Sakaino Sho

Affiliation
Institute of Systems and Information Engineering
Official title
Associate Professor
ORCID
0000-0002-5182-5649
KAKEN ID
70610898
URL
Email
G,x$x"'(<KG""-E-,.$.yxExzE#)
Office
Motion Control Laboratory
Phone
029-853-5019
Fax
029-853-5019
Research fields
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Control engineering/System engineering
Power engineering/Power conversion/Electric machinery
Research keywords
Mechatronics
Motion Control
Haptics
Manipulation
Hydraulic Actuator
Functional Electrical Stimulation
Research projects
位置・力・画像情報を用いたロボットによる高速汎用物体操作2022-10 -- 2023-09境野　翔NEDO/官民による若手研究者発掘支援事業 マッチングサポートフェーズ9,997,000Yen
ロボットへ五指の物体操作技能教示を実現する機能的電気刺激を用いたバイラテラル制御2021-04 -- 2024-03Sho SakainoJapan Society of for the Promotion of Science/科研費 基盤研究（B）17,420,000Yen
模倣学習を用いたロボットによる高速汎用物体操作2020-12 -- 2023-03Sho Sakaino科学技術振興機構（JST）/A-STEP産学共同(育成型)41,288,000Yen
職人の動作を学習・再現する研磨ロボットのための教示システムの開発2020-04 -- 2021-03辻　俊明埼玉県/ＡＩを活用した機器等開発・実証補助金1,300,000Yen
ロボティクス・ハプティクス技術に立脚したヒトの自他認識操作技術の創成2019-04 -- 2023-03Masayuki HaraJapan Society of for the Promotion of Science/科研費　基盤研究 (B)1,365,000Yen
広帯域・高バックドライバブルな電気静油圧アクチュエータの開発2018-10 -- 2019-09Sho SakainoNagamori Foundation/1,100,000Yen
未知物体操作のための位置と力情報を用いたEnd to End Learning2017-10 -- 2021-03Sho SakainoJST/PERSTO71,110,000Yen
二慣性共振特性を考慮した油圧モータの力制御2017-10 -- 2018-09Sho SakainoNagamori Foundation/1,100,000Yen
電気静油圧アクチュエータの高精度制御のための作動油漏れ補償2017-04 -- 2018-03Sho Sakaino油空圧機器技術振興財団/1,000,000Yen
油圧モータによる球体関節アクチュエーションの実現2017-04 -- 2018-03Sho Sakaino中部電気利用基礎研究振興財団/1,700,000Yen
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Career history
2019-04 -- (current)University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and Systems, Department of Intelligent Interactive SystemsAssociate Professor
2011-04 -- 2019-03Saitama UniversityGraduate School of Science & EngineeringAssistant Professor
Academic background
2008-04 -- 2011-03Keio University Graduate School of Science and Technology School of Integrated Design Engineering Ph.D Program
2006-04 -- 2008-03Keio University Graduate School of Science and Technology School of Integrated Design Engineering Master's Program
Degree
2011-03Ph.D. in EngineeringKeio University
Academic societies
2017-05 -- (current)JSME
2011-10 -- (current)The Robotics Society of Japan
2008-01 -- (current)IEEE
2006-01 -- (current)THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN
Honors & Awards
2022-12つくば次世代アントレプレナー育成プログラム KOIL賞優れた発表
2022-11IEEE IES Best Conference Paper Award優れた論文発表
2021-11筑波大学若手教員奨励賞顕著な業績
2021-11茨城テックプランター興和オプトロニクス賞優れた研究発表
2021-09日本ロボット学会 優秀研究・技術賞優れた技術開発
2020-10Advanced Robotics Excellent Paper Award優れた論文発表
2020-08電気学会産業応用部門論文賞優れた論文発表
2016-10IECON2016 Best Presentation Recognition優れた論文発表
2014-11IECON2014 Best Presentation Recognition優れた論文発表
2014-04船井研究奨励賞優れた研究業績
2014-03電気学会優秀論文発表賞A優れた論文発表
2014-01電気学会メカトロニクス制御技術委員会優秀論文賞優れた論文発表
2012-06電気学会産業応用部門 部門優秀論文発表賞優れた論文発表
2012-01電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞優れた論文発表
2011-09電気学会産業応用部門論文賞優れた論文誌
2011-03藤原賞優れた研究業績
2011-03Excellent Achievement Award優れた研究業績
2010-03電気学会優秀論文発表賞A優れた論文発表
2010-01電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞優れた論文発表
2009-02慶應義塾大学 国際会議論文発表奨励賞優れた論文発表
Articles
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例
    境野 翔
    2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2023-08
  • Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition
    Kato Yasuhiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEJ Journal of Industry Applications/12(4)/pp.786-792, 2023-07-01
  • 3D Surface Wiping using Bilateral Control-Based Imitaiton Learning
    山根 広暉; 七種 勇樹; 境野 翔; 辻 俊明
    Journal of the Robotics Society of Japan/41(4)/pp.395-398, 2023
  • A Learning Model Including Action Selection in Dynamic Grasping
    Akagawa Tetsuro; Sakaino Sho
    the 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2023, 2023-03
  • Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning
    Akagawa Tetsuro; Sakaino Sho
    IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS/12(1)/pp.26-32, 2023-01-01
  • Contact Force Detection of Grinding Process Using Frequency Information and Differential Feature on Force Signal
    Nogi Yuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE Access/10/pp.127140-127148, 2022-12
  • バイラテラルに基づく模倣学習による予測と制御
    境野 翔
    日本ロボット学会誌/40(9)/pp.778-738, 2022-11
  • Position Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation
    Kawashima Minami; Hamana Tatsuhiro; Sakaino Sho
    Proceedings of REHAB WEEK 2023, 2022-07
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作
    赤川 徹朗; 七種 勇樹; 境野 翔
    第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022-09
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作
    山根 広暉; 七種 勇樹; 境野 翔
    第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022-09
  • 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習
    赤川 徹朗; 境野 翔
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022-06
  • Selective Drive and Control of Index Finger Joint Using Multipoint Functional Electrical Stimulation
    Hamana Tatsuhiro; Kawashimi Minami; Sakaino Sho; Tsuji T...
    IEEE ACCESS/10/pp.112444-112459, 2022-11
  • 高次スライディングモード制御を用いたFESによるバイラテラル制御
    北村 知也; 水上 直人; 溝口 寛人; 境野 翔; 辻 俊明
    日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2016-09
  • High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots
    Tsuji Toshiaki; Okumura Daisuke; Tamura Ryuya; Sakaino Sho
    the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2020-03
  • A New Autoregressive Neural Network Model with Command Compensation for Imitation Learning Based on Bilateral Control
    Hayashi Kazuki; Sasagawa Ayumu; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, 2021-03
  • 篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別
    運天 光; 境野 翔; 辻 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09
  • 書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE
    會田 真広; 菅原 慶人; 境野 翔; 辻 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張
    七種 勇樹; 境野 翔; 辻 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09
  • Control of Metacarpophalangeal Joints Using Functional Electrical Stimulation
    川島 みなみ; 北村 知也; 浜名 竜大; 境野 翔
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2021(0)/p.1P1-M07, 2021
    CiNii
  • ハプティクスに基づく模倣学習によるロボットの汎用物体操作
    境野 翔
    令和3年電気学会産業応用部門大会, 2021-08
  • 模倣学習を用いた高速汎用物体操作
    境野 翔
    機械設計 = Machine design/66(5)/pp.6-10, 2022-04
  • 高速かつ汎用的な物体操作を実現する模倣学習
    境野 翔
    ロボット / 日本ロボット工業会 編/(267)/pp.25-29, 2022-07
  • Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation
    Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Masayuki Hara; Tsuji Toshiaki
    Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2022-03
  • High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge
    Tamura Ryuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2022-03
  • Imitation Learning for Nonprehensile Manipulation Through Self-Supervised Learning Considering Motion Speed
    Saigusa Yuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE ACCESS/10/pp.68291-68306, 2022-07
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Books
  • Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment
    Sakaino Sho
    2011-03
Conference, etc.
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例
    境野 翔
    2023年電気学会産業応用部門大会/2023-08-22--2023-08-24
  • A Learning Model Including Action Selection in Dynamic Grasping
    Akagawa Tetsuro; Sakaino Sho
    the 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2023/2023-03
  • Bilateral Control-Based Imitation Learning for Position/Force Hybrid Motion Generation
    Sakaino Sho
    the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society/2022-10-17--2022-10-17
  • Position Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation
    Kawashima Minami; Hamana Tatsuhiro; Sakaino Sho
    REHAB WEEK 2023/2022-07-26--2022-07-26
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作
    赤川 徹朗; 七種 勇樹; 境野 翔
    第40回日本ロボット学会学術講演会/2022-09-06--2022-09-08
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作
    山根 広暉; 七種 勇樹; 境野 翔
    第40回日本ロボット学会学術講演会/2022-09-06--2022-09-08
  • 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習
    赤川 徹朗; 境野 翔
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022/2022-06
  • High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots
    Tsuji Toshiaki; Okumura Daisuke; Tamura Ryuya; Sakaino Sho
    the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2020-03-14--2020-03-16
  • Bilateral Control-Based Imitation Learning for Velocity-Controlled Robot
    Sakaino Sho
    the 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics/2021-06-20--2021-06-23
  • Bilateral Control between Human and Robot by Using Functional Electrical Stimulation
    Sakaino Sho; Hasegawa Yuu; Kitamura Tomoya; Tsuji Toshiaki
    the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2021-03-08--2021-03-10
  • A New Autoregressive Neural Network Model with Command Compensation for Imitation Learning Based on Bilateral Control
    Hayashi Kazuki; Sasagawa Ayumu; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics/2021-03-07--2021-03-09
  • Force restrained control to extend flexibility of trajectory planning
    Ueki Toshihiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics/2021-03-07--2021-03-09
  • 篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別
    運天 光; 境野 翔; 辻 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-09--2021-09-11
  • 書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE
    會田 真広; 菅原 慶人; 境野 翔; 辻 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-09--2021-09-11
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張
    七種 勇樹; 境野 翔; 辻 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-09--2021-09-11
  • Control of Metacarpophalangeal Joints Using Functional Electrical Stimulation
    川島 みなみ; 北村 知也; 浜名 竜大; 境野 翔
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2021
  • ハプティクスに基づく模倣学習によるロボットの汎用物体操作
    境野 翔
    令和3年電気学会産業応用部門大会/2021-08-26--2021-08-27
  • Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation
    Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Masayuki Hara; Tsuji Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2022-03
  • A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control
    Sakaino Sho; Kusakabe Tsukasa; Tsuji Toshiaki
    the 21st International Conference on Control, Automation and Systems/2021-10-12--2021-10-15
  • Contact State Recognition for Selective Cutting Task of Flexible Objects
    Kato Yasuhiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 2021 IEEE International Conference on Development and Learning/2021-08-23--2021-08-26
  • Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition
    Kato Yasuhiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2022-03-08--2022-03-10
  • High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge
    Tamura Ryuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2022-03-08--2022-03-10
  • A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects
    Sato Koyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2021-09-27--2021-10-01
  • Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis
    Nogi Yuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation/2022-05-23--2022-05-27
  • High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist
    Horikoshi Tomoki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation/2022-05-23--2022-05-27
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Intellectural property rights
  • 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム
    境野 翔
  • 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム
    境野 翔
  • 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
    境野 翔
Teaching
2024-01 -- 2024-02Linear Algebra 3University of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems IbUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems IbUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2023-12Linear Algebra 2University of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems IIIUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems IIIUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies IX (Technical Writing Practice b)University of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies IX (Technical Writing Practice b)University of Tsukuba.
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Professional activities
2021-04 -- 2023-03IEEJ論文委員会/幹事
2019-09 -- 2021-06IEEEIEEE International Symposium on Industrial Electronics/ Local Arrangement Chairr
2019-09 -- 2021-03IEEEIEEE International Conference on Mechatronics/ Publication Chair
2016-09 -- 2018-03IEEEIEEE Workshop on Advanced Motion Control/ Publication Chair
2018-04 -- 2020-03The Robotics Society of Japan論文査読小委員会/委員
2016-04 -- (current)IEEJ論文委員会/委員
2014-03 -- (current)IEEJ学会活動推進員
2017-10 -- 2019-09IEEJモーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会/委員
2017-03 -- 2019-02IEEJ実世界ハプティクスの応用技術に関する協同研究委員会/幹事
2015-03 -- 2017-02IEEJモーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会/委員
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University Management
2022-04 -- 2024-03学位プログラム広報委員会委員長
2022-04 -- 2023-03研究群広報委員会委員長
2021-04 -- 2022-03研究群広報委員会委員
2019-08 -- (current)UTARC幹事
2020-04 -- 2022-04新入生オリエンテーション委員会新入生オリエンテーション委員
2019-04 -- 2022-03学位プログラム広報委員会広報委員会委員
2019-04 -- 2021-03学務カリキュラム委員会カリキュラム

(Last updated: 2023-09-01)