Kuroda Yoshihiro

Affiliation
Faculty of Engineering, Information and Systems
Official title
Professor
URL
Office
Life Engineering Lab
Other affiliation
日本バーチャルリアリティ学会 理事
ヒューマンインタフェース学会 理事
日本VR医学会 理事
日本生体医工学会 代議員
Research fields
Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering
Human interface and interaction
Medical systems
Life / Health / Medical informatics
Research keywords
Biology Systems Engineering
Radiotherapy support
Biophysics Simulation
Pseudo-sensation display
Unconstrained measurement and display
Finite Element Method
Haptics Technology
Research projects
身体粘弾性への適応による身体調和型ハプティクス2021 -- 2022黒田 嘉宏Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)5,720,000Yen
身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築2021-04 -- 2024-03Yoshihiro KurodaJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)17,420,000Yen
臨床現場での多重課題における意思決定要因の解明2020-04 -- 2025-03小山　博史日本学術振興会/科学研究費基盤研究(A)45,240,000Yen
身体ダイナミクスを可視化する機能的トモグラフィの開発と身体制御への応用2019-04 -- 2022-03吉元 俊輔Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)17,290,000Yen
非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究2017-04 -- 2020-03黒田　嘉宏Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)16,250,000Yen
多層計測と非線形柔軟物モデルの協調による実時間臓器追跡に関する研究2014-04 -- 2017-03Yoshihiro KurodaJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)16,510,000Yen
道具による把持物体操作のための疑似力覚提示に関する研究2015-04 -- 2017-03Yoshihiro KurodaJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research3,510,000Yen
遠隔協働のための柔軟物の高品質可触化2012-04 -- 2014-03Yoshihiro KurodaJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Young Scientists (B)4,290,000Yen
言語解析による手術書からの仮想手術環境の自動構築2006-04 -- 2008-03Yoshihiro KurodaMinistry of Education, Culture, Sports, Science and Technology, Japan/科研費挑戦的萌芽研究3,640,000Yen
持続的な4次元AR環境の構築2016-04 -- 2018-03竹村　治雄Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)12,350,000Yen
more...
Career history
2019-04 -- (current)University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsProfessor
2016-04 -- 2019-03Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceAssociate Professor
2013-09 -- 2016-03Osaka UniversityCybermedia CenterAssociate Professor
2007-04 -- 2013-08Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceAssistant Professor
2006-10 -- 2007-03Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceResearch Associate
2005-04 -- 2006-09Kyoto UniversityGraduate School of MedicineAssistant Professor
Academic background
2003-04 -- 2005-03Kyoto University Graduate School of Informatics Docter Course
2001-10 -- 2002-08Hamburg University IMDM Lab. Foreign Study
2000-04 -- 2003-03Kyoto University Graduate School of Informatics Master Course
1996-04 -- 2000-03Kyoto University Faculty of Integrated Human Studies
Degree
2005-03博士（情報学）
Academic societies
-- (current)ACM
-- (current)IEEE
-- (current)JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING
-- (current)THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN
-- (current)Japanese Society of Medical lmaging Technology
-- (current)JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL VIRTUAL REALITY
Honors & Awards
2020-03Human interface society paper awardヒューマンインタフェース学会論文誌に掲載された学術論文「PupilShutter：瞳孔収縮による注釈提示システム」が学術・技術に寄与するところの大きい論文と認められたため
2018-11芸術科学会　2017年芸術科学会論文賞学術論文「Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ」が芸術科学の発展と振興に貢献する優秀な論文と認められた
2018-112018年システム・情報部門 SSI優秀発表賞研究発表「筋肉の電気特性変化に基づく筋肉脂肪量推定」の論文内容や発表が優秀であるとして高く評価された
2018-102017年SIGMR賞研究発表「狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討」が複合現実感研究の発展に貢献するものとして高く評価された
Articles
Conference, etc.
  • 機械学習を用いた熱源復元に基づく電気メスによる切開軌跡の推定
    水沼佑太; 北原格; 黒田 嘉宏
    第60回日本生体医工学会大会/2021-06-15--2021-06-17
  • 皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示
    許 佳禕; 長谷川 晶一; 清川 清; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第27回 日本バーチャルリアリティ学会大会/2022-09-12--2022-09-14
  • 冷気流群による一体感のある冷空間VRシステムの開発
    牧野 皓陽; 許 佳禕; 家永 直人; 金子 暁子; 黒田 嘉宏
    第27回 日本バーチャルリアリティ学会大会/2022-09-12--2022-09-14
  • 拡張有限要素法を用いた臓器モデルにおける切開シミュレーション
    小松 駿介; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    生体医工学シンポジウム2022/2022-09-09--2022-09-10
  • 独立温湿度刺激による乾燥湿潤VRシステムの開発
    玉木 聖悟; 許 佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    ヒューマンインタフェースシンポジウム 2022/2022-08-31--2022-09-02
  • Comparison of Haptic Feedback for OMS Drilling Training Simulator Using Haptic Device in Sagittal Split Ramus Osteotomy
    Tanaka Shunichi; Kagiyama Yoshiyuki; Nakamura Norihiro; U...
    43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)/2021-11-01--2021-11-05
  • 乳房表面の点群データを用いたMRI画像の体位変換手法の開発
    高橋 翔汰; 原 裕貴; 藤本 浩司; 中口 俊哉; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第61回日本生体医工学会大会/2022-06-28--2022-06-30
  • 頚部脊髄症の手指運動測定システム
    石塚 周; 家永 直人; 國府田 正雄; 黒田 嘉宏
    第61回日本生体医工学会大会/2022-06-28--2022-06-30
  • 不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価
    許 佳禕; 長谷川 晶一; 黒田 嘉宏
    第26回日本バーチャルリアリティ学会大会/2021-09-12--2021-09-14
  • withコロナ時代におけるハプティクス技術の新展開 ~触れずに触る非拘束ハプティクスと新たな医療・ヘルスケアの可能性~
    黒田 嘉宏
    第123回日本医学物理学会学術大会/2022-04-14--2022-04-17
  • 放射線治療における膵臓変位推定の為の2D断層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション
    原 裕貴; 角谷 倫之; 三目 直登; 家永 直人; 梅澤 玲; 神宮 啓一; 黒田 嘉宏
    第41回日本医用画像工学会大会/2022-7-29--2022-7-31
  • Incision trajectory estimation using ConvLSTM for processed meat
    水沼 佑太; 北原 格; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    4th Conference on Biological Image and Medical AI/2022-03-10--2022-03-10
  • 非接触温冷刺激による即時的な温度フィードバック体験
    許 佳禕; 清川 清; 長谷川 晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ（SIGMAS-13）」/2022-03-05--2022-03-06
  • 温湿度の独立制御による蒸し暑さ提示デバイスの開発
    玉木 聖悟; 許 佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ（SIGMAS-13）」/2022-03-05--2022-03-06
  • 乳房トラッキングと仰臥位MRIによるMIP重畳を用いた乳がん手術支援システムの開発
    小口 貴也; 藤本 浩司; 吉村 裕一郎; 林 秀樹; 黒田 嘉宏; 中口 俊哉
    日本VR医学会主催 バーチャルワークショップ/2020-09-26--2020-09-26
  • ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術トレーニングシミュレータにおける各試行評価モジュールの追加
    横田 一馬; 鍵山 善之; 中村 倫大; 上木 耕一郎; 諸井 明徳; 伊藤 安海; 野田 善之; 黒田 嘉宏; ...
    関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会/2020-03-10--2020-03-10
  • 有限要素法に基づく顔の表情シミュレーションのための粘弾性モデリング
    黒田 嘉宏; 加藤 弘樹; 谷川 千尋; 吉元 俊輔; 大城 理; 高田 健治
    第19回日本VR医学会学術大会/2019-08-31--2019-08-31
  • 5 画面可視化を含むハプティックデバイスを用いた人工股関節ステム術前計画支援システム
    田中 駿一; 鍵山 善之; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 伊藤 安海
    日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会/2020-03-16--2020-03-16
  • 安全領域開口部を考慮した誘導領域自動生成を含むハプティックデバイス用人工股関節カップ術前計画支援システム
    竹本 周平; 鍵山 善之; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 伊藤 安海
    関東学生会第 59 回学生員卒業研究発表講演会論文集/2020-03-16--2020-03-16
  • 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた ボクセル削除を含むドリル用トレーニングシミュレータの開発
    中村 倫大; 鍵山 善之; 李 元斌; 上木 耕一郎; 諸井 明徳; 伊藤 安海; 野田 善之; 黒田 嘉宏; 吉...
    日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会/2020-03-16--2020-03-16
  • 硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価
    坂口 真央; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理
    ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集/2020-05-27--2020-05-30
  • 伸縮電気インピーダンス法による高精度な脂肪量推定
    吉元 俊輔; 田畑 亮; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理
    第59回日本生体医工学会大会/2020-05-25--2020-05-27
  • 筋断裂検知のための効率的な電位空間走査
    吉元 俊輔; 池本 尚生; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理
    第59回日本生体医工学会大会/2020-05-25--2020-05-27
  • ビデオ透過型可変焦点双眼拡大鏡
    澤井 智紀; 池田 聖; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 黒田 嘉宏; 大城 理
    システム制御情報学会研究発表講演会論文集/2020-05-20--2020-05-22
  • 接触形状に基づくせん断力提示に関する研究
    大森 隆哉; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 池田 聖; 大城 理
    システム制御情報学会研究発表講演会論文集/2020-05-20--2020-05-22
  • more...
Intellectural property rights
  • 冷覚呈示装置及びプログラム
    黒田 嘉宏; キョ カイ
  • 気流測定装置
    司 隆史; 岡本 和也; 石田 達郎; 金 孝京; 中井 隆史; 川崎 正幸; 岡田 佐知子; ミッコ リサネン...
  • 空間透明型触覚提示装置および道具操作支援システム
    黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 大城 理
  • 電極付きゴム手袋の製造用手型
    吉元 俊輔; 黒田 嘉宏; 大城 理; 丸山 輝純; 楠田 泰文
  • 触覚センサ
    吉元 俊輔; 黒田 嘉宏; 大城 理
Teaching
2022-04 -- 2022-08Research in Intelligent Interaction Technologies IVUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Research in Intelligent Interaction Technologies IVUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Research in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Research in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IaUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IaUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IVUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IVUniversity of Tsukuba.
more...
Other educational activities
2018-10 -- 2019-01Project Based Learning大阪大学基礎工学部
2018-08 -- 2018-08サマースクール日本生体医工学会
Talks
  • 医用VRから非写実的インタラクションへ（招待講演）
    黒田 嘉宏
    電子情報通信学会　医用画像研究会/2019-11-05--2019-11-05
Professional activities
2020-04 -- (current)日本バーチャルリアリティ学会理事
2020-04 -- (current)ヒューマンインタフェース学会理事
2019-11 -- (current)日本VR医学会理事
2018-04 -- 2019-03IEEE VR2019Program committee
2018-04 -- 2018-12ACM VRST 2018Program committee
2017-01 -- (current)JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING代議員
2018-04 -- 2020-03ヒューマンインタフェース学会評議員
2017-01 -- 2019-10JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL VIRTUAL REALITY評議員
2018-01 -- (current)THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPANハプティクス研究委員会/委員長
2017-04 -- (current)JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING関西支部/幹事
University Management
2021-04 -- 2023-03工学システム学類　運営委員会主専攻主任
2020-04 -- (current)工学システム学類 クラス担任主任
2020-04 -- (current)知能機能システム学位プログラム 学位審査委員会委員
2019-04 -- 2020-03知能機能システム専攻　広報委員会委員

(Last updated: 2022-11-27)