現在地

黒田 嘉宏(クロダ ヨシヒロ; Kuroda, Yoshihiro)

face
所属
システム情報系
職名
教授
URL
研究室
ライフエンジニアリング研究室
研究分野
生体医工学・生体材料学
ヒューマンインターフェース・インタラクション
医用システム
生命・健康・医療情報学
研究キーワード
生体システム工学
放射線治療支援
生体物理シミュレーション
疑似感覚提示
非拘束計測・提示
有限要素法
力触覚
研究課題
非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究2017-04 -- 2020-03黒田 嘉宏日本学術振興会/科学研究費基盤研究(B)16,250,000円
多層計測と非線形柔軟物モデルの協調による実時間臓器追跡に関する研究2014-04 -- 2017-03黒田 嘉宏日本学術振興会/科学研究費基盤研究(B)16,510,000円
道具による把持物体操作のための疑似力覚提示に関する研究2015-04 -- 2017-03黒田 嘉宏日本学術振興会/科学研究費補助金 挑戦的研究(萌芽)3,510,000円
遠隔協働のための柔軟物の高品質可触化2012-04 -- 2014-03黒田 嘉宏日本学術振興会/科学研究費補助金 若手研究(B)4,290,000円
言語解析による手術書からの仮想手術環境の自動構築2006-04 -- 2008-03黒田 嘉宏文部科学省/科研費挑戦的萌芽研究3,640,000円
身体ダイナミクスを可視化する機能的トモグラフィの開発と身体制御への応用2019-04 -- 2022-03吉元 俊輔日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(B)17,290,000円
持続的な4次元AR環境の構築2016-04 -- 2018-03竹村 治雄日本学術振興会/科学研究費基盤研究(B)12,350,000円
電子式鏡像法を用いた複空間の構築2016-04 -- 2019-03大城 理日本学術振興会/科研費 基盤研究(C)4,610,000円
Hybrid Robot for Bridge Inspection2016-04 -- 2018-03ポチャラ・ラサミー日本学術振興会/科学研究費補助金 挑戦的研究(萌芽)3,380,000円
風力による空中拘束型力覚インタフェース2015-04 -- 2017-03竹村 治雄日本学術振興会/科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究3,510,000円
職歴
2019-04 -- (現在)筑波大学 システム情報系 教授
2016-04 -- 2019-03大阪大学 大学院基礎工学研究科 准教授
2013-09 -- 2016-03大阪大学 サイバーメディアセンター 准教授
2007-04 -- 2013-08大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
2006-10 -- 2007-03大阪大学 大学院基礎工学研究科 助手
2005-04 -- 2006-09京都大学 大学院医学研究科 科学技術振興助手
学歴
2003-04 -- 2005-03京都大学 大学院情報学研究科 博士後期課程修了
2001-10 -- 2002-08ハンブルク大学 医療数理計算機学研究所 留学その他
2000-04 -- 2003-03京都大学 大学院情報学研究科 修士課程修了
1996-04 -- 2000-03京都大学 総合人間学部卒業
取得学位
2005-03博士(情報学)
所属学協会
-- (現在)ACM
-- (現在)IEEE
-- (現在)日本生体医工学会
-- (現在)日本バーチャルリアリティ学会
-- (現在)電子情報通信学会
-- (現在)日本医用画像工学会
-- (現在)日本VR医学会
受賞
2018-11芸術科学会 2017年芸術科学会論文賞芸術科学の発展と振興に貢献する優秀な論文と認められた
2018-112018年システム・情報部門 SSI優秀発表賞論文内容や発表が優秀であるとして高く評価された
2018-102017年SIGMR賞複合現実感研究の発展に貢献するものとして高く評価された
査読付き学術雑誌・国際会議論文
その他の論文・記事
会議発表等
  • Composite Visco-elastic Model for Replaying Facial Expression
    黒田 嘉宏
    日本生体医工学会 専門別研究会 生体画像と医用人工知能研究会/2019-03-16--2019-03-16
  • 有限要素法を用いた柔軟物の大変形シミュレーションに関する研究
    黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 大城 理
    第18回日本VR医学会学術大会/2018-09-01--2018-09-01
学協会等委員
2018-04 -- 2019-03IEEE VR2019Program committee
2018-04 -- 2018-12ACM VRST 2018Program committee
2017-01 -- (現在)日本生体医工学会代議員
2018-04 -- (現在)ヒューマンインタフェース学会評議員
2017-01 -- (現在)日本VR医学会評議員
2018-01 -- (現在)日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会/委員長
2017-04 -- (現在)日本生体医工学会関西支部/幹事

(最終更新日: 2019-06-18)