Saito Yuichi
- Affiliation
- Faculty of Engineering, Information and Systems
- Official title
- Assistant Professor
- ORCID
- 0000-0002-6264-7075
- KAKEN ID
- 90770470
- URL
- +H6>IDaNJ>8=>a<IXgcJaIHJ@J76a68a?EnH6>IDXgcG>H@aIHJ@J76a68a?E
- Office
- Laboratory for Cognitive Systems Science
- Phone
- 029-853-5500
- Research fields
Social systems engineering/ Safety system Intelligent mechanics/Mechanical systems Intelligent informatics Human interface and interaction - Research keywords
Human-Machine Interaction Cognitive Engineering Systems Safety Human-Machine System - Research projects
データ駆動に基づく運転知能システムのHMI開発 2021-10 -- 2022-03 齊藤裕一 筑波大学/C-AIR研究プロジェクト支援経費 2,410,000Yen ACCとLCSの機能を兼備した高度運転支援の下で一時停止交差点における運転者の減速・停止を支援するヒューマンインタフェースの開発 2022-04 -- 2023-03 齊藤裕一 スズキ財団/科学技術研究(若手)助成金 1,000,000Yen 障害者運転のリスクマネジメント:緑内障を例とした攻めと守りの支援デザイン 2021-04 -- 2024-03 伊藤誠 日本学術振興会/基盤研究(A) 3,000,000Yen データ駆動型運転知能と触覚的シェアードコントロールの融合に基づく人と機械の協調 2021-05 -- 2022-03 齊藤裕一 立石科学技術振興財団/研究助成(A) 2,770,000Yen 知識情報の獲得・更新に基づくリスク推定と予見的安全制御を実現する運転支援システム 2019-04 -- 2022-03 Yuichi Saito 日本学術振興会/科研費若手 4,290,000Yen かもしれない運転システムのための潜在リスク予測モデルの構築 2020-05 -- 2021-03 齊藤裕一 /国内共同研究 2,358,456Yen 飛び出しの予測と走行環境に合わせる車両の動かし方の研究 2019-09 -- 2020-03 齊藤裕一 /国内共同研究 1,977,492Yen ヒヤリハットデータに基づく潜在リスク予測モデルの評価 2019-06 -- 2020-03 齊藤裕一 /国内共同研究 2,411,750Yen 人の認知・判断の特性と限界を考慮した自動走行システムと法制度の設計 2019-04 -- 2020-03 稲垣敏之 日本学術振興会/科研費基盤研究(S) 2,970,000Yen Quality control and safety assurance of deep learning based systems 2019-06 -- 2020-03 町田文雄 筑波大学/筑波大学学内プロジェクト奨励研究/筑波大学システム情報系若手融合研究プロジェクト 500,000Yen more... - Career history
2019-04 -- (current) University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsAssistant Professor 2019-05 -- (current) Tokyo University of Agriculture and Technology工学府・工学部GIA Coordinate Researcher 2015-04 -- 2019-03 Tokyo University of Agriculture and TechnologyDepartment of Mechanical Systems EngineeringAssistant Professor 2011-10 -- 2013-03 National Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyIntelligent Systems Research InstituteTechnical staff 2010-04 -- 2011-09 Fuji Heavy Industries,Ltd電子技術部一般社員 - Academic background
2012-04 -- 2015-03 University of Tsukuba Graduate School of Systems and Information Engineering Department of Risk Engineering 2008-04 -- 2010-03 芝浦工業大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 2004-04 -- 2008-03 芝浦工業大学 システム工学部 機械制御システム学科 - Degree
2015-03-25 博士(工学) University of Tsukuba 2010-03-17 修士(工学) 芝浦工業大学 2008-03-18 学士 芝浦工業大学 - Academic societies
2016-04 -- (current) IEEE 2017-11 -- (current) Human Factors and Ergonomics Society 2021-07 -- (current) Japan Society of Mechanical Engineers (JSME) 2021-07 -- (current) 人工知能学会 2013-08 -- (current) The Society of Instrument and Control Engineers 2007-04 -- (current) Society of Automotive Engineers of Japan, Inc. - Honors & Awards
2022-05 第72回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞 2022-03 2021年度システム情報系教育貢献賞 2022-03 公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞 2021-09 Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium 2018-05 第68回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞 2017-10 Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award 2017-09 Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium 2015-03 リスク工学専攻・優秀賞 2015-03 公益社団法人自動車技術会大学院研究奨励賞 2015-03 公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞 2009-03 公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞 - Articles
- 走行環境の特徴を利用した危険予測技術
菅野 崇; 黒田 康秀; 伏間 丈悟; 山本 康典; 齊藤 裕一
マツダ技報/(38)/pp.98-104, 2021-12 - Effect of verbal messages with reminders to communicate driving situations to alter driver behavior in conditional driving automation
Saito Yuichi; Watahiki Yuta; Leung Chokiu; Zhou Huiping; ...
Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour/Volume 85/pp.69-82, 2022-02 - Bringing a Vehicle to a Controlled Stop: Effectiveness of a Dual-Control Scheme for Identifying Driver Drowsiness and Preventing Lane Departures under Partial Driving Automation Requiring Hands-on-Wheel
Saito Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
IEEE Transactions on Human-Machine Systems/52(1)/pp.74-86, 2021-11 - Design of Haptic Protection with an Adaptive Level of Authority Based on Risk Indicators under Hands-on Partial Driving Automation
Saito Yuichi; Muslim Hussam; Itoh Makoto
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,/pp.1613-1618, 2021-10 - A Context-Aware Driver Model for Determining Recommended Speed in Blind Intersection Situations
Saito Yuichi; Sugaya Fumio; Inoue Shintaro; Raksincharoen...
Accident Analysis and Prevention/163, 2021-10 - Context-Sensitive Driver Model for Determining Recommended Speed in Intersection Driving Scenarios
Saito Yuichi; Sugaya Fumio; Inoue Shintaro; Raksincharoen...
Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, 2021-09 - Driver Assistance System With a Foresighted Deceleration Control Function in Non-Signalized Intersection Scenarios
Saito Yuichi; Yoshimi Ryoma; Shinichi Kume; Shen Xun; Yam...
Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, 2021-09 - To explore driver's behavioral adaptations in providing information about minimal risk maneuver under conditional driving automation
Ichinose Yusaku; Zhou Huiping; Saito Yuichi; Itoh Makoto
Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, 2021-09 - Comparison of Proactive Braking Intervention System Acceptability via Field Operation Tests in Different Regions
Ito Takuma; Matsumi Ryosuke; Saito Yuichi; Yamasaki Akit...
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, 2021-10 - Effectiveness of a Driver Assistance System With Deceleration Control and Brake Hold Functions in Stop Sign Intersection Scenarios
Saito Yuichi; Yoshimi Ryoma; Kume Shinichi; Shen Xun; Yam...
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems/early access, 2021-06 - Influence of road environmental elements on pedestrian and cyclist road crossing behaviour
Saito Yuichi; Kochi Fuma; Itoh Makoto; Fushima Takesato; ...
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration/14(2)/pp.50-58, 2021-03 - Effects of a Driver Assistance System with Foresighted Deceleration Control on the Driving Performance of Elderly and Younger Drivers
Saito Yuichi; Yoshimi Ryoma; Kume Shinichi; Imai Masahir...
Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour/77/pp.221-235, 2021-02 - Modeling and Prediction of Pedestrians’ and Cyclists’ Road Crossing Behavior Using Near-Miss Incident Data
Kochi Fuma; Saito Yuichi; Itoh Makoto; Fushima Takesato; ...
Proceedings of the SICE Annual Conference/pp.1770-1775, 2020-09 - Comparison of SAGAT and SPAM For Seeking Effective Way to Evaluate Situation Awareness and Workload During Air Traffic Control Task
Fujino Mitsuki; Lee Jieun; Hirano Toshiaki; Saito Yuichi...
Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society International Annual Meeting, 2020-10 - Conflicts in Human-Machine Systems as an Intersection of Bio- and Technosphere: Cooperation and Interaction Patterns for Human and Machine Interference and Conflict Resolution
Flemisch Frank O.; Pacaux-Lemoine Marie-Pierre; Vanderhae...
Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS)/pp.1-6, 2020-09 - Effects of Driver Drowsiness on Driving Performance in the Context of Partial Driving Automation Requiring Hands-on-Wheel
Saito Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS)/pp.1-4, 2020-09 - Evaluation of Acceptability of Adaptive Proactive Braking Intervention System Based on Risk Map for Elderly Drivers
Takuma Ito; Masatsugu Soya; Kyoichi Tohriyama; Yuichi Sa...
International Journal of Automotive Engineering/11(2)/pp.40-48, 2020-05 - 人間と機械の分担率に基づくリスク回避のための協調型操舵支援システム―緩ブレーキ支援と連係する駐車車両回避場面の高齢ドライバ実験的検討―
井上 慎太郎; 齊藤 裕一; 山崎 彬人; 木下 俊貴; 佐藤 文哉; 伊藤 太久磨; 清水 司; 齋藤 創; 内...
自動車技術会論文集/50(6)/pp.1646-1652, 2019-11 - Validation Methodology to Establish Safe Autonomous Driving Algorithms with a High Driver Acceptance Using a Virtual Environment
Hideo Inoue; Mohanad El-Haji; Thomas Freudenmann; Haipeng...
Proceedings of the 5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident/pp.1-6, 2019-09 - 自動車運転の安全性と信頼性の向上のためのシェアードコントロール
齊藤 裕一
信頼性/41(3-4)/pp.183-190, 2019-05 - 高齢ドライバの生活道路での予見的制動介入に対する受容性に関する調査
松實 良祐; 大屋 魁; 伊藤 太久磨; 齊藤 裕一; 美尾 昌宏; 橋本 宣彦; 永井 正夫; 井上 秀雄; 鎌...
自動車技術会論文集/50(3-4)/pp.911-917, 2019-05 - Effect of Risk-Predictive Haptic Guidance in One-Pedal Driving Mode
Saito Yuichi; Raksincharoensak pongsathorn
Cognition, Technology & Work/21/pp.671-684, 2019-04 - 運転知能に基づく危険予測ブレーキ
ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 齊藤 裕一
トライボロジスト/62(10)/pp.10-17, 2017-01 - A Review on Threat Assessment, Path Planning and Path Tracking Strategies for Collision Avoidance Systems of Autonomous Vehicles
Hamid Umar Zakir Abdul; Saito Yuichi; Zamzuri Hairi; Rahm...
International Journal of Vehicle Autonomous Systems/14(2)/pp.134-169, 2018-12 - Context-Sensitive Hazard Anticipation Based on Driver Behavior Analysis and Cause-and-Effect Chain Study
Saito Yuichi; P. Raksincharoensak; H. Inoue; M. El-Haji; ...
Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2018-09 - more...
- 走行環境の特徴を利用した危険予測技術
- Conference, etc.
- 運転者のハザード予測とリスク認知のスキルが無信号交差点通過時の速度決定に与える影響
高地 鳳真; 齊藤 裕一; 伊藤 誠; 内田 信行
自動車技術会関東支部学術研究講演会/2022-03-10--2022-03-10 - 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
齊藤 裕一
ドライブレコーダデータ活用研究会/2021-12-16--2021-12-16 - 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
齊藤 裕一
自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会/2021-11-16--2021-11-16 - 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
齊藤 裕一; 菅谷文男; 井上慎太郎; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 井上秀雄
2021年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2021-10-13--2021-10-15 - 双対制御機構を備えるシステム安全制御-ハンズオフを許す部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価-
齊藤 裕一; 伊藤 誠; 稲垣敏之
2021年度自動車技術会学術講演会春季大会/2021-05-26--2021-05-28 - Driver-Automation Interaction in Automated Driving
Saito Yuichi
CADJapanGermany-HF-Webinar/2020-11-19--2020-11-19 - 双対制御機構を備えるシステム安全制御-ハンズオンを要求する部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価-
齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
2020年度自動車技術会学術講演会秋季大会/2020-10-21--2020-10-23 - 自動運転レベル2のシステム使用時の会話頻度の違いによるドライバの状況認識への影響分析
平野 寿明; Jieun Lee; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
第47回知能システムシンポジウム/2020-03-02--2020-03-03 - 先読みブレーキ制御と情報提示を装備した自律運転知能システムの安全性評価
吉見 竜馬; 齊藤 裕一; 山崎 彬人; 今井 将博; 久米 伸一; ポンサトーン ラクシンチャラーンサク; 伊藤...
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)/2019-12-04--2019-12-06 - 死角を含む走行環境文脈における歩行者・自転車の行動に関するデータ解析
高地鳳真; 齊藤 裕一; 伊藤誠; 伏間丈悟; 菅野崇; 山本康典
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2019/2019-11-23--2019-11-25 - 人間と機械の分担率に基づくリスク回避のための協調型操舵支援システム -緩ブレーキ支援と連係する駐車車両回避場面の高齢ドライバ実験的検討-
井上慎太郎; 齊藤 裕一; 山崎彬人; 木下俊貴; 佐藤文哉; 伊藤太久磨; 清水司; 齋藤創; 内田信行; 井上秀雄; ラクシンチ...
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24 - 生活道路での予見的制動介入に対する高齢ドライバの受容性と運転行動に関する追跡調査
松實良祐; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 山崎彬人; 木下俊貴; 通山恭一; 橋本宣彦; 清水司; 井上秀雄; 鎌田実
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-10-09--2019-10-11 - リスクフィールド技術:一般ドライバ実走行データを用いた潜在危険場面のリスク定量化分析
菅谷文男; 清水司; 齊藤 裕一; 山崎彬人; 今井将博; 久米伸一; 吉見竜馬; ポンサトーン ラクシンチャラーンサク; 伊...
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-10-09--2019-10-11 - A Study on Steering Shared Control System Combined with Defensive Brake Control Based on Shared Ratio Between Human and Machine
Inoue Shintaro; Saito Yuichi; Yamasaki Akito; Kinoshita ...
5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg/2019-09-09--2019-09-11 - Safety Cushion: Estimation of Potential Risk Based on Driving Context and Driver Behavior Sensing
Saito Yuichi; Kume Shinichi; Inoue Hideo; Raksincharoensa...
5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg/2019-09-09--2019-09-11 - Risk Predictive Driver Assistance System With a Situation-Adaptive Foresighted Deceleration Control Function: Effectiveness Verification on Public Road Driving Experiment,
Saito Yuichi; Yamasaki Akito; Imai Masahiro; Yoshimi Ryo...
5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg/2019-09-09--2019-09-11 - セイフティクッション:走行環境の文脈とドライバの運転状態に基づく潜在危険度の推定
齊藤 裕一
自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会/2019-08-08 - 状況適応型先読みブレーキ制御機能を有する危険予測運転支援システム(第1報)-実市街路走行におけるシステムの有効性評価-
齊藤 裕一; 山崎彬人; 今井将博; 吉見竜馬; 久米伸一; 伊藤太久磨; 井上慎太郎; 清水司; 永井正夫; 井上秀雄; ラクシン...
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24 - セイフティクッション: 走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築 (第二報)
久米伸一; 齊藤 裕一; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24 - Dual Control Theoretic Driver Assistance System: Its Functionality and Effectiveness on Safety Control and Driver State Identification
Saito Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology/2015-02-25--2015-02-27 - Visual Cues with HUD: Driving Behavior Analysis of Elderly and Experienced Drivers in Hazard Anticipation Scenes
Saito Yuichi; Yamasaki Akito; Inoue Shintaro; Ito Takuma...
The 25th International Display Workshops/2018-12-12--2018-12-14 - 走行環境の文脈とドライバ行動の状態に基づく潜在危険度推定
齊藤 裕一; 久米伸一; 渡部裕葵; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2018-11-25--2018-11-27 - セイフティクッション:走行環境の文脈とドライバの運転状態に基づく潜在危険度の推定
齊藤 裕一
自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会/2018-11-07 - 高齢ドライバの生活道路での予見的制動介入に対する受容性に関する調査
松實良祐; 大屋魁; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 美尾昌宏; 橋本宣彦; 永井正夫; 井上秀雄; 鎌田実
2018年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2018-10-17--2018-10-19 - 高齢ドライバの人間機械協調型運転支援システムに対する受容性に関する実験的調査
石田淳悟; 松實良祐; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 赤木康宏; 井上慎太郎; 齋藤創; 井上秀雄; 鎌田実
2018年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2018-10-17--2018-10-19 - more...
- 運転者のハザード予測とリスク認知のスキルが無信号交差点通過時の速度決定に与える影響
- Intellectural property rights
- 車両の運転支援制御装置
齊藤 裕一; 井上慎太郎; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 永井正夫; 伊藤太久磨; 清水司
- 車両の運転支援制御装置
- Teaching
2021-04 -- 2021-08 Research in Risk Engineering I University of Tsukuba. 2021-10 -- 2022-02 Research in Risk Engineering I University of Tsukuba. 2021-10 -- 2022-02 Internship A in Risk Engineering in Master's Program University of Tsukuba. 2021-04 -- 2021-08 Internship A in Risk Engineering in Master's Program University of Tsukuba. 2021-10 -- 2022-02 Advanced Seminar in Risk Engineering University of Tsukuba. 2021-04 -- 2021-08 Advanced Seminar in Risk Engineering University of Tsukuba. 2021-04 -- 2021-06 Introduction to Risk Engineering University of Tsukuba. 2021-04 -- 2021-08 Internship A in Risk Engineering in Doctoral Program University of Tsukuba. 2021-10 -- 2022-02 Internship A in Risk Engineering in Doctoral Program University of Tsukuba. 2021-04 -- 2021-08 Internship B in Risk and Resilience Engineering in Doctoral Program University of Tsukuba. more... - Professional activities
2020-02 -- (current) IEEE SMCS Shared Control Technical Committee Co-chair 2018-04 -- 2018-08 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2018 実行委員会 会場担当委員 2015-04 -- (current) IEEE SMCS Shared Control Technical Committee Member - University Management
2020-04 -- 2021-03 情報科学類カリキュラム委員会 単位読替担当 2020-04 -- 2021-03 情報科学類クラス担任 1年次クラス担任 2020-04 -- 2021-03 R2表彰選考委員会 選考委員 2020-04 -- 2021-03 R2学位P演習担当 主担当 2020-04 -- 2021-03 R2M1学年担当 主担当 2020-04 -- 2021-03 R2カリキュラム委員会 便覧KdB担当 2020-04 -- 2021-03 R2達成度評価実施委員会 委員 2019-04 -- 2020-03 リスク工学専攻演習担当 RERM担当 2019-04 -- 2020-03 リスク工学専攻広報委員会 委員
(Last updated: 2022-04-29)