地中ドローンの開発 2018-06 -- 2021-03 Yohei Kawamura Japan Society of for the Promotion of Science/Challenging Exploratory Research Discrimination of ill-conditioned satellites in GNSS positioning 2017-04 -- 2019-03 Takashi Tsubouchi Japan Society of for the Promotion of Science/Grant in Aid for Scientific Research (C) Self propulsive soft manipulator driven and controlled by fluid power capable of three dimensional motion 2015-04 -- 2018-03 Hisashi Date Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (C) (KAKENHI) Development of Autonomous Brush-cutting Robot Operating Brush-cutter 2010-04 -- 2013-03 Yoshihiro Takita Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (C) (KAKENHI) - Career history
2015-04 -- (current) University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsAssociate Professor 2013-10 -- 2015-03 National Defense AcademyDepartment of Computer ScienceLecturer 2007-04 -- 2013-09 National Defense AcademyDepartment of Computer ScienceResearch Associate 2005-09 -- 2006-09 California Institute of TechnologyDepartment of Mechanical EngineeringVisiting Associate 2003-04 -- 2007-03 National Defense AcademyDepartment of Computer ScienceResearch Associate - Academic background
2000-04 -- 2003-03 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Science and Engineering Doctoral course in Mechanical and Control Engineering 1998-04 -- 2000-03 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Science and Engineering Master course in Deparntment of Control Engineering 1995-04 -- 1998-03 Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Control and Systems Engineering - Degree
2003-06 Ph.D in Engineering Tokyo Institute of Technology - Academic societies
2019-05 -- (current) SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPAN 2000-01 -- (current) The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. 2001-04 -- (current) The Society of Instrument and Control Engineers 2003-06 -- (current) The Robotics Society of Japan 2003-06 -- (current) THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS 2009-09 -- (current) THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS - Honors & Awards
2023-03 SICE Poster Presentation Award of Multi-Symposium on Control Systems Walking control of a quadruped robot with a self-weight support mechanism 2023-03 SICE Control Division Young Author’s Award: Technology Area Trajectory Generation of Center of Mass for Biped Robot by Monte Carlo Model Predictive Control Considering Upper Body Contact with Walls and ZMP Constraint 2021-12 SI2021 優秀講演賞 つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームTsukuruno Tsukuvannaの取り組み 2021-11 第64回自動制御連合講演会 優秀発表賞 二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御 2020-12 JRM BEST PAPER AWARD 2020 Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time 2019-12 SI2019 優秀講演賞 The automated bird repellent system for lotus farm 2018-10 ロボット大賞(優秀賞:インフラ・災害対応・建設分野) コンクリート床仕上げロボット「T-iROBO® SlabFinisher」 2018-08 第10回エンジニアリング奨励特別賞 コンクリート床仕上げロボットおよび現場溶接自動化ロボット開発 2018-05 Student presentation award Graph Drawing Algorithm with Monte Carlo Tree Search 2017-11 つくば市長賞 つくばチャレンジ2017課題達成 2017-03 計測自動制御学会制御部門研究奨励賞 Parallelized Nonlinear Model Predictive Control on GPU 2016-12 SI2016 優秀講演賞 幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション 2015-12 SI2015 優秀講演賞 つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション 2014-12 SI2014 優秀講演賞 アーティキュレート式8輪車による階段昇降ロボットの自律移動 2014-11 つくば市長賞 つくばチャレンジ2014課題達成 2014-04 日本機械学会(論文) 空圧駆動超冗長アクチュエータによるマニピュレーション 2013-11 つくば市長賞 つくばチャレンジ2013課題達成 2012-11 つくば市長賞 つくばチャレンジ2012課題達成 2011-11 つくば市長賞 つくばチャレンジ2011課題達成 2010-11 つくば市長賞 つくばチャレンジ2010課題達成 2009-09 Young Investigation Excellence Award 流体によって制御された蛇型推進機構 - Articles
- Development of an Autonomous Blower Robot for Cleaning up and Collecting Fallen Leaves
Nakagawa Natsu; Date Hisashi
Proceedings of 19th International Conference on Automation Science and Engineering, 2023-08-26 - 適応モンテカルロモデル予測制御による 倒立振子の振り上げ安定化
橘 晃生; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023-03 - 非線形モデル予測制御を用いた自律型二輪車の サーキット走行におけるライン取り
江口 満国; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023-03 - 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023-03 - Trajectory Generation of Center of Mass for Biped Robot by Monte Carlo Model Predictive Control Considering Upper Body Contact with Walls and Constraints of ZMP
安藤 日出海; 仲谷 真太朗; 伊達 央
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/59(3)/pp.162-175, 2023-03 - Development of fallen leaves collecting robot using a blower
中川 夏; 伊達 央; 坪内 孝司
第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.2319-2322, 2022-12 - Accompaniment Robot Assists Medium-to-Long-Distance Runners in Training
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/pp.2A2-F03(1)-2A2-F03(3), 2022-06 - Visualization system in a third-person view for the teleoperation of a snake-like robot
Abe Taro; Date Hisashi
ADVANCED ROBOTICS/36(16)/pp.751-766, 2022-07 - Trajectory Generation of Center of Mass for Biped Robot by Monte Carlo Model Predictive Control Considering Upper Body Contact with Walls and ZMP Constraint
安藤 日出海; 伊達 央
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/pp.3C2-5(1)-3C2-5(6), 2022-03 - Study on modification of entrance slope for a farmland based on prior map information and path planning of a tractor
平賀 虹矢; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.899-902, 2021-12-15 - Participation Report for tsukuba Challenge 2021 by Team Tsukurno Tsukuvanna
小林 茂樹; 勝原 章吾; 猪多 洋介; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3369-3370, 2021-12 - The effort of Team Aqua in Tsukuba Challenge 2021,Intelligent Robot Laboratory,University of Tsukuba
南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3398-3401, 2021-12 - Participation Report for Tsukuba Challenge 2021 by Team Kerberos
木村 隼; 平賀 虹矢; 坂田 崚真; 山口 毅杜; 三好 竜太朗; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3365-3368, 2021-12 - The hollow continuum manipulator to use with an autonomous waste pick-up robot
勝原 章吾; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.1786-1789, 2021-12 - Obstacle Avoidance for Mobile Robots Using Variable Horizon Monte Carlo Model Predictive Control with Simultaneous Determination of Travel Speed and Turning Angular Velocity
木村 隼; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.1126-1130, 2021-12 - 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - Parallel Model Predictive Control using Sample-Based Newton-Like Method based on Quadratic Hypersurface Regression
仲谷 真太朗; 伊達 央
Proceedings of the 64th Japan Joint Automatic Control Conference/pp.337-343, 2021-11 - Footstep Motion Generation Considering Contact betwee the Upper Body and Environment based on Monte Carlo Model Predictive Control
安藤 日出海; 伊達 央
Proceedings of the 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan/p.RSJ2021AC2B1-04, 2021-09 - Pedestrian-first Navigation of an Autonomous Mobile Robot based on Predicted Behavior of Pedestrians
周 俊傑; 仲谷 真太朗; 伊達 央
The 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan/p.RSJ2021AC1E3-05, 2021-09 - Clustering Method for Monte Carlo Model Predictive Control
Toda Tatsuya; Nakatani Shintaro; Date Hisashi
Proceedings of the 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems/pp.1-6, 2021-09 - Control of Qadcopter Considering Collision with Wall Utilizing Monte Carlo Model Predictive Control
加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太朗; 大矢 晃久
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/57(9)/pp.379-390, 2021-09 - Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing
Shungo Tajima; 伊達 央
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)/pp.1832-1837, 2021-08 - Online Activities in Tsukuba Challenge 2020
原 祥尭; 岡田 佳都; 赤井直紀; 横塚 将志; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
The Proceedings of the 2020 JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics/pp.1P1-L15(1)-1P1-L15(2), 2021-06 - Update of the variance-covariance matrix considering the shape of the objective function in MCMPC
仲谷 真太朗; 伊達 央
Proceedings of the 8th SICE Multi-Symposium on Control Systems/pp.3D1-4-1-3D1-4-6, 2021-03 - more...
- Development of an Autonomous Blower Robot for Cleaning up and Collecting Fallen Leaves
- Books
- 6.3.2 フィードバック線形化・分解加速度制御
伊達 央
ロボット制御学ハンドブック/近代科学社/pp.219-220, 2017-12
- 6.3.2 フィードバック線形化・分解加速度制御
- Conference, etc.
- 適応モンテカルロモデル予測制御による 倒立振子の振り上げ安定化
橘 晃生; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03 - 非線形モデル予測制御を用いた自律型二輪車の サーキット走行におけるライン取り
江口 満国; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03 - Development of an Autonomous Blower Robot for Cleaning up and Collecting Fallen Leaves
Nakagawa Natsu; Date Hisashi
19th International Conference on Automation Science and Engineering/2023-08-26--2023-08-30 - 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03 - Development of fallen leaves collecting robot using a blower
中川 夏; 伊達 央; 坪内 孝司
第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2022-12-14--2022-12-16 - Accompaniment Robot Assists Medium-to-Long-Distance Runners in Training
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
The 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2022-06-01--2022-06-04 - Trajectory Generation of Center of Mass for Biped Robot by Monte Carlo Model Predictive Control Considering Upper Body Contact with Walls and ZMP Constraint
安藤 日出海; 伊達 央
The 9th Multi-symposium on Control Systems/2022-03-07--2022-03-10 - The effort of Team Aqua in Tsukuba Challenge 2021,Intelligent Robot Laboratory,University of Tsukuba
南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - Participation Report for tsukuba Challenge 2021 by Team Tsukurno Tsukuvanna
小林 茂樹; 勝原 章吾; 猪多 洋介; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - Participation Report for Tsukuba Challenge 2021 by Team Kerberos
木村 隼; 平賀 虹矢; 坂田 崚真; 山口 毅杜; 三好 竜太朗; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - The hollow continuum manipulator to use with an autonomous waste pick-up robot
勝原 章吾; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - Obstacle Avoidance for Mobile Robots Using Variable Horizon Monte Carlo Model Predictive Control with Simultaneous Determination of Travel Speed and Turning Angular Velocity
木村 隼; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 前地図情報とトラクタの経路計画に基づいた圃場出入口改変に関する考察
平賀 虹矢; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - Parallel Model Predictive Control using Sample-Based Newton-Like Method based on Quadratic Hypersurface Regression
仲谷 真太朗; 伊達 央
Proceedings of the 64th Japan Joint Automatic Control Conference/2021-11-13--2021-11-14 - Pedestrian-first Navigation of an Autonomous Mobile Robot based on Predicted Behavior of Pedestrians
周 俊傑; 仲谷 真太朗; 伊達 央
The 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan/2021-09-09--2021-09-11 - Footstep Motion Generation Considering Contact betwee the Upper Body and Environment based on Monte Carlo Model Predictive Control
安藤 日出海; 伊達 央
The 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan/2021-09-09--2021-09-11 - Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing
Shungo Tajima; 伊達 央
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering/2021-08-23--2021-08-27 - Online Activities in Tsukuba Challenge 2020
原 祥尭; 岡田 佳都; 赤井直紀; 横塚 将志; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
The 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2021-06-06--2021-06-08 - Update of the variance-covariance matrix considering the shape of the objective function in MCMPC
仲谷 真太朗; 伊達 央
The 8th SICE Multi-Symposium on Control Systems/2021-03-01--2021-03-04 - Navigation of autonomous mobile robot based on model predictive control considering avoidance behavior of pedestrians
周 俊傑; 仲谷 真太朗; 伊達 央
The 8th SICE Multi-Symposium on Control Systems/2021-03-01--2021-03-04 - 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作
安達 波平; 伊達 央; 大矢 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2020-12--2020-12 - Monte Carlo Model Predictive Control using Hyperbolic Cooling
仲谷 真太朗; 伊達 央
The 63rd Japan Joint Automatic Control Conference/2020-11-21--2020-11-22 - Improving robustness of visual odometry in dynamic environments by semantic segmentation
楊 晨捷; 伊達 央
The 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan/2020-10-9--2020-10-11 - more...
- 適応モンテカルロモデル予測制御による 倒立振子の振り上げ安定化
- Intellectural property rights
- 自動均し作業ロボット
伊達 央; 中村 洋祐
- 自動均し作業ロボット
- Teaching
2023-04 -- 2023-08 Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies III University of Tsukuba. 2023-10 -- 2024-02 Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies III University of Tsukuba. 2023-10 -- 2023-12 Control Systems I University of Tsukuba. 2023-04 -- 2023-08 Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems Ib University of Tsukuba. 2023-10 -- 2024-02 Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems Ib University of Tsukuba. 2023-04 -- 2023-08 Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems III University of Tsukuba. 2023-10 -- 2024-02 Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems III University of Tsukuba. 2023-10 -- 2023-12 Learning and Ethics of Research University of Tsukuba. 2023-04 -- 2023-08 Seminar in Intelligent Interaction Technologies IX (Technical Writing Practice b) University of Tsukuba. 2023-10 -- 2024-02 Seminar in Intelligent Interaction Technologies IX (Technical Writing Practice b) University of Tsukuba. more... - Other educational activities
2019-09 -- 2019-09 大学模擬講義(出前講義) 茨城県立水戸第一高等学校 2018-09 -- 2018-09 大学模擬講義(出前講義) 茨城県立水戸第一高等学校 - Talks
- つくばチャレンジ課題達成の技術解説
伊達 央
大阪電気通信大学メカトロニクス基礎研究所特別講演会「知能ロボットの最前線(15)つくばチャレンジに見る自律移動ロボット」/2018-03-13--2018-03-13
- つくばチャレンジ課題達成の技術解説
- Professional activities
2022-04 -- 2024-03 The Society of Instrument and Control Engineers Associate Editor, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2019-04 -- 2021-03 つくばチャレンジ実行委員会 つくばチャレンジ実行委員会/幹事 2018-12 -- 2020-12 Journal of Robotics and Mechatronics Editorial board/Editor 2015-04 -- 2017-03 日本ロボット学会 Advanced Robotics / Associate Editor 2011-04 -- 2012-03 The Society of Instrument and Control Engineers 論文集委員会システムインテグレーション小委員会主査 2010-04 -- 2011-03 The Society of Instrument and Control Engineers 論文集委員会システムインテグレーション小委員会副主査 2003-04 -- 2005-03 The Society of Instrument and Control Engineers 論文集委員会IT化小委員会委員
(Last updated: 2023-08-31)