Kuroda Yoshihiro

Affiliation
Institute of Systems and Information Engineering
Official title
Professor
URL
Office
Life Engineering Lab
Other affiliation
日本バーチャルリアリティ学会 理事
ヒューマンインタフェース学会 理事
日本VR医学会 理事
日本生体医工学会 代議員
Research fields
Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering
Human interface and interaction
Medical systems
Life / Health / Medical informatics
Research keywords
Biology Systems Engineering
Radiotherapy support
Biophysics Simulation
Pseudo-sensation display
Unconstrained measurement and display
Finite Element Method
Haptics Technology
Research projects
肝切除術における温度測定サーマルカメラによる臓器測定法の研究2022-04 -- 2025-03大城 幸雄Japan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Reseach (C)4,160,000Yen
身体粘弾性への適応による身体調和型ハプティクス2021 -- 2022黒田 嘉宏Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)5,720,000Yen
身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築2021-04 -- 2024-03Yoshihiro KurodaJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)17,420,000Yen
臨床現場での多重課題における意思決定要因の解明2020-04 -- 2025-03小山　博史日本学術振興会/科学研究費基盤研究(A)45,240,000Yen
身体ダイナミクスを可視化する機能的トモグラフィの開発と身体制御への応用2019-04 -- 2022-03吉元 俊輔Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)17,290,000Yen
非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究2017-04 -- 2020-03黒田　嘉宏Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)16,250,000Yen
多層計測と非線形柔軟物モデルの協調による実時間臓器追跡に関する研究2014-04 -- 2017-03Yoshihiro KurodaJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)16,510,000Yen
道具による把持物体操作のための疑似力覚提示に関する研究2015-04 -- 2017-03Yoshihiro KurodaJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research3,510,000Yen
遠隔協働のための柔軟物の高品質可触化2012-04 -- 2014-03Yoshihiro KurodaJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Young Scientists (B)4,290,000Yen
言語解析による手術書からの仮想手術環境の自動構築2006-04 -- 2008-03Yoshihiro KurodaMinistry of Education, Culture, Sports, Science and Technology, Japan/科研費挑戦的萌芽研究3,640,000Yen
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Career history
2019-04 -- (current)University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsProfessor
2016-04 -- 2019-03Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceAssociate Professor
2013-09 -- 2016-03Osaka UniversityCybermedia CenterAssociate Professor
2007-04 -- 2013-08Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceAssistant Professor
2006-10 -- 2007-03Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceResearch Associate
2005-04 -- 2006-09Kyoto UniversityGraduate School of MedicineAssistant Professor
Academic background
2003-04 -- 2005-03Kyoto University Graduate School of Informatics Docter Course
2001-10 -- 2002-08Hamburg University IMDM Lab. Foreign Study
2000-04 -- 2003-03Kyoto University Graduate School of Informatics Master Course
1996-04 -- 2000-03Kyoto University Faculty of Integrated Human Studies
Degree
2005-03博士（情報学）
Academic societies
-- (current)ACM
-- (current)IEEE
-- (current)JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING
-- (current)THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN
-- (current)Japanese Society of Medical lmaging Technology
-- (current)JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL VIRTUAL REALITY
Honors & Awards
2022-11AsiaHaptics2022 Tokyo Satellite Best Demonstration Award Bronze WinnerBest Demonstration Award Bronze Winner
2022-09第41回日本医用画像工学会大会 奨励賞第41回日本医用画像工学会大会で発表した演題が優秀発表と認められたため
2023-03第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞バーチャルリアリティ研究の発展に貢献するものとして高く評価されたため
2020-03Human interface society paper awardヒューマンインタフェース学会論文誌に掲載された学術論文「PupilShutter：瞳孔収縮による注釈提示システム」が学術・技術に寄与するところの大きい論文と認められたため
2018-11芸術科学会　2017年芸術科学会論文賞学術論文「Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ」が芸術科学の発展と振興に貢献する優秀な論文と認められた
2018-112018年システム・情報部門 SSI優秀発表賞研究発表「筋肉の電気特性変化に基づく筋肉脂肪量推定」の論文内容や発表が優秀であるとして高く評価された
2018-102017年SIGMR賞研究発表「狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討」が複合現実感研究の発展に貢献するものとして高く評価された
Articles
Conference, etc.
  • ルテックスチューブのエネルギー分離特性
    竹下 航平; 黒田 嘉宏; 金子 暁子
    日本機械学会関東支部 第 29 期総会・講演会/2023-03-16--2023-03-17
  • 診療放射線技師養成課程におけるX線撮影のためのVR教育システムの設計
    加藤 健吾; 今 大輔; 上田 克彦; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2022/2022-12-10
  • ボルテックスチューブのエネルギー分離特性
    竹下 航平; 黒田 嘉宏; 金子 暁子
    日本機械学会 関東支部 第29期総会・講演会/2023-03-16--2023-03-17
  • 物体追跡による太平洋クロマグロの突進遊泳検出
    初見 龍樹; 高志 利宣; 玉水 史子; 寺山 慧; 黒田 嘉宏; 家永 直人
    第233回CVIM研究発表会/2023-03-02--2023-03-03
  • 非接触温冷刺激による緊張度への影響に関する研究
    張 皖瑾; 許 佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第198回ヒューマンインタフェース学会研究会/2023-03-03--2023-03-04
  • 急峻動作時における身体粘弾性の非拘束型計測デバイス
    小林 晴希; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第198回ヒューマンインタフェース学会研究会/2023-03-03--2023-03-04
  • Incision Trajectory Tracing for Electrosurgical Navigation by CNN-based Extraction Method of Knife Contacted Frames
    Yu Chun Wang; Naoto Ienaga; 黒田 嘉宏
    第25回情報論的学習理論ワークショップ/2022-11-20--2022-11-23
  • HeatMagic: Intensity-adjustable Thermal Feedback System Based on the Vortex Effect and Thermal Radiation for Non-contact Thermal Interaction
    Xu Jiayi; Tamaki Shogo; Makino Koyo; Yoshimoto Shunsuke; ...
    Asia Haptics 2022/2022-11-12--2022-11-14
  • ステム表面の皮質骨食み出し量評価モジュールを追加した人工股関節ステム術前計画支援手法の開発
    海野 大輔; 鍵山 善之; 吉村 成貴; 廣瀬 優斗; 黒田 嘉宏; 伊藤 安海; 野田 善之; 吉元 俊輔; 大...
    関東学生会第62回学生員卒業研究発表講演会/2023-03-16
  • 歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用トレーニングシミュレータにおける骨掘削領域三次元可視化評価システムの開発
    河野 景灯; 鍵山 善之; 廣瀬 優斗; 上木 耕一郎; 諸井 明徳; 竹内 則雄; 黒田 嘉宏; 伊藤 安海; ...
    関東学生会第62回学生員卒業研究発表講演会/2023-03-16
  • 単眼RGB動画像による手指の非同期運動解析
    石塚 周; 家永 直人; 國府田 正雄; 黒田 嘉宏
    生体画像と医用人工知能研究会 第5回若手発表会/2023-03-15
  • 脊椎疾患における歩行姿勢の分類のための二段階深層畳み込みニューラルネットワーク
    陳 凱旭; 朝田 智之; 家永 直人; 三浦 紘世; 門根 秀樹; 坂下 孝太郎; 山崎 正志; 黒田 嘉宏
    生体画像と医用人工知能研究会 第5回若手発表会/2023-03-15
  • 非拘束インタフェースと生体物理シミュレーションによる生体インタラクションに 関する研究
    黒田 嘉宏
    日本実験力学会　法医工学分科会・第3回研究会/2023-03-14
  • 機械学習を用いた熱源復元に基づく電気メスによる切開軌跡の推定
    水沼佑太; 北原格; 黒田 嘉宏
    第60回日本生体医工学会大会/2021-06-15--2021-06-17
  • 皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示
    許 佳禕; 長谷川 晶一; 清川 清; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第27回 日本バーチャルリアリティ学会大会/2022-09-12--2022-09-14
  • 冷気流群による一体感のある冷空間VRシステムの開発
    牧野 皓陽; 許 佳禕; 家永 直人; 金子 暁子; 黒田 嘉宏
    第27回 日本バーチャルリアリティ学会大会/2022-09-12--2022-09-14
  • 拡張有限要素法を用いた臓器モデルにおける切開シミュレーション
    小松 駿介; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    生体医工学シンポジウム2022/2022-09-09--2022-09-10
  • 独立温湿度刺激による乾燥湿潤VRシステムの開発
    玉木 聖悟; 許 佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    ヒューマンインタフェースシンポジウム 2022/2022-08-31--2022-09-02
  • Comparison of Haptic Feedback for OMS Drilling Training Simulator Using Haptic Device in Sagittal Split Ramus Osteotomy
    Tanaka Shunichi; Kagiyama Yoshiyuki; Nakamura Norihiro; U...
    43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)/2021-11-01--2021-11-05
  • 乳房表面の点群データを用いたMRI画像の体位変換手法の開発
    高橋 翔汰; 原 裕貴; 藤本 浩司; 中口 俊哉; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第61回日本生体医工学会大会/2022-06-28--2022-06-30
  • 頚部脊髄症の手指運動測定システム
    石塚 周; 家永 直人; 國府田 正雄; 黒田 嘉宏
    第61回日本生体医工学会大会/2022-06-28--2022-06-30
  • 不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価
    許 佳禕; 長谷川 晶一; 黒田 嘉宏
    第26回日本バーチャルリアリティ学会大会/2021-09-12--2021-09-14
  • withコロナ時代におけるハプティクス技術の新展開 ~触れずに触る非拘束ハプティクスと新たな医療・ヘルスケアの可能性~
    黒田 嘉宏
    第123回日本医学物理学会学術大会/2022-04-14--2022-04-17
  • 放射線治療における膵臓変位推定の為の2D断層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション
    原 裕貴; 角谷 倫之; 三目 直登; 家永 直人; 梅澤 玲; 神宮 啓一; 黒田 嘉宏
    第41回日本医用画像工学会大会/2022-7-29--2022-7-31
  • Incision trajectory estimation using ConvLSTM for processed meat
    水沼 佑太; 北原 格; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    4th Conference on Biological Image and Medical AI/2022-03-10--2022-03-10
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Intellectural property rights
  • 温冷覚呈示装置およびプログラム
    黒田 嘉宏; 牧野 皓陽; Xu　Jiayi; 金子 暁子
  • 冷覚呈示装置及びプログラム
    黒田 嘉宏; キョ カイ
  • 気流測定装置
    司 隆史; 岡本 和也; 石田 達郎; 金 孝京; 中井 隆史; 川崎 正幸; 岡田 佐知子; ミッコ リサネン...
  • 空間透明型触覚提示装置および道具操作支援システム
    黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 大城 理
  • 電極付きゴム手袋の製造用手型
    吉元 俊輔; 黒田 嘉宏; 大城 理; 丸山 輝純; 楠田 泰文
  • 触覚センサ
    吉元 俊輔; 黒田 嘉宏; 大城 理
Teaching
2023-04 -- 2023-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems IbUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems IbUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems IIIUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems IIIUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies IX (Technical Writing Practice b)University of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies IX (Technical Writing Practice b)University of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c)University of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c)University of Tsukuba.
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Other educational activities
2018-10 -- 2019-01Project Based Learning大阪大学基礎工学部
2018-08 -- 2018-08サマースクール日本生体医工学会
Talks
  • 医用VRから非写実的インタラクションへ（招待講演）
    黒田 嘉宏
    電子情報通信学会　医用画像研究会/2019-11-05--2019-11-05
Professional activities
2023-02 -- 2023-04IEEE World Haptics2023Associate Editor
2020-04 -- (current)日本バーチャルリアリティ学会理事
2020-04 -- (current)ヒューマンインタフェース学会理事
2019-11 -- (current)日本VR医学会理事
2018-04 -- 2023-03IEEE VRProgram committee
2018-04 -- 2018-12ACM VRST 2018Program committee
2017-01 -- (current)JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING代議員
2018-04 -- 2020-03ヒューマンインタフェース学会評議員
2017-01 -- 2019-10JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL VIRTUAL REALITY評議員
2018-01 -- 2020-12THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPANハプティクス研究委員会/委員長
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University Management
2021-04 -- 2023-03工学システム学類　運営委員会主専攻主任
2020-04 -- 2024-03工学システム学類　クラス担任主任
2020-04 -- (current)知能機能システム学位プログラム 学位審査委員会委員
2019-04 -- 2020-03知能機能システム専攻　広報委員会委員

(Last updated: 2023-08-28)