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齊藤 裕一(サイトウ ユウイチ; Saito, Yuichi)

所属
システム情報系
職名
助教
ORCID
0000-0002-6264-7075
科研費番号
90770470
eメール
 
研究室
認知システムデザイン研究室
電話
029-853-5500
研究分野
社会システム工学・安全システム
知能機械学・機械システム
知能情報学
ヒューマンインターフェース・インタラクション
研究キーワード
ヒューマンマシンインタラクション
認知工学
システム安全性
人間機械系
研究課題
知識情報の獲得・更新に基づくリスク推定と予見的安全制御を実現する運転支援システム2019-04 -- 2022-03齊藤裕一筑波大学/日本学術振興会科研費若手4,290,000円
潜在リスク環境での状況認識強化と予見的安全制御のためのシェアードコントロール2016-04 -- 2017-03齊藤裕一東京農工大学/日本学術振興会科研費若手B4,160,000円
人と機械が権限を共有する Shared Control に基づいた人-機械協調型多層的運転支援2014 -- 2015-03齊藤裕一筑波大学/研究基盤支援プログラム(Aタイプ)500,000円
職歴
2019-05 -- (現在)東京農工大学 工学府・工学部 非常勤・産官学連携研究員
2015-04 -- 2019-03国立大学法人東京農工大学 機械システム工学科・専攻 特任助教
2011-10 -- 2013-03産業技術総合研究所 知能システム部門 第二号職員
2010-04 -- 2011-09富士重工業株式会社 電子技術部 一般社員
学歴
2004-04 -- 2008-03芝浦工業大学 システム工学部 機械制御システム学科卒業
2008-04 -- 2010-03芝浦工業大学大学院 工学研究科 機械工学専攻修了
2012-04 -- 2015-03国立大学法人筑波大学 システム情報工学研究科 リスク工学専攻修了
取得学位
2015-03-25博士（工学）国立大学法人筑波大学
所属学協会
2016-04 -- (現在)IEEE
2017-11 -- (現在)Human Factors and Ergonomics Society
2013-08 -- (現在)計測自動制御学会
2007-04 -- (現在)公益社団法人自動車技術会
受賞
2018-05第68回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞
2017-10Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award
2017-09Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium
2015-03リスク工学専攻・優秀賞
2015-03公益社団法人自動車技術会大学院研究奨励賞
2015-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
2009-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
査読付き学術雑誌・国際会議論文
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その他の論文・記事
会議発表等
  • Dual Control Theoretic Driver Assistance System: Its Functionality and Effectiveness on Safety Control and Driver State Identification
    Saito Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
    10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology
  • Visual Cues with HUD: Driving Behavior Analysis of Elderly and Experienced Drivers in Hazard Anticipation Scenes
    Saito Yuichi; Yamasaki Akito; Inoue Shintaro; Ito Takuma;...
    The 25th International Display Workshops/2018-12-12--2018-12-14
  • 走行環境の文脈とドライバ行動の状態に基づく潜在危険度推定
    齊藤 裕一; 久米伸一; 渡部裕葵; 井上秀雄; ラクシンチャラー...
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2018-11-25--2018-11-27
  • セイフティクッション：走行環境の文脈とドライバの運転状態に基づく潜在危険度の推定
    齊藤 裕一
    自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会/2018-11-07
  • 高齢ドライバの生活道路での予見的制動介入に対する受容性に関する調査
    松實良祐; 大屋魁; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 美尾昌宏; 橋本宣...
    2018年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2018-10-17--2018-10-19
  • 高齢ドライバの人間機械協調型運転支援システムに対する受容性に関する実験的調査
    石田淳悟; 松實良祐; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 赤木康宏; 井上...
    2018年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2018-10-17--2018-10-19
  • 二輪車追い越し場面における自動運転車両の運動計画手法の構築
    渡部裕葵; 齊藤 裕一; 谷本昌彦; 中田晴生; 石渡要介; ラクシ...
    ロボティクス・メカトロニクス 2018 講演会/2018-06-02--2018-06-05
  • 走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築（第一報）-死角での対歩行者ヒヤリハットの形成過程に対する考察-
    齊藤 裕一; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    2018年度自動車技術会春季大会学術講演会/2018-05-23--2018-05-25
  • ワンペダル走行モードにおけるアクセルペダル反力のハプティックシェアードコントロール: 死角での潜在リスク予測能力の向上効果
    齊藤 裕一; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    2017年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2017-10-11--2017-10-13
  • ハプティックシェアードコントロールによる潜在リスク予測運転能力の向上
    齊藤 裕一; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2016-12-06--2016-12-08
  • 潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援‐無信号交差点における歩行者事故低減効果の分析
    黒田聡; 齊藤 裕一; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2016-12-06--2016-12-08
  • ハプティックシェアードコントロールによる潜在リスク予測運転能力の向上
    齊藤 裕一
    自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会/2016-09-09
  • 潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援システムの設計と有効性評価
    齊藤 裕一; 三本喬之; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    2016年度自動車技術会春季大会学術講演会/2016-05-25--2016-05-27
  • 潜在リスク予測に基づいたシェアード・コントロールの設計
    齊藤 裕一; 三本喬之; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2015-11-18--2015-11-20
  • 自転車の急横断リスクの予測に基づいた行動適応型操舵支援システムの構築
    三本喬之; 齊藤 裕一; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2015-11-18--2015-11-20
  • 車両安全制御とドライバ状態推定の機能を兼備した双対制御論的運転支援の有効性評価
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    2015年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2015-10-14--2015-10-16
  • 障害物回避時の技能向上を可能にする運転支援システム
    宮脇剛史; 齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    第 42 回 SICE 知能システムシンポジウム講演会/2015-03-17--2015-03-18
  • 高次脳機能障害等に対する注意喚起支援の提案と評価
    岸大地; 齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之; 横山真一; 岡田真明
    2014年度自動車技術会関東支部学術講演会/2015-03-10
  • 双対制御論的運転支援： 車両安全確保とドライバ状態推定の有効性検証
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    SICE計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2014-11-21--2014-11-23
  • 双対制御論的運転支援システム: 操舵トルク制御による車両安全確保
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    SICE計測自動制御学会第 41 回知能システムシンポジウム講演会/2014-03-13--2014-03-14
  • 車線逸脱時におけるドライバの覚醒度と操舵行動の解析
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    SICE計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2013-11-18--2013-11-20
  • 双対制御論的運転支援システムの数理モデルの構築と検証
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    2013年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2013-10-23--2013-10-25
  • 双対制御論的運転支援システム 〜車両安全確保とドライバ状態推定の機能とその特性〜
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    電子情報通信学会安全性研究会/2013-09-26
  • 追従車両に対する加減速情報の提示効果: 被験者実験による運転への影響の考察
    佐藤宏明; 齊藤 裕一; 橋本尚久; 伊丹誠; 加藤晋
    電子情報通信学会ITS研究会/2012-11-26--2012-11-27
  • 追従車両に対する加減速情報の提示効果 -その3：実走行実験による評価検証およびドライバ特性に応じた教示の効果-
    佐藤宏明; 齊藤 裕一; 橋本尚久; 津川定之; 加藤晋
    2012年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2012-10-03--2012-10-05
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知的財産権
  • 車両の運転支援制御装置
    齊藤 裕一; 井上慎太郎; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ...
担当授業科目
2019-04 -- 2020-03ヒューマンファクター演習リスク工学専攻
2019-04 -- 2020-03知能情報メディア実験情報科学類
学協会等委員
2018-04 -- 2018-08日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2018 実行委員会会場担当委員
2015-04 -- (現在)IEEE SMCS Shared Control Technical CommitteeMember
学内管理運営業績
2019-04 -- 2020-03リスク工学専攻演習担当RERM担当
2019-04 -- 2020-03リスク工学専攻広報委員会委員

(最終更新日: 2019-05-18)