YOROZU Ayanori
- Affiliation
- Institute of Systems and Information Engineering
- Official title
- Assistant Professor
- ORCID
- 0000-0003-1334-9132
- URL
- C6,/,72@OK 0I102(2}|I| I'-
- Office
- Intelligent Robot Laboratory
- Research fields
Intelligent robotics Dynamics/Control Intelligent mechanics/Mechanical systems - Research keywords
Intelligent robot for human-harmonious collaboration Task and motion planning Human and environmental sensing Field robotics - Research projects
アーム搭載掃除ロボットの物体の属性と関係を考慮した掃除作業計画 2020-08 -- 2021-03 萬礼応 University of Tsukuba/令和2年度筑波大学研究基盤支援プログラム(Aタイプ) 1,000,000Yen 環境と自己機能評価に基づき柔軟な意思決定が可能な生活支援ロボット 2021-04 -- 2024-03 萬礼応 筑波大学/日本学術振興会/学術研究助成基金助成金, 若手研究 4,680,000Yen セマンティックマップを用いた先回り行動によるストレスフリー生活支援ロボットの開発 2017-04 -- 2020-03 Ayanori Yorozu Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Grants-in-Aid for Scientific Research 4,290,000Yen 急な割込みタスクにも対応可能なロボットの動作フロー生成 2019-08 -- 2020-03 Ayanori Yorozu Japan Science and Technology Agency (JST)/AIP challenge program 1,300,000Yen サービスルール・時空間評価に基づくロボットの動的動作フロー生成 2018-08 -- 2019-03 Ayanori Yorozu Japan Science and Technology Agency (JST)/AIP challenge program 1,300,000Yen 深層強化学習を用いた多目的動作モジュールの評価・統合による状況依存可能な行動制御手法の提案 2017-08 -- 2018-03 Ayanori Yorozu Japan Science and Technology Agency (JST)/AIP challenge program 1,300,000Yen 異種ロボット間での深層転移学習による動作計画知識の獲得 2016-08 -- 2017-03 Ayanori Yorozu Japan Science and Technology Agency (JST)/AIP challenge program 1,300,000Yen 確率制約条件付きモデル予測制御に基づく移動体の対人安全技術の確立 2013-04 -- 2016-03 Ayanori Yorozu Japan Society for the Promotion of Science/Research Fellowships (DC1) 3,000,000Yen - Career history
2020-03 -- (current) University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsAssistant Professor 2016-04 -- 2020-03 Keio UniversityGraduate School of Science and TechnologyResearch Assistant Professor 2013-04 -- 2016-03 Japan Society for the Promotion of ScienceResearch Fellowship for Young Scientists (DC1) 2012-10 -- 2013-03 Keio University理工学研究科Researcher - Academic background
2013-04 -- 2016-03 Keio University Graduate School of Science and Technology 2011-04 -- 2013-03 Keio University Graduate School of Science and Technology 2007-04 -- 2011-03 Keio University Faculty of Science and Technology Department of System Design Engineering - Degree
2016-03 Ph.D. in Engineering Keio University - Academic societies
2019-03 -- (current) The Japanese Society for Artificial Intelligence 2019-03 -- (current) The Society of Instrument and Control Engineers 2015-09 -- (current) IEEE 2011-09 -- (current) THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS 2011-07 -- (current) The Robotics Society of Japan - Honors & Awards
2023-12-03 つくばチャレンジ2023 EX with PLATEAU@つくばセンター広場完走 2023-04-07 令和4年度システム情報系教育貢献賞 2020-10-09 日本ロボット学会第35回研究奨励賞 2016-10-03 2015年度日本機械学会機械力学・計測制御部門 部門一般表彰(オーディエンス表彰) 2016-03-28 慶應義塾大学 藤原賞 2012-06-29 The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12), Best Poster Paper Award 2011-03-23 日本機械学会畠山賞 - Articles
- 3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析
星﨑翔太; 胡耀華; 大矢晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2024 (D&D2024) / 第67回理論応用力学講演会(NCTAM67), 2024-09-03 - Vibration Response Characteristics of Red Jujube Trees
Huang Anxiang; Yu Chenhao; Zheng Zhouzhou; YOROZU Aya...
The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) and The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024), 2024-08-05 - Path planning with switchback in narrow space for agricultural robot
Sakamoto Kota; Hu Yaohua; Ohya Akihisa; YOROZU Ayanori
The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) and The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024), 2024-08-05 - Survey of Technology Trends for All Teams Tsukuba Challenge 2023
原 祥尭; 萬 礼応; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 大川 一也; 大矢 晃久
Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/pp.1P1-N02(1)-1P1-N02(4), 2024-05-29 - An Improved Visual Odomery by Image Splitting Feature Extraction
Moreno Fabian; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023-12-14 - モバイルマニピュレータロボットの机拭き掃除動作計画
由利倫太朗; 大矢晃久; 萬 礼応
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023-09-11 - PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定
及川裕介; 伊達 央; 鈴木健嗣; 萬 礼応; 大矢晃久
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023-09-11 - 工場内無人搬送車の単眼カメラを用いた床面ライン地図に基づく自己位置推定
平山大葵; 萩尾真二; 村瀬王哉; 青木蓮宗; 渡邊豊; 荒木敬造; 大矢晃久; 坪内孝司; 萬 礼応
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023-09-11 - 農作業支援ロボットのための主成分分析を用いた作業者の行動認識
大岡千洸; 大矢晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2023/第18回「運動と振動の制御」シンポジウム(D&D2023/MoViC2023), 2023-08-28 - 農作業支援ロボットのための敵対的生成ネットワークを用いた深度情報復元
村上皓亮; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023), 2023-06-28 - 農業ロボットの走行可能領域認識のためのCycleGANを用いた環境画像の変換
澤邉智哉; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023), 2023-06-28 - トマトの花検出精度向上のためのデータ拡張に関する研究
種子田祐輔; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023), 2023-06-28 - Pre-planning of trajectory and orbiting around greenhouses to shorten operation time for fruit-set-reagent spraying robot
Oikawa Yusuke; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/pp.105-109, 2024-02-27 - Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot
Hirayama Daiki; Hagio Shinji; Murase Kimiya; Sugiura ...
The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/pp.80-85, 2024-02-27 - Recognition and Position Estimation of Pears in Complex Orchards Using Stereo Camera and Deep Learning Algorithm
Pan Siyu; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Ahamed Tofael
20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2023)/pp.632-639, 2023-11-13 - Trajectory Planning of Mobile Robot for Obstacle Avoidance Considering Time and Path Length
Yorozu Ayanori; Zou Yushu; Ohya Akihisa
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/1/pp.159-174, 2023-07-04 - Action Transition Recognition Using Principal Component Analysis for Agricultural Robot Following
Ooka Chihiro; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/1/pp.175-187, 2023-07-04 - Transactional TF: transform library with concurrency and correctness
Ogiwara Yushi; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Kawashima...
IEICE Transactions on Information and Systems/E106D(12)/pp.1951-1959, 2023-12 - ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示
庄子 寛人; 萬 礼応; 大矢 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/pp.1273-1276, 2023-12 - 移動ロボットによる横断歩道横断のための車両到達時間の推定
大熊 啓資; 萬 礼応; 大矢 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/pp.1265-1269, 2023-12 - A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation
Zhang Xin; Qiu Yiping; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori; ...
International Symposium on Underwater Technology, 2023-03 - Autonomous Driving of Agricultural Robot Based on GNSS and Furrow Detection
萬 礼応
第65回自動制御連合講演会/pp.223-226, 2022-11-12 - ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損
荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会, 2023-02 - 並行性制御法によるROS TFの高品質化
荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2022(第240回ARC研究発表会), 2022-03 - 魚缶詰工程自動化のための画像による切身の部位・姿勢推定と残存内臓の認識
楊 子坤; 冨沢 哲雄; 萬 礼応; 大矢 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/pp.1895-1898, 2022-12 - more...
- 3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析
- Conference, etc.
- 3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析
星﨑翔太; 胡耀華; 大矢晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2024 (D&D2024) / 第67回理論応用力学講演会(NCTAM67)/2024-09-03--2024-09-06 - Vibration Response Characteristics of Red Jujube Trees
Huang Anxiang; Yu Chenhao; Zheng Zhouzhou; YOROZU Aya...
The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) and The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024)/2024-08-05--2024-08-08 - Path planning with switchback in narrow space for agricultural robot
Sakamoto Kota; Hu Yaohua; Ohya Akihisa; YOROZU Ayanori
The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) and The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024)/2024-08-05--2024-08-08 - Survey of Technology Trends for All Teams Tsukuba Challenge 2023
原 祥尭; 萬 礼応; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 大川 一也; 大矢 晃久
2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2024-05-29--2024-06-01 - An Improved Visual Odomery by Image Splitting Feature Extraction
Moreno Fabian; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)/2023-12-14--2023-12-16 - モバイルマニピュレータロボットの机拭き掃除動作計画
由利倫太朗; 大矢晃久; 萬 礼応
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定
及川裕介; 伊達 央; 鈴木健嗣; 萬 礼応; 大矢晃久
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - 工場内無人搬送車の単眼カメラを用いた床面ライン地図に基づく自己位置推定
平山大葵; 萩尾真二; 村瀬王哉; 青木蓮宗; 渡邊豊; 荒木敬造; 大矢晃久; 坪内孝司; 萬 礼応
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - 農作業支援ロボットのための主成分分析を用いた作業者の行動認識
大岡千洸; 大矢晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2023/第18回「運動と振動の制御」シンポジウム(D&D2023/MoViC2023)/2023-08-28--2023-08-31 - 農作業支援ロボットのための敵対的生成ネットワークを用いた深度情報復元
村上皓亮; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01 - 農業ロボットの走行可能領域認識のためのCycleGANを用いた環境画像の変換
澤邉智哉; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01 - トマトの花検出精度向上のためのデータ拡張に関する研究
種子田祐輔; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01 - Pre-planning of trajectory and orbiting around greenhouses to shorten operation time for fruit-set-reagent spraying robot
Oikawa Yusuke; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/2024-02-27--2024-02-29 - Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot
Hirayama Daiki; Hagio Shinji; Murase Kimiya; Sugiura ...
The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/2024-02-27--2024-02-29 - Recognition and Position Estimation of Pears in Complex Orchards Using Stereo Camera and Deep Learning Algorithm
Pan Siyu; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Ahamed Tofael
20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2023)/2023-11-13--2023-11-15 - Trajectory Planning of Mobile Robot for Obstacle Avoidance Considering Time and Path Length
Yorozu Ayanori; Zou Yushu; Ohya Akihisa
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/2023-07-04--2023-07-07 - Action Transition Recognition Using Principal Component Analysis for Agricultural Robot Following
Ooka Chihiro; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/2023-07-04--2023-07-07 - ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示
庄子 寛人; 萬 礼応; 大矢 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/2023-12-14--2023-12-16 - 移動ロボットによる横断歩道横断のための車両到達時間の推定
大熊 啓資; 萬 礼応; 大矢 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/2023-12-14--2023-12-16 - A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation
Zhang Xin; Qiu Yiping; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori; He Bo
International Symposium on Underwater Technology/2023-03-06--2023-03-09 - 農業ロボットのGNSSと畝間認識に基づく自動走行
萬 礼応
第65回自動制御連合講演会/2022-11-12--2022-11-13 - ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損
荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会/2023-02 - 並行性制御法によるROS TFの高品質化
荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2022(第240回ARC研究発表会)/2022-03 - 魚缶詰工程自動化のための画像による切身の部位・姿勢推定と残存内臓の認識
楊 子坤; 冨沢 哲雄; 萬 礼応; 大矢 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16 - 移動ロボットのための測域センサの取得点群を選択的に使用した人混み環境での自己位置推定
三浦 大河; 萬 礼応; 大矢 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16 - more...
- 3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析
- Intellectural property rights
- 脚部状態検出装置、脚部状態検出方法、及び脚部状態検出プログラム
並川浩史; 森口智規; 高橋正樹; 萬 礼応 - 歩行計測システム
森口智規; 高橋正樹; 萬 礼応
- 脚部状態検出装置、脚部状態検出方法、及び脚部状態検出プログラム
- Teaching
2024-10 -- 2025-02 Computer Science Seminar Af University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Computer Science Seminar Bf University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Research in Computer Science Is University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science IIf University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Computer Science Seminar B University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Computer Science Seminar B University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science D University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science B University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science f University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science A University of Tsukuba. more... - Other educational activities
2021-04 -- (current) 情報科学類クラス担任 筑波大学 2023-10 -- 2024-03 筑波NSミライラボ 2023-06 -- 2023-06 附属高校研究室訪問 筑波大学 2022-11 -- 2023-03 筑波NSミライラボ 2022-07 -- 2023-03 R4年度高大連携に係る取組み:事業名「想像力と主体性を持つ人材育成のための高大連携」 2021-10 -- 2021-10 出張講義(都立富士高等学校) 学外 2022-06 -- 2022-06 附属高校研究室訪問 筑波大学 - Professional activities
2024-04 -- (current) THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS 機械力学・計測制御部門 総務委員会/委員長 2024-04 -- (current) THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS 機械力学・計測制御部門/幹事 2023-04 -- 2024-03 THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS 機械力学・計測制御部門 企画委員会/幹事 2021-02 -- (current) Tsukuba Challenge committee つくばチャレンジ実行委員会/幹事 2023-04 -- 2024-03 THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS 機械力学・計測制御部門 総務委員会/副委員長 - University Management
2023-02 -- (current) 教学情報システム仕様策定委員会 委員 2022-04 -- 2024-03 情報理工学位プログラム計算機運用委員会 委員 2021-04 -- 2022-03 情報理工学位プログラム企画委員会 委員 2022-04 -- 2024-03 情報科学類計算機運用委員会 委員 2022-04 -- (current) 共通科目「情報」推進室 委員 2021-04 -- (current) 情報科学類広報企画委員会 委員 2021-04 -- 2024-03 情報科学類カリキュラム委員会 委員
(Last updated: 2024-09-06)