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齊藤 裕一(サイトウ ユウイチ; Saito, Yuichi)

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所属
システム情報系
職名
助教
ORCID
0000-0002-6264-7075
科研費番号
90770470
URL
eメール
 
研究室
認知システムデザイン研究室
電話
029-853-5500
研究分野
社会システム工学・安全システム
知能機械学・機械システム
知能情報学
ヒューマンインターフェース・インタラクション
研究キーワード
ヒューマンマシンインタラクション
認知工学
システム安全性
人間機械系
研究課題
障害者運転のリスクマネジメント：緑内障を例とした攻めと守りの支援デザイン2021-04 -- 2024-03伊藤誠日本学術振興会/基盤研究(A)3,000,000円
データ駆動型運転知能と触覚的シェアードコントロールの融合に基づく人と機械の協調2021-05 -- 2022-03齊藤裕一立石科学技術振興財団/研究助成（A）2,770,000円
知識情報の獲得・更新に基づくリスク推定と予見的安全制御を実現する運転支援システム2019-04 -- 2022-03齊藤裕一日本学術振興会/科研費若手4,290,000円
かもしれない運転システムのための潜在リスク予測モデルの構築2020-05 -- 2021-03齊藤裕一/国内共同研究2,358,456円
飛び出しの予測と走行環境に合わせる車両の動かし方の研究2019-09 -- 2020-03齊藤裕一/国内共同研究1,977,492円
ヒヤリハットデータに基づく潜在リスク予測モデルの評価2019-06 -- 2020-03齊藤裕一/国内共同研究2,411,750円
人の認知・判断の特性と限界を考慮した自動走行システムと法制度の設計2019-04 -- 2020-03稲垣敏之日本学術振興会/科研費基盤研究(S)2,970,000円
深層学習システムの品質評価と安全性保証2019-06 -- 2020-03町田文雄筑波大学/筑波大学学内プロジェクト奨励研究/筑波大学システム情報系若手融合研究プロジェクト500,000円
潜在リスク環境での状況認識強化と予見的安全制御のためのシェアードコントロール2016-04 -- 2017-03齊藤裕一東京農工大学/日本学術振興会科研費若手B4,160,000円
人と機械が権限を共有する Shared Control に基づいた人-機械協調型多層的運転支援2014 -- 2015-03齊藤裕一筑波大学/研究基盤支援プログラム(Aタイプ)350,000円
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職歴
2019-05 -- (現在)東京農工大学 工学府・工学部 非常勤・産官学連携研究員
2015-04 -- 2019-03国立大学法人東京農工大学 機械システム工学科・専攻 特任助教
2011-10 -- 2013-03産業技術総合研究所 知能システム部門 第二号職員
2010-04 -- 2011-09富士重工業株式会社 電子技術部 一般社員
学歴
2012-04 -- 2015-03国立大学法人筑波大学 システム情報工学研究科 リスク工学専攻修了
2008-04 -- 2010-03芝浦工業大学大学院 工学研究科 機械工学専攻修了
2004-04 -- 2008-03芝浦工業大学 システム工学部 機械制御システム学科卒業
取得学位
2015-03-25博士（工学）国立大学法人筑波大学
2010-03-17修士（工学）芝浦工業大学
2008-03-18学士芝浦工業大学
所属学協会
2016-04 -- (現在)IEEE
2017-11 -- (現在)Human Factors and Ergonomics Society
2021-07 -- (現在)日本機械学会
2021-07 -- (現在)人工知能学会
2013-08 -- (現在)計測自動制御学会
2007-04 -- (現在)公益社団法人自動車技術会
受賞
2021-09Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium
2018-05第68回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞
2017-10Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award
2017-09Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium
2015-03リスク工学専攻・優秀賞
2015-03公益社団法人自動車技術会大学院研究奨励賞
2015-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
2009-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
査読付き学術雑誌・国際会議論文
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その他の論文・記事
  • 自動車運転の安全性と信頼性の向上のためのシェアードコントロール
    齊藤 裕一
    信頼性/41(3-4)/pp.183-190, 2019-05
  • 運転知能に基づく危険予測ブレーキ
    ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 齊藤 裕一
    トライボロジスト/62(10)/pp.10-17, 2017-01
  • 人機能との協調 -先進運転者支援システム-
    齊藤 裕一
    情報処理/58(10)/pp.48-51, 2016-12
  • 人と協調する運転支援技術
    齊藤 裕一
    日本信頼性学会誌/37(5)/pp.242-249, 2015-09
会議発表等
  • 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
    齊藤 裕一
    自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会/2021-11-16--2021-11-16
  • 見通しの悪い交差点における 推奨速度を決定する コンテキストアウェアドライバモデルの提案
    齊藤 裕一; 菅谷文男; 井上慎太郎; ラクシンチャラーンサク ...
    2021年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2021-10-13--2021-10-15
  • 双対制御機構を備えるシステム安全制御－ハンズオフを許す部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価－
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    2021年度自動車技術会学術講演会春季大会/2021-05-26--2021-05-28
  • Driver-Automation Interaction in Automated Driving
    Saito Yuichi
    CADJapanGermany-HF-Webinar/2020-11-19--2020-11-19
  • 双対制御機構を備えるシステム安全制御-ハンズオンを要求する部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価-
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    2020年度自動車技術会学術講演会秋季大会/2020-10-21--2020-10-23
  • 自動運転レベル2のシステム使用時の会話頻度の違いによるドライバの状況認識への影響分析
    平野 寿明; Jieun Lee; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
    第47回知能システムシンポジウム/2020-03-02--2020-03-03
  • 先読みブレーキ制御と情報提示を装備した自律運転知能システムの安全性評価
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    第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)/2019-12-04--2019-12-06
  • 死角を含む走行環境文脈における歩行者・自転車の行動に関するデータ解析
    高地鳳真; 齊藤 裕一; 伊藤誠; 伏間丈悟; 菅野崇; 山本康典
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2019/2019-11-23--2019-11-25
  • 人間と機械の分担率に基づくリスク回避のための協調型操舵支援システム -緩ブレーキ支援と連係する駐車車両回避場面の高齢ドライバ実験的検討-
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    2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24
  • 生活道路での予見的制動介入に対する高齢ドライバの受容性と運転行動に関する追跡調査
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    2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-10-09--2019-10-11
  • リスクフィールド技術：一般ドライバ実走行データを用いた潜在危険場面のリスク定量化分析
    菅谷文男; 清水司; 齊藤 裕一; 山崎彬人; 今井将博; 久米伸一...
    2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-10-09--2019-10-11
  • A Study on Steering Shared Control System Combined with Defensive Brake Control Based on Shared Ratio Between Human and Machine
    Inoue Shintaro; Saito Yuichi; Yamasaki Akito; Kinoshita T...
    5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg/2019-09-09--2019-09-11
  • Safety Cushion: Estimation of Potential Risk Based on Driving Context and Driver Behavior Sensing
    Saito Yuichi; Kume Shinichi; Inoue Hideo; Raksincharoensa...
    5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg/2019-09-09--2019-09-11
  • Risk Predictive Driver Assistance System With a Situation-Adaptive Foresighted Deceleration Control Function: Effectiveness Verification on Public Road Driving Experiment,
    Saito Yuichi; Yamasaki Akito; Imai Masahiro; Yoshimi Ryom...
    5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg/2019-09-09--2019-09-11
  • セイフティクッション：走行環境の文脈とドライバの運転状態に基づく潜在危険度の推定
    齊藤 裕一
    自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会/2019-08-08
  • 状況適応型先読みブレーキ制御機能を有する危険予測運転支援システム（第１報）－実市街路走行におけるシステムの有効性評価－
    齊藤 裕一; 山崎彬人; 今井将博; 吉見竜馬; 久米伸一; 伊藤太...
    2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24
  • セイフティクッション: 走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築 (第二報)
    久米伸一; 齊藤 裕一; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポ...
    2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24
  • Dual Control Theoretic Driver Assistance System: Its Functionality and Effectiveness on Safety Control and Driver State Identification
    Saito Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
    10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology/2015-02-25--2015-02-27
  • Visual Cues with HUD: Driving Behavior Analysis of Elderly and Experienced Drivers in Hazard Anticipation Scenes
    Saito Yuichi; Yamasaki Akito; Inoue Shintaro; Ito Takuma;...
    The 25th International Display Workshops/2018-12-12--2018-12-14
  • 走行環境の文脈とドライバ行動の状態に基づく潜在危険度推定
    齊藤 裕一; 久米伸一; 渡部裕葵; 井上秀雄; ラクシンチャラー...
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2018-11-25--2018-11-27
  • セイフティクッション：走行環境の文脈とドライバの運転状態に基づく潜在危険度の推定
    齊藤 裕一
    自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会/2018-11-07
  • 高齢ドライバの生活道路での予見的制動介入に対する受容性に関する調査
    松實良祐; 大屋魁; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 美尾昌宏; 橋本宣...
    2018年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2018-10-17--2018-10-19
  • 高齢ドライバの人間機械協調型運転支援システムに対する受容性に関する実験的調査
    石田淳悟; 松實良祐; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 赤木康宏; 井上...
    2018年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2018-10-17--2018-10-19
  • 二輪車追い越し場面における自動運転車両の運動計画手法の構築
    渡部裕葵; 齊藤 裕一; 谷本昌彦; 中田晴生; 石渡要介; ラクシ...
    ロボティクス・メカトロニクス 2018 講演会/2018-06-02--2018-06-05
  • 走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築（第一報）-死角での対歩行者ヒヤリハットの形成過程に対する考察-
    齊藤 裕一; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    2018年度自動車技術会春季大会学術講演会/2018-05-23--2018-05-25
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知的財産権
  • 車両の運転支援制御装置
    齊藤 裕一; 井上慎太郎; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ...
担当授業科目
2021-04 -- 2021-08リスク工学前期特別研究I筑波大学
2021-10 -- 2022-02リスク工学前期特別研究I筑波大学
2021-10 -- 2022-02リスク工学前期インターンシップA筑波大学
2021-04 -- 2021-08リスク工学前期インターンシップA筑波大学
2021-10 -- 2022-02リスク工学後期特別演習筑波大学
2021-04 -- 2021-08リスク工学後期特別演習筑波大学
2021-04 -- 2021-06リスク工学概論筑波大学
2021-04 -- 2021-08リスク工学後期インターンシップA筑波大学
2021-10 -- 2022-02リスク工学後期インターンシップA筑波大学
2021-04 -- 2021-08リスク・レジリエンス工学博士インターンシップB筑波大学
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学協会等委員
2020-02 -- (現在)IEEE SMCS Shared Control Technical CommitteeCo-chair
2018-04 -- 2018-08日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2018 実行委員会会場担当委員
2015-04 -- (現在)IEEE SMCS Shared Control Technical CommitteeMember
学内管理運営業績
2020-04 -- 2021-03情報科学類カリキュラム委員会単位読替担当
2020-04 -- 2021-03情報科学類クラス担任1年次クラス担任
2020-04 -- 2021-03R2表彰選考委員会選考委員
2020-04 -- 2021-03R2学位P演習担当主担当
2020-04 -- 2021-03R2M1学年担当主担当
2020-04 -- 2021-03R2カリキュラム委員会便覧KdB担当
2020-04 -- 2021-03R2達成度評価実施委員会委員
2019-04 -- 2020-03リスク工学専攻演習担当RERM担当
2019-04 -- 2020-03リスク工学専攻広報委員会委員

(最終更新日: 2021-11-18)