Sakaino Sho
- Affiliation
- Institute of Systems and Information Engineering
- Official title
- Associate Professor
- ORCID
- 0000-0002-5182-5649
- KAKEN ID
- 70610898
- URL
- G,x$x"'(<KG""-E-,.$.yxExzE#)
- Office
- Motion Control Laboratory
- Phone
- 029-853-5019
- Fax
- 029-853-5019
- Research fields
Intelligent mechanics/Mechanical systems Control engineering/System engineering Power engineering/Power conversion/Electric machinery - Research keywords
Mechatronics Motion Control Haptics Manipulation Hydraulic Actuator Functional Electrical Stimulation - Research projects
位置・力・画像情報を用いたロボットによる高速汎用物体操作 2022-10 -- 2023-09 境野 翔 NEDO/官民による若手研究者発掘支援事業 マッチングサポートフェーズ 9,997,000Yen ロボットへ五指の物体操作技能教示を実現する機能的電気刺激を用いたバイラテラル制御 2021-04 -- 2024-03 Sho Sakaino Japan Society of for the Promotion of Science/科研費 基盤研究(B) 17,420,000Yen 模倣学習を用いたロボットによる高速汎用物体操作 2020-12 -- 2023-03 Sho Sakaino 科学技術振興機構(JST)/A-STEP産学共同(育成型) 41,288,000Yen 職人の動作を学習・再現する研磨ロボットのための教示システムの開発 2020-04 -- 2021-03 辻 俊明 埼玉県/AIを活用した機器等開発・実証補助金 1,300,000Yen ロボティクス・ハプティクス技術に立脚したヒトの自他認識操作技術の創成 2019-04 -- 2023-03 Masayuki Hara Japan Society of for the Promotion of Science/科研費 基盤研究 (B) 1,365,000Yen 広帯域・高バックドライバブルな電気静油圧アクチュエータの開発 2018-10 -- 2019-09 Sho Sakaino Nagamori Foundation/ 1,100,000Yen 未知物体操作のための位置と力情報を用いたEnd to End Learning 2017-10 -- 2021-03 Sho Sakaino JST/PERSTO 71,110,000Yen 二慣性共振特性を考慮した油圧モータの力制御 2017-10 -- 2018-09 Sho Sakaino Nagamori Foundation/ 1,100,000Yen 電気静油圧アクチュエータの高精度制御のための作動油漏れ補償 2017-04 -- 2018-03 Sho Sakaino 油空圧機器技術振興財団/ 1,000,000Yen 油圧モータによる球体関節アクチュエーションの実現 2017-04 -- 2018-03 Sho Sakaino 中部電気利用基礎研究振興財団/ 1,700,000Yen more... - Career history
2019-04 -- (current) University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and Systems, Department of Intelligent Interactive SystemsAssociate Professor 2011-04 -- 2019-03 Saitama UniversityGraduate School of Science & EngineeringAssistant Professor - Academic background
2008-04 -- 2011-03 Keio University Graduate School of Science and Technology School of Integrated Design Engineering Ph.D Program 2006-04 -- 2008-03 Keio University Graduate School of Science and Technology School of Integrated Design Engineering Master's Program - Degree
2011-03 Ph.D. in Engineering Keio University - Academic societies
2017-05 -- (current) JSME 2011-10 -- (current) The Robotics Society of Japan 2008-01 -- (current) IEEE 2006-01 -- (current) THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN - Honors & Awards
2022-12 つくば次世代アントレプレナー育成プログラム KOIL賞 優れた発表 2022-11 IEEE IES Best Conference Paper Award 優れた論文発表 2021-11 筑波大学若手教員奨励賞 顕著な業績 2021-11 茨城テックプランター興和オプトロニクス賞 優れた研究発表 2021-09 日本ロボット学会 優秀研究・技術賞 優れた技術開発 2020-10 Advanced Robotics Excellent Paper Award 優れた論文発表 2020-08 電気学会産業応用部門論文賞 優れた論文発表 2016-10 IECON2016 Best Presentation Recognition 優れた論文発表 2014-11 IECON2014 Best Presentation Recognition 優れた論文発表 2014-04 船井研究奨励賞 優れた研究業績 2014-03 電気学会優秀論文発表賞A 優れた論文発表 2014-01 電気学会メカトロニクス制御技術委員会優秀論文賞 優れた論文発表 2012-06 電気学会産業応用部門 部門優秀論文発表賞 優れた論文発表 2012-01 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞 優れた論文発表 2011-09 電気学会産業応用部門論文賞 優れた論文誌 2011-03 藤原賞 優れた研究業績 2011-03 Excellent Achievement Award 優れた研究業績 2010-03 電気学会優秀論文発表賞A 優れた論文発表 2010-01 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞 優れた論文発表 2009-02 慶應義塾大学 国際会議論文発表奨励賞 優れた論文発表 - Articles
- バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例
境野 翔
2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2023-08 - Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition
Kato Yasuhiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEJ Journal of Industry Applications/12(4)/pp.786-792, 2023-07-01 - 3D Surface Wiping using Bilateral Control-Based Imitaiton Learning
山根 広暉; 七種 勇樹; 境野 翔; 辻 俊明
Journal of the Robotics Society of Japan/41(4)/pp.395-398, 2023 - A Learning Model Including Action Selection in Dynamic Grasping
Akagawa Tetsuro; Sakaino Sho
the 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2023, 2023-03 - Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning
Akagawa Tetsuro; Sakaino Sho
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS/12(1)/pp.26-32, 2023-01-01 - Contact Force Detection of Grinding Process Using Frequency Information and Differential Feature on Force Signal
Nogi Yuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE Access/10/pp.127140-127148, 2022-12 - バイラテラルに基づく模倣学習による予測と制御
境野 翔
日本ロボット学会誌/40(9)/pp.778-738, 2022-11 - Position Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation
Kawashima Minami; Hamana Tatsuhiro; Sakaino Sho
Proceedings of REHAB WEEK 2023, 2022-07 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作
赤川 徹朗; 七種 勇樹; 境野 翔
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022-09 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作
山根 広暉; 七種 勇樹; 境野 翔
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022-09 - 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習
赤川 徹朗; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022-06 - Selective Drive and Control of Index Finger Joint Using Multipoint Functional Electrical Stimulation
Hamana Tatsuhiro; Kawashimi Minami; Sakaino Sho; Tsuji T...
IEEE ACCESS/10/pp.112444-112459, 2022-11 - 高次スライディングモード制御を用いたFESによるバイラテラル制御
北村 知也; 水上 直人; 溝口 寛人; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2016-09 - High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots
Tsuji Toshiaki; Okumura Daisuke; Tamura Ryuya; Sakaino Sho
the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2020-03 - A New Autoregressive Neural Network Model with Command Compensation for Imitation Learning Based on Bilateral Control
Hayashi Kazuki; Sasagawa Ayumu; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, 2021-03 - 篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別
運天 光; 境野 翔; 辻 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - 書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE
會田 真広; 菅原 慶人; 境野 翔; 辻 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張
七種 勇樹; 境野 翔; 辻 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - Control of Metacarpophalangeal Joints Using Functional Electrical Stimulation
川島 みなみ; 北村 知也; 浜名 竜大; 境野 翔
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2021(0)/p.1P1-M07, 2021 - ハプティクスに基づく模倣学習によるロボットの汎用物体操作
境野 翔
令和3年電気学会産業応用部門大会, 2021-08 - 模倣学習を用いた高速汎用物体操作
境野 翔
機械設計 = Machine design/66(5)/pp.6-10, 2022-04 - 高速かつ汎用的な物体操作を実現する模倣学習
境野 翔
ロボット / 日本ロボット工業会 編/(267)/pp.25-29, 2022-07 - Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation
Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Masayuki Hara; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2022-03 - High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge
Tamura Ryuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2022-03 - Imitation Learning for Nonprehensile Manipulation Through Self-Supervised Learning Considering Motion Speed
Saigusa Yuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE ACCESS/10/pp.68291-68306, 2022-07 - more...
- バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例
- Books
- Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment
Sakaino Sho
2011-03
- Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment
- Conference, etc.
- バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例
境野 翔
2023年電気学会産業応用部門大会/2023-08-22--2023-08-24 - A Learning Model Including Action Selection in Dynamic Grasping
Akagawa Tetsuro; Sakaino Sho
the 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2023/2023-03 - Bilateral Control-Based Imitation Learning for Position/Force Hybrid Motion Generation
Sakaino Sho
the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society/2022-10-17--2022-10-17 - Position Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation
Kawashima Minami; Hamana Tatsuhiro; Sakaino Sho
REHAB WEEK 2023/2022-07-26--2022-07-26 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作
赤川 徹朗; 七種 勇樹; 境野 翔
第40回日本ロボット学会学術講演会/2022-09-06--2022-09-08 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作
山根 広暉; 七種 勇樹; 境野 翔
第40回日本ロボット学会学術講演会/2022-09-06--2022-09-08 - 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習
赤川 徹朗; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022/2022-06 - High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots
Tsuji Toshiaki; Okumura Daisuke; Tamura Ryuya; Sakaino Sho
the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2020-03-14--2020-03-16 - Bilateral Control-Based Imitation Learning for Velocity-Controlled Robot
Sakaino Sho
the 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics/2021-06-20--2021-06-23 - Bilateral Control between Human and Robot by Using Functional Electrical Stimulation
Sakaino Sho; Hasegawa Yuu; Kitamura Tomoya; Tsuji Toshiaki
the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2021-03-08--2021-03-10 - A New Autoregressive Neural Network Model with Command Compensation for Imitation Learning Based on Bilateral Control
Hayashi Kazuki; Sasagawa Ayumu; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics/2021-03-07--2021-03-09 - Force restrained control to extend flexibility of trajectory planning
Ueki Toshihiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics/2021-03-07--2021-03-09 - 篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別
運天 光; 境野 翔; 辻 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-09--2021-09-11 - 書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE
會田 真広; 菅原 慶人; 境野 翔; 辻 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-09--2021-09-11 - バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張
七種 勇樹; 境野 翔; 辻 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-09--2021-09-11 - Control of Metacarpophalangeal Joints Using Functional Electrical Stimulation
川島 みなみ; 北村 知也; 浜名 竜大; 境野 翔
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2021 - ハプティクスに基づく模倣学習によるロボットの汎用物体操作
境野 翔
令和3年電気学会産業応用部門大会/2021-08-26--2021-08-27 - Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation
Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Masayuki Hara; Tsuji Toshiaki
the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2022-03 - A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control
Sakaino Sho; Kusakabe Tsukasa; Tsuji Toshiaki
the 21st International Conference on Control, Automation and Systems/2021-10-12--2021-10-15 - Contact State Recognition for Selective Cutting Task of Flexible Objects
Kato Yasuhiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 2021 IEEE International Conference on Development and Learning/2021-08-23--2021-08-26 - Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition
Kato Yasuhiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2022-03-08--2022-03-10 - High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge
Tamura Ryuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2022-03-08--2022-03-10 - A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects
Sato Koyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2021-09-27--2021-10-01 - Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis
Nogi Yuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation/2022-05-23--2022-05-27 - High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist
Horikoshi Tomoki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation/2022-05-23--2022-05-27 - more...
- バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例
- Intellectural property rights
- 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム
境野 翔 - 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム
境野 翔 - 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野 翔
- 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム
- Teaching
2024-01 -- 2024-02 Linear Algebra 3 University of Tsukuba. 2023-04 -- 2023-08 Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies III University of Tsukuba. 2023-10 -- 2024-02 Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies III University of Tsukuba. 2023-10 -- 2024-02 Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems Ib University of Tsukuba. 2023-04 -- 2023-08 Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems Ib University of Tsukuba. 2023-10 -- 2023-12 Linear Algebra 2 University of Tsukuba. 2023-04 -- 2023-08 Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems III University of Tsukuba. 2023-10 -- 2024-02 Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems III University of Tsukuba. 2023-04 -- 2023-08 Seminar in Intelligent Interaction Technologies IX (Technical Writing Practice b) University of Tsukuba. 2023-10 -- 2024-02 Seminar in Intelligent Interaction Technologies IX (Technical Writing Practice b) University of Tsukuba. more... - Professional activities
2021-04 -- 2023-03 IEEJ 論文委員会/幹事 2019-09 -- 2021-06 IEEE IEEE International Symposium on Industrial Electronics/ Local Arrangement Chairr 2019-09 -- 2021-03 IEEE IEEE International Conference on Mechatronics/ Publication Chair 2016-09 -- 2018-03 IEEE IEEE Workshop on Advanced Motion Control/ Publication Chair 2018-04 -- 2020-03 The Robotics Society of Japan 論文査読小委員会/委員 2016-04 -- (current) IEEJ 論文委員会/委員 2014-03 -- (current) IEEJ 学会活動推進員 2017-10 -- 2019-09 IEEJ モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会/委員 2017-03 -- 2019-02 IEEJ 実世界ハプティクスの応用技術に関する協同研究委員会/幹事 2015-03 -- 2017-02 IEEJ モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会/委員 more... - University Management
2022-04 -- 2024-03 学位プログラム広報委員会 委員長 2022-04 -- 2023-03 研究群広報委員会 委員長 2021-04 -- 2022-03 研究群広報委員会 委員 2019-08 -- (current) UTARC 幹事 2020-04 -- 2022-04 新入生オリエンテーション委員会 新入生オリエンテーション委員 2019-04 -- 2022-03 学位プログラム広報委員会広報委員会 委員 2019-04 -- 2021-03 学務カリキュラム委員会 カリキュラム
(Last updated: 2023-09-01)