現在地

飯尾 尊優(イイオ タカマサ; Iio, Takamasa)

face
所属
システム情報系
職名
助教
性別
男性
生年月
1984-12
URL
研究室
社会認知工学研究室
学外所属
JSTさきがけ研究員
大阪大学大学院 基礎工学研究科招へい教員
国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能ロボティクス研究所連携研究員
研究分野
知能ロボティクス
知能情報学
感性情報学
研究キーワード
社会認知工学, ソーシャルロボティクス, ヒューマンロボットインタラクション
研究課題
ソーシャルキャピタルの醸成を支援するロボットシステム2018-10 -- 2022-03飯尾尊優国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST)/さきがけ52,000,000円
複数ロボットによる人の関心を喚起する情報提供の実現2018-04 -- 2021-03飯尾尊優日本学術振興会/科研費 基盤研究(B)17,420,000円
人から適切な情報量の指示行動を引き込む指示物体認識ロボットシステムの実現2015-04 -- 2017-03飯尾尊優日本学術振興会/科研費 若手研究(B)3,900,000円
被介護者のための見守り支援ロボットシステムの研究開発2014-04 -- 2015-03飯尾尊優総務省/戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE)2,808,000円
人の行動を引き込むことで指示物体認識性能を向上させるロボットシステムの実現2013-04 -- 2015-03飯尾尊優日本学術振興会/科研費 若手研究(B)4,030,000円
職歴
2018-04 -- (現在)筑波大学 システム情報系 助教
2017-12 -- 2018-03大阪大学大学院 基礎工学研究科 助教
2015-04 -- 2017-11大阪大学大学院 基礎工学研究科 特任助教
2014-04 -- 2018-03同志社大学 理工学部 嘱託講師(プログラミングC言語Ⅲ担当)
2012-04 -- 2015-03株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能ロボティクス研究所 研究員
2010-02 -- 2012-03株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能ロボティクス研究所 研修研究員
2008-06 -- 2009-03株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能ロボティクス研究所 学外実習生
学歴
2009-04 -- 2012-03同志社大学 工学研究科 博士課程 情報工学専攻修了
2007-04 -- 2009-03同志社大学 工学研究科 修士課程 知識工学専攻修了
2003-04 -- 2007-03同志社大学 工学部 知識工学科卒業
取得学位
2012-03博士(工学)同志社大学
2009-03修士(工学)同志社大学
2007-03学士(工学)同志社大学
所属学協会
2018-04 -- (現在)人工知能学会
2008-08 -- (現在)日本ロボット学会
受賞
2018-12Best paper award (APWC on CSE 2018)
2016-10The 4th International Conference on Human-Agent Interaction Student Award Candidates
2016-10The 4th International Conference on Human-Agent Interaction Student Award Candidates
2010-11The 2nd International Conference on Social Robotics Best Student Paper Finalist
2010-06MYCOM -人工知能学会若手研究者の会- 優秀プレゼンテーション賞
2008-06MYCOM -人工知能学会若手研究者の会- 優秀ディスカッション賞
査読付き学術雑誌・国際会議論文
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  • 実環境で人に高度な対話感を与える複数体型対話ロボットシステムの開発
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  • 明示的な依頼と暗黙的な引き込みにおける指示物体認識性能と印象の比較
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  • System Supporting Self-Motivated Video-Viewing Stops for Children
    Kimoto M.; Nakahata T.; Shiomi M.; Iio T.; Tanev I.; Shim...
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration/11(1)/pp.48-54, 2018
  • Can Graphical Interaction Increase Feelings of Conveying and Understanding in On-Line Group Discussion?
    Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Tanev I.; Shimohara K.
    SICE Journal of Control, Measurement/11(1)/pp.55-64, 2018
  • Starting a Conversation by Multi-Robot Cooperative Behavior
    Iio T.; Yoshikawa Y.; Ishiguro H.
    Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics/pp.739-748, 2017-11
  • Do Social Rewards from Robots Enhance Offline Improvements in Motor Skills?
    S.Okumura; Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Shimohara K.; Ha...
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  • Proactive Conversation between Multiple Robots to Improve the Sense of Human–Robot Conversation
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  • Effects of a Listener Robot with Children in Storytelling
    Tamura Y.; Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Shimohara K.; Ha...
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    Hirano T.; Shiomi M.; Iio T.; Kimoto M.; Tanev I.; Shimoh...
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  • Retaining Human-Robots Conversation: Comparing Single Robot to Multiple Robots in a Real Event
    Iio T.; Yoshikawa Y.; Ishiguro H.
    Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics/21(4)/pp.675-685, 2017
  • 指示物体認識性能を向上させるロボットの確認行動
    木本 充彦; 飯尾 尊優; 塩見 昌裕; タネヴ イヴァン; 下原 勝...
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    Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.; Hag...
    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems/137(12)/pp.1625-1632, 2017
  • Relationship between Personality and Robots’ Interaction Strategies in Object Reference Conversations
    Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.; Hag...
    Proceedings of the Second International Conference on Electronics and Software Science/pp.128-136, 2016-11
  • Communication Cues in Human-Robot Touch Interaction
    Hirano T.; Shiomi M.; Iio T.; Kimoto M.; Nagashio T.; Tan...
    Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction/pp.201-206, 2016-10
  • Pre-scheduled Turn-Taking between Robots to Make Conversation Coherent
    Iio T.; Yoshikawa Y.; Ishiguro H.
    Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction/pp.19-25, 2016-10
  • Alignment Approach Comparison between Implicit and Explicit Suggestions in Object Reference Conversations
    Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.; Hag...
    Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction/pp.193-200, 2016-10
  • Social acceptance by senior citizens and caregivers of a fall detection system using range sensors in a nursing home
    Iio T.; Shiomi M.; Kamei K.; Sharma C.; Hagita N.
    Advanced Robotics/30(3)/pp.190-205, 2016
  • Improvement of Object Reference Recognition through Human Robot Alignment
    M. Kimoto; T. Iio; M. Shiomi; I. Tanev; K. Shimohara; N. ...
    Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication/pp.337-342, 2015-08
  • Can Graphical Interaction Affect Mutual Understanding?
    Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.
    Proceedings of the International Conference on Electronics and Software Science/pp.78-86, 2015-07
  • Effectiveness of Social Behaviors for Autonomous Wheelchair Robot to Support Elderly People in Japan
    Shiomi M.; Iio T.; Kamei K.; Sharma C.; Hagita N.
    PloS one/10(5), 2015
  • User-friendly Autonomous Wheelchair for Elderly Care Using Ubiquitous Network Robot Platform
    Shiomi M.; Iio T.; Kamei K.; Sharma C.; Hagita N.
    Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction/pp.17-22, 2014-10
  • Social Acceptance by Elderly People of a Fall-detection System with Range Sensors in a Nursing Home
    Iio T.; Shiomi M.; Kamei K.; Sharma C.; Hagita N.
    Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction/pp.153-156, 2014-10
  • Modeling and Controlling Friendliness for An Interactive Museum Robot
    Huang C.; Iio T.; Satake S.; Kanda T.
    Proceedings of Robotics: Science and Systems, Berkeley, 2014-07
  • Cloud Networked Robotics for Life Support Services Robotic Service Platform Technologies and Standardization
    Kamei K.; Sharma C.; Glas D.F.; Shiomi M.; Iio T.; Kondo ...
    Proceedings of the International Conference on Universal Village, 2014
その他の論文・記事
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    Kimoto Mitsuhiko; Shiomi Masahiro; Iio Takamasa; Shimohar...
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  • 塩見昌裕, 平野貴大, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博, ロボットからの接触における視線の高さと発話タイミングの影響
    塩見 昌裕; 平野 貴大; 木本 充彦; 飯尾 尊優; 下原 勝憲; 萩...
    インタラクション2019論文集, 2019-02
  • ロボットに対するプライミング情報が同調圧力に与える影響
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  • ヒューマンロボットインタラクションにおける複数台ロボットの存在が人の語彙選択に与える影響
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  • 対話内容に関心を持たせるための複数ロボット対話システム
    飯尾 尊優; 吉川 雄一郎; 石黒 浩
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    Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.
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    塩見 昌裕; 亀井 剛次; Sharma C.; 飯尾 尊優; 宮下 敬宏; 萩...
    日本ロボット学会第32回学術講演会講演論文集/2Q1-01, 2014-09
  • 距離画像センサを用いた高齢者の見守りに関する意識調査
    飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 亀井 剛次; Sharma C.; 萩田 紀博
    日本ロボット学会第32回学術講演会講演論文集/2E2-02, 2014-09
  • 高齢者を対象とした車いす型ロボットによる移動支援
    塩見 昌裕; 飯尾 尊優; 亀井 剛次; Sharma C; 萩田 紀博
    日本ロボット学会第32回学術講演会講演論文集/2E2-01, 2014-09
  • 人間とロボットのインタラクションにおける言葉と身体動作のクロスモーダル効果
    飯尾 尊優; タネヴ イヴァン; 下原 勝憲; 三木 光範
    MYCOM -人工知能学会若手研究者の会-, 2011-05
  • Cross-modal effects between gestures and words in human robot interaction
    Iio T.; Shiomi M.; Shinozawa K.; Akimoto T.; Shimohara K....
    Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics/pp.585-588, 2011-01
  • Entrainment between Speech and Gestures in Human-Robot Interaction
    Iio T.; Shiomi M.; Shinozawa K.; Akimoto T.; Shimohara K....
    Proceedings of SICE Annual Conference 2010/pp.2769-2774, 2010-08
  • 人間との円滑な対話のための引き込み現象のモデル化とその応用
    飯尾 尊優; タネヴ イヴァン; 下原 勝憲; 三木 光範
    MYCOM -人工知能学会若手研究者の会-, 2010-05
著書
  • 距離画像センサを用いた高齢者の転倒検出システム
    飯尾 尊優; 塩見 昌裕
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  • Evolutionary Adaptive Behavior in Noisy Multi-Agent System
    Iio T.; Tanev I.; Shimohara K.; Miki M.
    Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies, pp.255-273, 2011-04
会議発表等
  • 読み聞かせロボットに対する子どもの振る舞い分析
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    荒井 ほのか; 木本 充彦; 飯尾 尊優; 松村 礼央; 下原 勝憲; ...
    インタラクション2019/2019-03-06--2019-03-08
  • 子どもを褒めて学習を支援するロボットの台数が与える影響の調査
    塩見 昌裕; 田村 優美子; 木本 充彦; 飯尾 尊優; 下原 勝憲; ...
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  • 視線の高さと発話タイミングが接触の印象に与える影響
    平野 貴大; 塩見 昌裕; 木本 充彦; 飯尾 尊優; 下原 勝憲; 萩...
    日本ロボット学会第36回学術講演会/2018-09-05--2018-09-08
  • 移動ロボットによる人位置追跡用深度センサの自動校正
    木本 充彦; 飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 下原 勝憲; 萩田 紀博
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  • ロボット同士の会話を通じた情報提供が生活支援タスクの印象に与える影響
    木本 充彦; 飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 下原 勝憲; 萩田 紀博
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  • Lexical Entrainment in Interaction with Two Robots
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    5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018/2018-12-10--2018-12-12
  • Investigation of the Impression of Storytellingwith Robots to Multiple Children
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    5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018/2018-12-10--2018-12-12
  • Influence of priming information for robots on peerpressure
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    5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018/2018-12-10--2018-12-12
  • Impression of a Caregiving Task by Communicatingthe Robot’s Motion State through Robots Conversation
    Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Shimohara K.; Hagita N.
    5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018/2018-12-10--2018-12-12
  • Calibrating Depth Sensors for Pedestrian Tracking Using a Robot as a Movable and Localized Landmark
    Kimoto Mitsuhiko; Shiomi Masahiro; Iio Takamasa; Shimohar...
    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics/2018-10-07--2018-10-10
  • Emergent Behavior based on Disparity of Individual Capability
    Iio T.; Tanev I.; Shimohara K.
    SICE Annual Conference 2007
  • Entrainment between Speech and Gestures in Human-Robot Interaction
    Iio T.; Shiomi M.; Shinozawa K.; Akimoto T.; Shimohara K....
    SICE Annual Conference 2010
  • Self-Organizing of Information by Rhizomic-Link which Autonomously Grows: Modeling and Evaluation of Rhizomic-Link Mechanism
    Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.
    the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference
  • An Automatic Design of the Driving Agent with the Functionality of Collision Avoidance with Another Car
    Iio T.; Tanev I.; Shimohara K.; Miki M.
    the 8th International Workshop on Social Intelligence Design
  • Lexical Entrainment in Human-Robot Interaction: - Can Robots Entrain Human Vocabulary? -
    Iio T.; Shiomi M.; Shinozawa K.; Miyashita T.; Akimoto T....
    the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • Mutual Entrainment: Implicit Elicitation of Human Gestures by Robot Speech
    Iio T.; Shiomi M.; Shinozawa K.; Akimoto T.; Shimohara K....
    the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • An entrainment of pointing gestures via robot motion
    Iio T.; Shiomi M.; Shinozawa K.; Akimoto T.; Shimohara K....
    the International Conference on Social Robotics
  • Modeling and Controlling Friendliness for An Interactive Museum Robot
    Huang C.; Iio T.; Satake S.; Kanda T.
    Robotics: Science and Systems
  • Cloud Networked Robotics for Life Support Services Robotic Service Platform Technologies and Standardization
    Kamei K.; Sharma C.; Glas D.F.; Shiomi M.; Iio T.; Kondo ...
    the International Conference on Universal Village
  • Social Acceptance by Elderly People of a Fall-detection System with Range Sensors in a Nursing Home
    Iio T.; Shiomi M.; Kamei K.; Sharma C.; Hagita N.
    the second international conference on Human-agent interaction
  • User-friendly Autonomous Wheelchair for Elderly Care Using Ubiquitous Network Robot Platform
    Shiomi M.; Iio T.; Kamei K.; Sharma C.; Hagita N.
    the second international conference on Human-agent interaction
知的財産権
  • 異常状態通知システム、異常状態通知プログラム、異常状態通知方法および異常状態通知装置
    飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 萩田 紀博
  • エージェント対話システム
    飯尾 尊優; 吉川 雄一郎; 石黒 浩
  • コミュニケーションシステム、確認行動決定装置、確認行動決定プログラムおよび確認行動決定方法
    飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 萩田 紀博
  • ロボット制御システムおよびロボット
    神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏太郎; フローラン フェ...
  • ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法
    神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏太郎; フローラン フェ...
  • ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法
    神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏太郎; フローラン フェ...
  • ロボット制御システム、ロボット制御プログラムおよび説明ロボット
    神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏太郎; フローラン フェ...
  • ロボット、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム
    川邊 浩司; 横山太郎; 神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏...
  • 注目対象推定システムならびにロボットおよび制御プログラム
    神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏太郎; フローラン フェ...
  • コミュニケーションシステム、発話内容生成装置、発話内容生成プログラムおよび発話内容生成方法
    飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 篠沢 一彦; 下原 勝憲; 萩田 紀博
担当授業科目
2019-04 -- 2020-02つくばロボットコンテスト2019筑波大学
2019-10 -- 2020-02データサイエンス筑波大学
2019-10 -- 2020-02知能機能システム計画調書作成演習IV筑波大学
2019-04 -- 2019-09知能機能システム計画調書作成演習II筑波大学
2018-10 -- 2019-02知能機能システム特別演習I筑波大学
2018-10 -- 2019-02知能機能システム特別演習II筑波大学
2018-10 -- 2019-02知能機能システムコラボラトリー演習Ia筑波大学
2018-10 -- 2019-02知能機能システムコラボラトリー演習Ib筑波大学
2018-10 -- 2019-02知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2018-10 -- 2019-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
授業以外の教育活動
2019-05 -- 2019-05出前講義京都工芸繊維大学
学協会等委員
2019-04 -- (現在)HRI2020Fundraising, Exhibitions and Demonstration chairs
2018-03 -- (現在)HAI2019The Program Committee for HAI 2019
2017-06 -- 2018-06人工知能学会第32回人工知能学会全国大会大会委員
2016-05 -- 2017-05人工知能学会第31回人工知能学会全国大会大会委員
学内管理運営業績
2019-04 -- (現在)広報委員会専攻公開担当
2019-04 -- (現在)スポーツデー運営委員会委員
2018-04 -- 2019-03広報委員会専攻公開副担当

(最終更新日: 2019-05-12)