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齊藤 裕一(サイトウ ユウイチ; Saito, Yuichi)

所属
システム情報系
職名
助教
ORCID
0000-0002-6264-7075
科研費番号
90770470
eメール
 
研究室
認知システムデザイン研究室
電話
029-853-5500
研究分野
社会システム工学・安全システム
知能機械学・機械システム
知能情報学
ヒューマンインターフェース・インタラクション
研究キーワード
ヒューマンマシンインタラクション
認知工学
システム安全性
人間機械系
研究課題
人の認知・判断の特性と限界を考慮した自動走行システムと法制度の設計2019-04 -- 2020-03稲垣敏之筑波大学/日本学術振興会科研費基盤研究(S)2,970,000円
深層学習システムの品質評価と安全性保証2019-06 -- 2020-03町田文雄筑波大学/筑波大学学内プロジェクト奨励研究/筑波大学システム情報系若手融合研究プロジェクト500,000円
知識情報の獲得・更新に基づくリスク推定と予見的安全制御を実現する運転支援システム2019-04 -- 2022-03齊藤裕一筑波大学/日本学術振興会科研費若手4,290,000円
潜在リスク環境での状況認識強化と予見的安全制御のためのシェアードコントロール2016-04 -- 2017-03齊藤裕一東京農工大学/日本学術振興会科研費若手B4,160,000円
人と機械が権限を共有する Shared Control に基づいた人-機械協調型多層的運転支援2014 -- 2015-03齊藤裕一筑波大学/研究基盤支援プログラム(Aタイプ)350,000円
職歴
2019-05 -- (現在)東京農工大学 工学府・工学部 非常勤・産官学連携研究員
2015-04 -- 2019-03国立大学法人東京農工大学 機械システム工学科・専攻 特任助教
2011-10 -- 2013-03産業技術総合研究所 知能システム部門 第二号職員
2010-04 -- 2011-09富士重工業株式会社 電子技術部 一般社員
学歴
2012-04 -- 2015-03国立大学法人筑波大学 システム情報工学研究科 リスク工学専攻修了
2008-04 -- 2010-03芝浦工業大学大学院 工学研究科 機械工学専攻修了
2004-04 -- 2008-03芝浦工業大学 システム工学部 機械制御システム学科卒業
取得学位
2015-03-25博士（工学）国立大学法人筑波大学
2010-03-17修士（工学）芝浦工業大学
2008-03-18学士芝浦工業大学
所属学協会
2016-04 -- (現在)IEEE
2017-11 -- (現在)Human Factors and Ergonomics Society
2013-08 -- (現在)計測自動制御学会
2007-04 -- (現在)公益社団法人自動車技術会
受賞
2018-05第68回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞
2017-10Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award
2017-09Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium
2015-03リスク工学専攻・優秀賞
2015-03公益社団法人自動車技術会大学院研究奨励賞
2015-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
2009-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
査読付き学術雑誌・国際会議論文
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その他の論文・記事
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会議発表等
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  • ハプティックシェアードコントロールによる潜在リスク予測運転能力の向上
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  • 潜在リスク予測に基づいたシェアード・コントロールの設計
    齊藤 裕一; 三本喬之; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2015-11-18--2015-11-20
  • 自転車の急横断リスクの予測に基づいた行動適応型操舵支援システムの構築
    三本喬之; 齊藤 裕一; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2015-11-18--2015-11-20
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    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    SICE計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2014-11-21--2014-11-23
  • 双対制御論的運転支援システム: 操舵トルク制御による車両安全確保
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    SICE計測自動制御学会第 41 回知能システムシンポジウム講演会/2014-03-13--2014-03-14
  • 車線逸脱時におけるドライバの覚醒度と操舵行動の解析
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    SICE計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2013-11-18--2013-11-20
  • 双対制御論的運転支援システムの数理モデルの構築と検証
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    2013年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2013-10-23--2013-10-25
  • 双対制御論的運転支援システム 〜車両安全確保とドライバ状態推定の機能とその特性〜
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    電子情報通信学会安全性研究会/2013-09-26
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知的財産権
  • 車両の運転支援制御装置
    齊藤 裕一; 井上慎太郎; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ...
担当授業科目
2019-04 -- 2020-03ヒューマンファクター演習リスク工学専攻
2019-04 -- 2020-03知能情報メディア実験情報科学類
学協会等委員
2018-04 -- 2018-08日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2018 実行委員会会場担当委員
2015-04 -- (現在)IEEE SMCS Shared Control Technical CommitteeMember
学内管理運営業績
2019-04 -- 2020-03リスク工学専攻演習担当RERM担当
2019-04 -- 2020-03リスク工学専攻広報委員会委員

(最終更新日: 2019-07-13)