Saito Yuichi

Affiliation
Faculty of Engineering, Information and Systems
Official title
Assistant Professor
ORCID
0000-0002-6264-7075
KAKEN ID
90770470
URL
Email
+H6>IDaNJ>8=>a<IXgcJaIHJ@J76a68a?EnH6>IDXgcG>H@aIHJ@J76a68a?E
Office
Laboratory for Cognitive Systems Science
Phone
029-853-5500
Research fields
Social systems engineering/ Safety system
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Intelligent informatics
Human interface and interaction
Research keywords
Human-Machine Interaction
Cognitive Engineering
Systems Safety
Human-Machine System
Research projects
データ駆動に基づく運転知能システムのHMI開発2021-10 -- 2022-03齊藤裕一筑波大学/C-AIR研究プロジェクト支援経費2,410,000Yen
ACCとLCSの機能を兼備した高度運転支援の下で一時停止交差点における運転者の減速・停止を支援するヒューマンインタフェースの開発2022-04 -- 2023-03齊藤裕一スズキ財団/科学技術研究(若手)助成金1,000,000Yen
障害者運転のリスクマネジメント：緑内障を例とした攻めと守りの支援デザイン2021-04 -- 2024-03伊藤誠日本学術振興会/基盤研究(A)3,000,000Yen
データ駆動型運転知能と触覚的シェアードコントロールの融合に基づく人と機械の協調2021-05 -- 2022-03齊藤裕一立石科学技術振興財団/研究助成（A）2,770,000Yen
知識情報の獲得・更新に基づくリスク推定と予見的安全制御を実現する運転支援システム2019-04 -- 2022-03Yuichi Saito日本学術振興会/科研費若手4,290,000Yen
かもしれない運転システムのための潜在リスク予測モデルの構築2020-05 -- 2021-03齊藤裕一/国内共同研究2,358,456Yen
飛び出しの予測と走行環境に合わせる車両の動かし方の研究2019-09 -- 2020-03齊藤裕一/国内共同研究1,977,492Yen
ヒヤリハットデータに基づく潜在リスク予測モデルの評価2019-06 -- 2020-03齊藤裕一/国内共同研究2,411,750Yen
人の認知・判断の特性と限界を考慮した自動走行システムと法制度の設計2019-04 -- 2020-03稲垣敏之日本学術振興会/科研費基盤研究(S)2,970,000Yen
Quality control and safety assurance of deep learning based systems2019-06 -- 2020-03町田文雄筑波大学/筑波大学学内プロジェクト奨励研究/筑波大学システム情報系若手融合研究プロジェクト500,000Yen
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Career history
2019-04 -- (current)University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsAssistant Professor
2019-05 -- (current)Tokyo University of Agriculture and Technology工学府・工学部GIA Coordinate Researcher
2015-04 -- 2019-03Tokyo University of Agriculture and TechnologyDepartment of Mechanical Systems EngineeringAssistant Professor
2011-10 -- 2013-03National Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyIntelligent Systems Research InstituteTechnical staff
2010-04 -- 2011-09Fuji Heavy Industries,Ltd電子技術部一般社員
Academic background
2012-04 -- 2015-03University of Tsukuba Graduate School of Systems and Information Engineering Department of Risk Engineering
2008-04 -- 2010-03芝浦工業大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
2004-04 -- 2008-03芝浦工業大学 システム工学部 機械制御システム学科
Degree
2015-03-25博士（工学）University of Tsukuba
2010-03-17修士（工学）芝浦工業大学
2008-03-18学士芝浦工業大学
Academic societies
2016-04 -- (current)IEEE
2017-11 -- (current)Human Factors and Ergonomics Society
2021-07 -- (current)Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)
2021-07 -- (current)人工知能学会
2013-08 -- (current)The Society of Instrument and Control Engineers
2007-04 -- (current)Society of Automotive Engineers of Japan, Inc.
Honors & Awards
2022-07JSAEシニアエンジニア・認定（S0369）
2022-05第72回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞
2022-032021年度システム情報系教育貢献賞
2022-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
2021-09Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium
2018-05第68回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞
2017-10Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award
2017-09Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium
2015-03リスク工学専攻・優秀賞
2015-03公益社団法人自動車技術会大学院研究奨励賞
2015-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
2009-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
Articles
Conference, etc.
  • 運転者のハザード予測とリスク認知のスキルが無信号交差点通過時の速度決定に与える影響
    高地 鳳真; 齊藤 裕一; 伊藤 誠; 内田 信行
    自動車技術会関東支部学術研究講演会/2022-03-10--2022-03-10
  • 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
    齊藤 裕一
    ドライブレコーダデータ活用研究会/2021-12-16--2021-12-16
  • 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
    齊藤 裕一
    自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会/2021-11-16--2021-11-16
  • 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
    齊藤 裕一; 菅谷文男; 井上慎太郎; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 井上秀雄
    2021年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2021-10-13--2021-10-15
  • 双対制御機構を備えるシステム安全制御－ハンズオフを許す部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価－
    齊藤 裕一; 伊藤 誠; 稲垣敏之
    2021年度自動車技術会学術講演会春季大会/2021-05-26--2021-05-28
  • Driver-Automation Interaction in Automated Driving
    Saito Yuichi
    CADJapanGermany-HF-Webinar/2020-11-19--2020-11-19
  • 双対制御機構を備えるシステム安全制御-ハンズオンを要求する部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価-
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    2020年度自動車技術会学術講演会秋季大会/2020-10-21--2020-10-23
  • 自動運転レベル2のシステム使用時の会話頻度の違いによるドライバの状況認識への影響分析
    平野 寿明; Jieun Lee; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
    第47回知能システムシンポジウム/2020-03-02--2020-03-03
  • 先読みブレーキ制御と情報提示を装備した自律運転知能システムの安全性評価
    吉見 竜馬; 齊藤 裕一; 山崎 彬人; 今井 将博; 久米 伸一; ポンサトーン ラクシンチャラーンサク; 伊藤...
    第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)/2019-12-04--2019-12-06
  • 死角を含む走行環境文脈における歩行者・自転車の行動に関するデータ解析
    高地鳳真; 齊藤 裕一; 伊藤誠; 伏間丈悟; 菅野崇; 山本康典
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2019/2019-11-23--2019-11-25
  • 人間と機械の分担率に基づくリスク回避のための協調型操舵支援システム -緩ブレーキ支援と連係する駐車車両回避場面の高齢ドライバ実験的検討-
    井上慎太郎; 齊藤 裕一; 山崎彬人; 木下俊貴; 佐藤文哉; 伊藤太久磨; 清水司; 齋藤創; 内田信行; 井上秀雄; ラクシンチ...
    2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24
  • 生活道路での予見的制動介入に対する高齢ドライバの受容性と運転行動に関する追跡調査
    松實良祐; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 山崎彬人; 木下俊貴; 通山恭一; 橋本宣彦; 清水司; 井上秀雄; 鎌田実
    2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-10-09--2019-10-11
  • リスクフィールド技術：一般ドライバ実走行データを用いた潜在危険場面のリスク定量化分析
    菅谷文男; 清水司; 齊藤 裕一; 山崎彬人; 今井将博; 久米伸一; 吉見竜馬; ポンサトーン ラクシンチャラーンサク; 伊...
    2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-10-09--2019-10-11
  • A Study on Steering Shared Control System Combined with Defensive Brake Control Based on Shared Ratio Between Human and Machine
    Inoue Shintaro; Saito Yuichi; Yamasaki Akito; Kinoshita ...
    5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg/2019-09-09--2019-09-11
  • Safety Cushion: Estimation of Potential Risk Based on Driving Context and Driver Behavior Sensing
    Saito Yuichi; Kume Shinichi; Inoue Hideo; Raksincharoensa...
    5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg/2019-09-09--2019-09-11
  • Risk Predictive Driver Assistance System With a Situation-Adaptive Foresighted Deceleration Control Function: Effectiveness Verification on Public Road Driving Experiment,
    Saito Yuichi; Yamasaki Akito; Imai Masahiro; Yoshimi Ryo...
    5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg/2019-09-09--2019-09-11
  • セイフティクッション：走行環境の文脈とドライバの運転状態に基づく潜在危険度の推定
    齊藤 裕一
    自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会/2019-08-08
  • 状況適応型先読みブレーキ制御機能を有する危険予測運転支援システム（第１報）－実市街路走行におけるシステムの有効性評価－
    齊藤 裕一; 山崎彬人; 今井将博; 吉見竜馬; 久米伸一; 伊藤太久磨; 井上慎太郎; 清水司; 永井正夫; 井上秀雄; ラクシン...
    2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24
  • セイフティクッション: 走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築 (第二報)
    久米伸一; 齊藤 裕一; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24
  • Dual Control Theoretic Driver Assistance System: Its Functionality and Effectiveness on Safety Control and Driver State Identification
    Saito Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
    10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology/2015-02-25--2015-02-27
  • Visual Cues with HUD: Driving Behavior Analysis of Elderly and Experienced Drivers in Hazard Anticipation Scenes
    Saito Yuichi; Yamasaki Akito; Inoue Shintaro; Ito Takuma...
    The 25th International Display Workshops/2018-12-12--2018-12-14
  • 走行環境の文脈とドライバ行動の状態に基づく潜在危険度推定
    齊藤 裕一; 久米伸一; 渡部裕葵; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2018-11-25--2018-11-27
  • セイフティクッション：走行環境の文脈とドライバの運転状態に基づく潜在危険度の推定
    齊藤 裕一
    自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会/2018-11-07
  • 高齢ドライバの生活道路での予見的制動介入に対する受容性に関する調査
    松實良祐; 大屋魁; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 美尾昌宏; 橋本宣彦; 永井正夫; 井上秀雄; 鎌田実
    2018年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2018-10-17--2018-10-19
  • 高齢ドライバの人間機械協調型運転支援システムに対する受容性に関する実験的調査
    石田淳悟; 松實良祐; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 赤木康宏; 井上慎太郎; 齋藤創; 井上秀雄; 鎌田実
    2018年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2018-10-17--2018-10-19
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Intellectural property rights
  • 車両の運転支援制御装置
    齊藤 裕一; 井上 慎太郎; ラクシンチャラーン サクポンサトーン; 伊藤 太久磨; 清水 司; 井上 秀雄
  • 車両の運転支援制御装置
    齊藤 裕一; 井上慎太郎; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 永井正夫; 伊藤太久磨; 清水司
Teaching
2022-04 -- 2022-08Research in Risk Engineering IIUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Research in Risk Engineering IIUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Internship B in Risk and Resilience Engineering in Master's ProgramUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Internship B in Risk and Resilience Engineering in Master's ProgramUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Internship B in Risk Engineering in Doctoral ProgramUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Internship B in Risk Engineering in Doctoral ProgramUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2022-12Fundamentals of Risk EngineeringUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Advanced Group Project Based Learning in Risk and Resilience EngineeringUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Advanced Group Project Based Learning in Risk and Resilience EngineeringUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Research in Risk Engineering IUniversity of Tsukuba.
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Professional activities
2022-04 -- 2024-03SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPANヒューマンファクター部門委員会／委員
2020-02 -- (current)IEEE SMCS Shared Control Technical CommitteeCo-chair
2018-04 -- 2018-08日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2018 実行委員会会場担当委員
2015-04 -- (current)IEEE SMCS Shared Control Technical CommitteeMember
University Management
2021-04 -- 2022-03情報科学類クラス担任2年次クラス担任
2021-04 -- 2022-03情報科学類広報委員会大学説明会担当
2021-04 -- 2022-03情報科学類カリキュラム委員会KdB担当
2021-04 -- 2022-03R2Eリスク・レジリエンス工学基礎世話人
2021-04 -- 2022-03R2E達成度評価実施委員会委員
2021-04 -- 2022-03R2E広報委員会オープンキャンパス担当
2021-04 -- 2022-03R2E広報委員会Web担当
2021-04 -- 2022-03R2E学務委員会学務委員長（M2担当）
2021-04 -- 2022-03R2E表彰選考委員会選考委員
2020-04 -- 2021-03情報科学類カリキュラム委員会単位読替担当
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(Last updated: 2022-07-29)