Yorozu Ayanori

Affiliation
Faculty of Engineering, Information and Systems
Official title
Assistant Professor
ORCID
0000-0003-1334-9132
URL
Email
%TJMJUP^mi>NgONPFP=<g<>gEK
Office
Intelligent Robot Laboratory
Research fields
Intelligent robotics
Dynamics/Control
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research keywords
Intelligent robot for human-harmonious collaboration
Task and motion planning
Human and environmental sensing
Field robotics
Research projects
環境と自己機能評価に基づき柔軟な意思決定が可能な生活支援ロボット2021-04 -- 2024-03萬礼応筑波大学/日本学術振興会/学術研究助成基金助成金, 若手研究4,680,000Yen
セマンティックマップを用いた先回り行動によるストレスフリー生活支援ロボットの開発2017-04 -- 2020-03Ayanori YorozuJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Grants-in-Aid for Scientific Research4,290,000Yen
急な割込みタスクにも対応可能なロボットの動作フロー生成2019-08 -- 2020-03Ayanori YorozuJapan Science and Technology Agency (JST)/AIP challenge program1,300,000Yen
サービスルール・時空間評価に基づくロボットの動的動作フロー生成2018-08 -- 2019-03Ayanori YorozuJapan Science and Technology Agency (JST)/AIP challenge program1,300,000Yen
深層強化学習を用いた多目的動作モジュールの評価・統合による状況依存可能な行動制御手法の提案2017-08 -- 2018-03Ayanori YorozuJapan Science and Technology Agency (JST)/AIP challenge program1,300,000Yen
異種ロボット間での深層転移学習による動作計画知識の獲得2016-08 -- 2017-03Ayanori YorozuJapan Science and Technology Agency (JST)/AIP challenge program1,300,000Yen
確率制約条件付きモデル予測制御に基づく移動体の対人安全技術の確立2013-04 -- 2016-03Ayanori YorozuJapan Society for the Promotion of Science/Research Fellowships (DC1)3,000,000Yen
Career history
2020-03 -- (current)University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsAssistant Professor
2016-04 -- 2020-03Keio UniversityGraduate School of Science and TechnologyResearch Assistant Professor
2013-04 -- 2016-03Japan Society for the Promotion of ScienceResearch Fellowship for Young Scientists (DC1)
2012-10 -- 2013-03Keio University理工学研究科Researcher
Academic background
2013-04 -- 2016-03Keio University Graduate School of Science and Technology
2011-04 -- 2013-03Keio University Graduate School of Science and Technology
2007-04 -- 2011-03Keio University Faculty of Science and Technology Department of System Design Engineering
Degree
2016-03Ph.D. in EngineeringKeio University
Academic societies
2019-03 -- (current)The Japanese Society for Artificial Intelligence
2019-03 -- (current)The Society of Instrument and Control Engineers
2015-09 -- (current)IEEE
2011-09 -- (current)THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
2011-07 -- (current)The Robotics Society of Japan
Honors & Awards
2020-10-09日本ロボット学会第35回研究奨励賞
2016-10-032015年度日本機械学会機械力学・計測制御部門 部門一般表彰（オーディエンス表彰）
2016-03-28慶應義塾大学 藤原賞
2012-06-29The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12), Best Poster Paper Award
2011-03-23日本機械学会畠山賞
Articles
  • 人と協働する農作業支援ロボットの実践と評価
    萬 礼応
    第64回自動制御連合講演会, 2021-11-13
  • 物体の属性を考慮した環境変化に対して頑強な自己位置推定
    萬 礼応
    Systems, control and information/66(4), 2022-04
  • Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera
    Uomi Ryota; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17), 2022-06-13
  • Footsteps and walking trajectories during the Timed Up and Go test in young, older, and Parkinson’s disease subjects
    Okada Yohei; Yorozu Ayanori; Fukumoto Takahiko; Morioka ...
    Gait & Posture/89/pp.54-60, 2021-06
    PubMed
  • The effort of Team Aqua in Tsukuba Challenge 2021,Intelligent Robot Laboratory,University of Tsukuba
    南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3398-3401, 2021-12
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021-12
  • GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021-12
  • タスクの終点と始点の接続性を考慮した複数台AGVの配送スケジューリング
    目野 航輝; 萬 礼応; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06
  • GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06
  • 魚の切り身の自動整列装置の開発
    小野 剛生; 冨沢 哲雄; 多羅尾 進; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12
  • 移動ロボットの障害となる段差・くぼみを記録した地図の生成と経路計画
    構 勇海; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12
  • カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索
    魚躬 良太; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09
  • 移動ロボットのための遠方のランドマークを重視した画像ベース自己位置推定
    鈴木 汰一; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09
  • Active Face Mask Detection for Social Distancing Mobile Robot
    Ejaz Sumiya; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09
  • Experimental Investigation of Mutual Collision Avoidance Behavior for Multiple Mobile Robots
    Yorozu Ayanori; Hailu Hadush; Ohya Akihisa
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics/pp.1164-1169, 2021-07
  • 3D Course of Action for Motion Planning of Human Support Robots
    家永 直人; 宮田省吾; 小篠裕子; 萬 礼応; 高橋正樹; 斎藤英雄
    IEICE Technical Report/116(462)/pp.29-33, 2017-02
  • Footsteps and walking trajectories during the Timed Up and Go test in young, older, and Parkinson’s disease subjects
    Okada Yohei; Yorozu Ayanori; Fukumoto Takahiko; Morioka ...
    Gait & Posture/89/pp.54-60, 2021-06
    PubMed
  • Uncertainty-aware Non-linear Model Predictive Control for Human-following Companion Robot
    Sekiguchi Shunichi; Yorozu Ayanori; Kuno Kazuhiro; Okada ...
    Proceedings of 2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), 2021-06
  • 移動ロボットのための階層SFAを用いた自己位置推定の実験的評価
    今中 真之; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12
  • Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots
    Hailu Hadush; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020-10
  • A Multimodal Path Planning Approach to Human Robot Interaction Based on Integrating Action Modeling
    Kawasaki Yosuke; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki; Pagell...
    Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020-09
  • Estimation of body direction based on gait for service robot applications
    Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    Robotics and Autonomous Systems/132, 2020-10
  • Human-friendly control system design for two-wheeled service robot with optimal control approach
    Sekiguchi Shunichi; Yorozu Ayanori; Kuno Kazuhiro; Okada ...
    Robotics and Autonomous Systems/131, 2020-09
  • Hip abductor muscle weakness and slowed turning motion in people with knee osteoarthritis
    Iijima Hirotaka; Yorozu Ayanori; Suzuki Yusuke; Eguchi R...
    Journal of Biomechanics/101, 2020-03
  • more...
Conference, etc.
  • 人と協働する農作業支援ロボットの実践と評価
    萬 礼応
    第64回自動制御連合講演会/2021-11-13--2021-11-14
  • Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera
    Uomi Ryota; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17)/2022-06-13--2022-06-16
  • The effort of Team Aqua in Tsukuba Challenge 2021,Intelligent Robot Laboratory,University of Tsukuba
    南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10
  • GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10
  • タスクの終点と始点の接続性を考慮した複数台AGVの配送スケジューリング
    目野 航輝; 萬 礼応; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08
  • GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08
  • 魚の切り身の自動整列装置の開発
    小野 剛生; 冨沢 哲雄; 多羅尾 進; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17
  • 移動ロボットの障害となる段差・くぼみを記録した地図の生成と経路計画
    構 勇海; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17
  • カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索
    魚躬 良太; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11
  • 移動ロボットのための遠方のランドマークを重視した画像ベース自己位置推定
    鈴木 汰一; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11
  • Active Face Mask Detection for Social Distancing Mobile Robot
    Ejaz Sumiya; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11
  • Experimental Investigation of Mutual Collision Avoidance Behavior for Multiple Mobile Robots
    Yorozu Ayanori; Hailu Hadush; Ohya Akihisa
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics/2021-07-12--2021-07-16
  • 農業ロボットの作業支援による人の身体活動評価
    萬 礼応; 高橋正樹
    Dynamics and Design Conference 2020 (D&D2020)/2020-09-01--2020-09-04
  • Uncertainty-aware Non-linear Model Predictive Control for Human-following Companion Robot
    Sekiguchi Shunichi; Yorozu Ayanori; Kuno Kazuhiro; Okada ...
    2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)/2021-05-30--2021-06-05
  • 移動ロボットのための階層SFAを用いた自己位置推定の実験的評価
    今中 真之; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2020-12--2020-12
  • Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots
    Hailu Hadush; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10--2020-10
  • 農作業支援ロボットの畝間人追従走行
    萬 礼応; 石上玄也; 高橋正樹
    第62回自動制御連合講演会/2019-11-08--2019-11-10
  • 複数台ロボットによる喫茶店業務実践と評価
    萬 礼応; 川崎陽祐; 高橋正樹; 森田武史; 山口高平
    第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)/2019-09-03--2019-09-07
  • Hybrid A*アルゴリズムによる円滑な複数タスク実行のための経路計画
    川崎陽祐; 萬 礼応; 高橋正樹
    第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)/2019-09-03--2019-09-07
  • Ridge-tracking for Strawberry Harvesting Support Robot According to Farmer's Behavior
    Yorozu Ayanori; Ishigami Genya; Takahashi Masaki
    12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019)/2019-08-29--2019-08-31
  • レーザレンジセンサを用いた歩行位相と脚観測の状態遷移を考慮した両脚追跡
    萬 礼応; 高橋正樹
    Dynamics and Design Conference 2019 (D&D2019)/2019-08-27--2019-08-30
  • 環境変化による誘拐状態抑制のための物体の属性を考慮した自己位置推定
    原田大毅; 萬 礼応; 高橋正樹
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)/2019-06-05--2019-06-08
  • Spatiotemporal and Kinetic Gait Analysis System Based on Multisensor Fusion of Laser Range Sensor and Instrumented Insoles
    Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019)/2019-05-20--2019-05-24
  • more...
Intellectural property rights
  • 脚部状態検出装置、脚部状態検出方法、及び脚部状態検出プログラム
    並川浩史; 森口智規; 高橋正樹; 萬 礼応
  • 歩行計測システム
    森口智規; 高橋正樹; 萬 礼応
Teaching
2022-04 -- 2022-08Computer Science Seminar BUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Computer Science Seminar BUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Computer Science Seminar BfUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Seminar in Computer Science fUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Research in Computer Science fUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Research in Computer Science IfUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Research in Computer Science IUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Research in Computer Science IUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Seminar in Computer Science sUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Computer Science Seminar AUniversity of Tsukuba.
more...
Other educational activities
2021-10 -- 2021-10出張講義（都立富士高等学校）学外
2022-06 -- 2022-06附属高校研究室訪問筑波大学
University Management
2022-04 -- (current)情報理工学位プログラム計算機運用委員会委員
2021-04 -- 2022-03情報理工学位プログラム企画委員会委員
2022-04 -- (current)情報科学類計算機運用委員会委員
2022-04 -- (current)共通科目「情報」推進室委員
2021-04 -- (current)情報科学類広報企画委員会委員
2021-04 -- (current)情報科学類カリキュラム委員会委員

(Last updated: 2022-06-23)