萬 礼応(ヨロズ アヤノリ)
- 所属
- システム情報系
- 職名
- 助教
- ORCID
- 0000-0003-1334-9132
- URL
- eメール
- )PFIFQLZie:JcKJLBL98c8:cAG
- 研究室
- 知能ロボット研究室
- 研究分野
知能ロボティクス 機械力学・制御 知能機械学・機械システム - 研究キーワード
人と調和して協働する知能ロボット ロボットの行動・動作計画 人・環境センシング フィールドロボティクス - 研究課題
環境ドメイン変換による複雑環境下での移動ロボットナビゲーション 2025-04 -- 2028-03 萬礼応 日本学術振興会/基盤研究C 4,550,000円 アーム搭載掃除ロボットの物体の属性と関係を考慮した掃除作業計画 2020-08 -- 2021-03 萬礼応 筑波大学/令和2年度筑波大学研究基盤支援プログラム(Aタイプ) 1,000,000円 環境と自己機能評価に基づき柔軟な意思決定が可能な生活支援ロボット 2021-04 -- 2024-03 萬礼応 筑波大学/日本学術振興会/学術研究助成基金助成金, 若手研究 4,680,000円 セマンティックマップを用いた先回り行動によるストレスフリー生活支援ロボットの開発 2017-04 -- 2020-03 萬礼応 日本学術振興会/学術研究助成基金助成金, 若手研究 (B) 4,290,000円 急な割込みタスクにも対応可能なロボットの動作フロー生成 2019-08 -- 2020-03 萬礼応 国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST)/AIPチャレンジ 1,300,000円 サービスルール・時空間評価に基づくロボットの動的動作フロー生成 2018-08 -- 2019-03 萬礼応 国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST)/AIPチャレンジ 1,300,000円 深層強化学習を用いた多目的動作モジュールの評価・統合による状況依存可能な行動制御手法の提案 2017-08 -- 2018-03 萬礼応 国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST)/AIPチャレンジ 1,300,000円 異種ロボット間での深層転移学習による動作計画知識の獲得 2016-08 -- 2017-03 萬礼応 国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST)/AIPチャレンジ 1,300,000円 確率制約条件付きモデル予測制御に基づく移動体の対人安全技術の確立 2013-04 -- 2016-03 萬礼応 独立行政法人日本学術振興会/日本学術振興会特別研究員 DC1 3,000,000円 - 職歴
2020-03 -- (現在) 筑波大学システム情報系助教 2016-04 -- 2020-03 慶應義塾大学大学院理工学研究科特任助教 2013-04 -- 2016-03 日本学術振興会特別研究員(DC1) 2012-10 -- 2013-03 慶應義塾大学理工学研究科研究員 - 学歴
2013-04 -- 2016-03 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 後期博士課程 2011-04 -- 2013-03 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 前期博士課程 2007-04 -- 2011-03 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 - 取得学位
2016-03 博士(工学) 慶應義塾大学 - 所属学協会
2025-01 -- (現在) 情報処理学会 2019-03 -- (現在) 人工知能学会 2019-03 -- (現在) 計測自動制御学会 2015-09 -- (現在) IEEE 2011-09 -- (現在) 日本機械学会 2011-07 -- (現在) 日本ロボット学会 - 受賞
2024-12-08 つくばチャレンジ2024 本走行完走 2023-12-03 つくばチャレンジ2023 EX with PLATEAU@つくばセンター広場完走 2023-04-07 令和4年度システム情報系教育貢献賞 2020-10-09 日本ロボット学会第35回研究奨励賞 2016-10-03 2015年度日本機械学会機械力学・計測制御部門 部門一般表彰(オーディエンス表彰) 2016-03-28 慶應義塾大学 藤原賞 2012-06-29 The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12), Best Poster Paper Award 2011-03-23 日本機械学会畠山賞 - 論文
- Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics
SEKI Yoshiaki; KAWAMOTO Hiroaki; UEHARA Akira; OHYA A...
The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19), 2025-06-30 - Acoustic-based Perception and Position Estimation of Obstacles Approaching from Non-Line-of-Sight Spots for Mobile Robots
NISHIMURA Koki; YAMADA Takeshi; OHYA Akihisa; YOROZU ...
The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19), 2025-06-30 - 農業用ハウス環境におけるLiDARオドメトリと障害物ゲートによる観測棄却を用いたロバストな自己位置推定
渡辺 樹; 大矢 晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025), 2025-08-25 - ステアリング型移動ロボットの切り返しを伴う狭所移動における加速度制約を考慮した軌道計画
坂本 輝太; 胡 耀華; 大矢 晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025), 2025-08-25 - 複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画
釜形 幸大; 田中 昂; 大矢 晃久; 伊達 央; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025), 2025-08-25 - 農業ロボットの作業者追従のための時空間グラフ畳み込みネットワークを用いた行動遷移認識
太谷 豪; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025), 2025-08-25 - 音響信号を利用した卓球ラケットの打球位置検出手法の検討と基礎実験
入江 清; 佐藤 勉; 高石 慎也; 河本 浩明; 佐々木 洋子; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025), 2025-06-04 - 複数ロボットの協調制御による人の混雑度の可視化に向けた検討
山口 敦史; 萬 礼応; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025), 2025-06-04 - つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査
原 祥尭; 萬 礼応; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 大川 一也; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025), 2025-06-04 - 農業用ハウスでのロボット走行による重複カウントを排したトマトの数量計測
宮島 大知; 大矢 晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025), 2025-06-04 - 深層強化学習を用いたサービスロボットの人の前方随行
佐藤航成; 大矢 晃久; 坪内孝司; 萬礼応
第254回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024-12-18 - 人と共に働く農業支援ロボットの実践と評価
萬 礼応
2024年電子情報通信学会ソサエティ大会, 2024-09 - ゴミ収集ロボットの集合被覆問題に基づく室内探索
小竹 一毅; 大矢 晃久; 萬 礼応
情報処理学会 第87回全国大会/2/pp.645-646, 2025-03 - 農作業支援ロボットのための時空間グラフ畳み込みネットワークによる行動遷移認識
太谷 豪; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 萬 礼応
情報処理学会 第87回全国大会/2/pp.899-900, 2025-03 - Dynamic Obstacle Avoidance in Crowded Environment Using Deep Reinforcement Learning for Autonomous Mobile Robot
KOYAMA Yuki; KAWAMOTO Hiroaki; UEHARA Akira; OHYA Aki...
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)/pp.184-185, 2024-11 - Space-Time-Separable Graph Convolutional Network based Lower Limb Motion Prediction for Robot Following
MURAKAMI Kosuke; OHYA Akihisa; YOROZU Ayanori
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)/pp.107-108, 2024-11 - Worker Tracking Using Skeletal Graphs for Agricultural Support Robot in Narrow Furrows
MURAKAMI Kosuke; OHYA Akihisa; YOROZU Ayanori
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025)/pp.1369-1374, 2025-01 - LiDAR mapping using point cloud segmentation by intensity calibration for localization in seasonal changing environment
PAN Siyu; HU Yaohua; OHYA Akihisa; YOROZU Ayanori
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY/11, 2025-04 - Human Monitoring for Entire Area Coverage by using a Mobile Robot
EJAZ Sumiya; YOROZU Ayanori; OHYA Akihisa
SICE International Symposium on Control Systems 2025, 2025-03 - Kolmogorov-Arnold Networks for Online Reinforcement Learning
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grand...
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems, 2024-10 - CURLing the Dream: Contrastive Representations for World Modeling in Reinforcement Learning
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grand...
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems, 2024-10 - Advancing Behavior Generation in Mobile Robotics through High-Fidelity Procedural Simulations
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grand...
2024 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication/pp.43-48, 2024-08 - Mobile Robots through Task-Based Human Instructions using Incremental Curriculum Learning
Muttaqien Muhammad A.; YOROZU Ayanori; OHYA Akihisa
IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics/pp.232-237, 2024-08 - Face Mask Surveillance Using Mobile Robot Equipped with an Omnidirectional Camera
EJAZ Sumiya; YOROZU Ayanori; OHYA Akihisa
Journal of Robotics and Mechatronics/36(6)/pp.1495-1506, 2024-12 - 移動ロボットのための音響を用いた死角から接近する障害物の知覚と位置推定
西村 浩毅; 山田 武志; 大矢 晃久; 萬 礼応
情報処理学会 第87回全国大会/2/pp.649-650, 2025-03 - さらに表示...
- Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics
- 会議発表等
- Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics
SEKI Yoshiaki; KAWAMOTO Hiroaki; UEHARA Akira; OHYA A...
The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19)/2025-06-30--2025-07-04 - Acoustic-based Perception and Position Estimation of Obstacles Approaching from Non-Line-of-Sight Spots for Mobile Robots
NISHIMURA Koki; YAMADA Takeshi; OHYA Akihisa; YOROZU ...
The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19)/2025-06-30--2025-07-04 - 農業用ハウス環境におけるLiDARオドメトリと障害物ゲートによる観測棄却を用いたロバストな自己位置推定
渡辺 樹; 大矢 晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025)/2025-08-25--2025-08-28 - ステアリング型移動ロボットの切り返しを伴う狭所移動における加速度制約を考慮した軌道計画
坂本 輝太; 胡 耀華; 大矢 晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025)/2025-08-25--2025-08-28 - 複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画
釜形 幸大; 田中 昂; 大矢 晃久; 伊達 央; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025)/2025-08-25--2025-08-28 - 農業ロボットの作業者追従のための時空間グラフ畳み込みネットワークを用いた行動遷移認識
太谷 豪; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025)/2025-08-25--2025-08-28 - 音響信号を利用した卓球ラケットの打球位置検出手法の検討と基礎実験
入江 清; 佐藤 勉; 高石 慎也; 河本 浩明; 佐々木 洋子; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025)/2025-06-04--2025-06-07 - 複数ロボットの協調制御による人の混雑度の可視化に向けた検討
山口 敦史; 萬 礼応; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025)/2025-06-04--2025-06-07 - つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査
原 祥尭; 萬 礼応; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 大川 一也; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025)/2025-06-04--2025-06-07 - 農業用ハウスでのロボット走行による重複カウントを排したトマトの数量計測
宮島 大知; 大矢 晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025)/2025-06-04--2025-06-07 - 深層強化学習を用いたサービスロボットの人の前方随行
佐藤航成; 大矢 晃久; 坪内孝司; 萬礼応
第254回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2024-12-18 - 深層強化学習を用いたサービスロボットの人の前方随行
佐藤航成; 大矢 晃久; 坪内孝司; 萬礼応
第254回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2024-12-18--2024-12-20 - 人と共に働く農業支援ロボットの実践と評価
萬 礼応
2024年電子情報通信学会ソサエティ大会/2024-09-10--2024-09-13 - ゴミ収集ロボットの集合被覆問題に基づく室内探索
小竹 一毅; 大矢 晃久; 萬 礼応
情報処理学会 第87回全国大会/2025-03-13--2025-03-15 - 農作業支援ロボットのための時空間グラフ畳み込みネットワークによる行動遷移認識
太谷 豪; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 萬 礼応
情報処理学会 第87回全国大会/2025-03-13--2025-03-15 - Dynamic Obstacle Avoidance in Crowded Environment Using Deep Reinforcement Learning for Autonomous Mobile Robot
KOYAMA Yuki; KAWAMOTO Hiroaki; UEHARA Akira; OHYA Aki...
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)/2024-11-06--2024-11-08 - Space-Time-Separable Graph Convolutional Network based Lower Limb Motion Prediction for Robot Following
MURAKAMI Kosuke; OHYA Akihisa; YOROZU Ayanori
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)/2024-11-06--2024-11-08 - Worker Tracking Using Skeletal Graphs for Agricultural Support Robot in Narrow Furrows
MURAKAMI Kosuke; OHYA Akihisa; YOROZU Ayanori
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025)/2025-01-21--2025-01-24 - Human Monitoring for Entire Area Coverage by using a Mobile Robot
EJAZ Sumiya; YOROZU Ayanori; OHYA Akihisa
SICE International Symposium on Control Systems 2025/2025-03 - Kolmogorov-Arnold Networks for Online Reinforcement Learning
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grand...
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems/2024-10 - CURLing the Dream: Contrastive Representations for World Modeling in Reinforcement Learning
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grand...
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems/2024-10 - Advancing Behavior Generation in Mobile Robotics through High-Fidelity Procedural Simulations
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grando ...
2024 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication/2024-08 - Mobile Robots through Task-Based Human Instructions using Incremental Curriculum Learning
Muttaqien Muhammad A.; YOROZU Ayanori; OHYA Akihisa
IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics/2024-08 - 移動ロボットのための音響を用いた死角から接近する障害物の知覚と位置推定
西村 浩毅; 山田 武志; 大矢 晃久; 萬 礼応
情報処理学会 第87回全国大会/2025-03-13--2025-03-15 - 3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析
星﨑翔太; 胡耀華; 大矢晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2024 (D&D2024) / 第67回理論応用力学講演会(NCTAM67)/2024-09-03--2024-09-06 - さらに表示...
- Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics
- 知的財産権
- 脚部状態検出装置、脚部状態検出方法、及び脚部状態検出プログラム
並川浩史; 森口智規; 高橋正樹; 萬 礼応 - 歩行計測システム
森口智規; 高橋正樹; 萬 礼応
- 脚部状態検出装置、脚部状態検出方法、及び脚部状態検出プログラム
- 担当授業科目
2024-10 -- 2025-02 情報理工後期特別演習Af 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 情報理工後期特別演習Bf 筑波大学 2024-04 -- 2024-08 情報理工前期特別研究Is 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 情報理工前期特別研究IIf 筑波大学 2024-04 -- 2024-08 コンピュータサイエンス特別演習B 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 コンピュータサイエンス特別演習B 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 情報理工前期特別研究D 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 情報理工前期特別研究B 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 情報理工後期特別研究f 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 情報理工前期特別研究A 筑波大学 さらに表示... - 授業以外の教育活動
2024-10 -- 2025-03 筑波NSミライラボ2024 2021-04 -- (現在) 情報科学類クラス担任 筑波大学 2023-10 -- 2024-03 筑波NSミライラボ2023 2023-06 -- 2023-06 附属高校研究室訪問 筑波大学 2022-11 -- 2023-03 筑波NSミライラボ2022 2022-07 -- 2023-03 R4年度高大連携に係る取組み:事業名「想像力と主体性を持つ人材育成のための高大連携」 2021-10 -- 2021-10 出張講義(都立富士高等学校) 学外 2022-06 -- 2022-06 附属高校研究室訪問 筑波大学 - 学協会等委員
2025-01 -- (現在) 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 フィールドロボティクス部会/主査 2024-04 -- 2025-03 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 総務委員会/委員長 2024-04 -- 2025-03 日本機械学会 機械力学・計測制御部門/幹事 2023-04 -- 2024-03 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 企画委員会/幹事 2021-02 -- (現在) つくばチャレンジ実行委員会 つくばチャレンジ実行委員会/幹事 2023-04 -- 2024-03 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 総務委員会/副委員長 - 学内管理運営業績
2024-04 -- 2025-03 情報科学類進路指導委員会 委員 2023-02 -- 2025-03 教学情報システム仕様策定委員会 委員 2022-04 -- 2024-03 情報理工学位プログラム計算機運用委員会 委員 2021-04 -- 2022-03 情報理工学位プログラム企画委員会 委員 2022-04 -- 2024-03 情報科学類計算機運用委員会 委員 2022-04 -- (現在) 共通科目「情報」推進室 委員 2021-04 -- (現在) 情報科学類広報企画委員会 委員
(最終更新日: 2025-08-29)