延原 肇(ノブハラ ハジメ)

所属
システム情報系
職名
教授
URL
eメール
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研究分野
知能情報学
研究キーワード
計算知能
マルチメディア処理
画像処理
知的インタラクション
ウェブ・サイエンス
ウェブ・インテリジェンス
マルチエージェント
バイオインフォマティクス
情報視覚化
研究課題
トレーサーを使わずに光の波長の長短から視る「透明な空気」の流れ2024 -- 2025延原 肇日本学術振興会/挑戦的研究（萌芽）6,500,000円
圃場の超低空域で計測・物理的作用ができるダウンウォッシュ軽減ドローンの開発と実証2022-04 -- 2025-03延原 肇日本学術振興会/基盤研究(B)17,160,000円
プロペラに替わるチルトスラスト推進機構を搭載した安全ドローンの研究2021 -- 2023延原 肇日本学術振興会/挑戦的研究（萌芽）6,500,000円
形式概念分析とグラフマイニングによる効果的なオンライン学習百科事典の構築2014 -- 2016延原　肇日本学術振興会/基盤研究(C)4,810,000円
形式概念分析によるユーザーの直観に適したウェブ検索結果の視覚化システムの開発2011 -- 2013延原肇日本学術振興会/若手研究(B)4,160,000円
マックスプラス代数上での画像処理と計算知能の融合および画像情報爆発環境への応用　2006 -- 2008延原肇日本学術振興会/若手研究(B)3,480,000円
職歴
2001-04 -- 2003-09日本学術振興会特別研究員
2002-04 -- 2002-09アルバータ大学, カナダ博士研究員
2002-10 -- 2006-03東京工業大学大学院総合理工学研究科助手
2006-04 -- 2013-03筑波大学システム情報系筑波大学 講師
学歴
-- (?)東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻
取得学位
2002-03博士(工学)東京工業大学
所属学協会
1999 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2007 -- (現在)情報処理学会
2006 -- (現在)電気学会
1998 -- (現在)電子情報通信学会
受賞
2019-11iROS2019 自律ドローン飛行競技部門 優勝
2019-05論文賞論文賞は、前年度の採択された論文の中から優秀なものに与えられるものである
2019-05農業情報学会2019年度年次大会 若手研究者イノベーション賞若手研究者イノベーション賞は、当該年次大会での発表の中から優秀な発表を行った若手研究者に与えられるものである
2019-05農業情報学会2019年度年次大会 若手研究者イノベーション賞若手研究者イノベーション賞は、当該年次大会での発表の中から優秀な発表を行った若手研究者に与えられるものである
2018-05若手研究者イノベーション賞
2018-092018 日本感性工学会 優秀発表賞優秀発表賞は、前年度大会での発表の中から優秀な発表を行った若手会員を奨励するものである
2009-11-07優秀プレゼンテーション賞
2009-11-07貢献賞
2006-12貢献賞
2006-09貢献賞
2006-09-20最優秀論文賞 2nd Prize
2004-12貢献賞
2004-09-20貢献賞
2002-08日本ファジィ学会奨励賞
2001-08-24最優秀学生論文賞
論文
  • Empowering Audiobook Creation: An LLM-Powered Interactive System for Soundscape Design
    NOBUHARA Hajime; Xue S.
    IEEE SMC 2025, 2025-10
  • Robust Visual Servoing with Adaptive Thrust Compensation for Tilt-Rotor Quadrotor System
    延原 肇; D. Wang
    2025 SICE Festival with Annual Conference, Chiang Mai, Thailand, 2025-09-11
  • Observing Colorless, Transparent, High-Speed Airflow
    延原 肇; K. Zhang
    2025 SICE Festival with Annual Conference, Chiang Mai, 2025-09-11
  • Capsule Network Extension Based on Metric Learning
    Ohta N.; Kawai S.; Nobuhara H.
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2023-05
  • High-Precision Feature Point Matching and Stereo-Depth Estimation Using Rotation-Invariant CNN
    NOBUHARA Hajime; Anazawa M.
    J. Adv. Comput. Intell. Intell. Inform, 2025-05
  • Source Data-Less Efficient Transfer Learning Based on Layer Importance Index Using Activated Feature Map
    NOBUHARA Hajime; Kanda D.
    2022 IEEE International Conference on Systems, 2022-07
  • A Denoisable Super Resolution Method: A Way to Improve Structure from Motion’s Performance against CMOS’s Noise
    NOBUHARA Hajime; Zhang K.
    2022 IEEE International Conference on Systems, 2022-10
  • Transfer Learning Considering the Impact of Data Augmentation on Each Layer of the Source Model,
    NOBUHARA Hajime; Kuroda T.
    Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS), 2022-11
  • Controllable Image Super-Resolution by SOM Based Data Augmentation and its Applications
    NOBUHARA Hajime; Nakao K.
    Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS), 2022-12
  • Explanation Generated for Sequential Recommendation Based on Transformer Model
    NOBUHARA Hajime; Qu Y.
    Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS), 2022-12
  • Equivariance Score Based on Canonical Correlation Analysis
    NOBUHARA Hajime; Ohta N.
    Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS), 2022-12
  • Properly Scoring Users’ Mainstreamness to Evaluate Recommendation Bias
    NOBUHARA Hajime; Hara Y.; Sato M.
    The 2023 IEEE Conference on Systems, 2023-10
  • Real-time Local Path Planning for Low-altitude UAV Based on Crop Row Detection
    延原 肇; Wang D.
    14TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF ASIA-PACIFIC FEDERATION FOR INFORMATION TECHNOLOGY IN AGRICULTURE(APFITA 2024), 2024-11
  • Automatic generation of soundscapes based on Spatio-temporal keywords and elucidation of soundscapes’ impact on human reading experience
    延原 肇; S. Xue
    Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2024-11
  • Intent Representation Learning for Sequential Recommendation via Latent Guided Diffusion
    NOBUHARA Hajime; Qu Y.
    31st International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2024-12
  • A Dialogue Support System for Visualizing Latent and Dynamic Perspectives as Conceptual Structures for Comparative Shopping
    NOBUHARA Hajime; Aikawa K.
    2024 8th International Conference on Natural Language Processing and Information Retrieval, 2024-12
  • Intent-aware Diffusion with Contrastive Learning for Sequential Recommendation
    NOBUHARA Hajime; Qu Y.
    The 48th International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval & ICTIR '25, 2025-07
  • Structural Design and Real-World Flight Verification of a Downwash-Reducing UAV Equipped with Adaptive Rotors
    Kenki Miyahara; Rin Watanabe; Shin Kawai; Hajime Nobu...
    IEEE Access, 2025
  • Proposal of a Non-Dominant Hand Training Device Utilizing Flexion/Extension Vibration Sensory Feedback Based on Image Sensing
    Saburi Shuji; Nobuhara Hajime
    IEEE ACCESS/13/pp.79634-79645, 2025-04-01
  • Adding Noise to Super-Resolution Training Set: Method to Denoise Super Resolution for Structure from Motion Preprocessing
    Zhang Kaihang; Nobuhara Hajime; Haris Muhammad
    JOURNAL OF ADVANCED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INTELLIGENT INFORMATICS/28(6)/pp.1284-1298, 2024-11
  • Dynamic Short-Term Perspective Estimation Based on Formal Concept Analysis
    Aikawa Kazuki; Nobuhara Hajime
    JOURNAL OF ADVANCED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INTELLIGENT INFORMATICS/28(5)/pp.1210-1222, 2024-09
  • Efficient Design of Coanda UAV Based on Surrogate Models
    Kume Shunsaku; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    IEEE ACCESS/12/pp.118286-118294, 2024-04-01
  • Generating Explanations for Explainable Recommendations Using Filter-Enhanced Time-Series Information
    Qu Yuanpeng; Nobuhara Hajime
    IEEE ACCESS/12/pp.78480-78495, 2024-04-01
  • FPGA-based stereo matching for crop height measurement using monocular camera
    Firmansyah Iman; Yamaguchi Yoshiki; Maruyama Tsutomu; ...
    MICROPROCESSORS AND MICROSYSTEMS/108/p.105063, 2024-07
  • Improving Accuracy of Stereo Matching of Aerial Images by Extending the Baseline Length Based on RTK-GNSS and Application to Depth Measurement of Earthquake Cracks on the Ground Surface
    Tanabe R.; Nobuhara H.; Shoji G.
    The 2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2023), 2023
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著書
  • Fast Solving Method for Fuzzy Relational Equations and Its Application to Image Compression/Reconstruction
    延原 肇
    2002-03
  • Fuzzy Filters for Image Processing
    H. Nobuhara; Y. Takama; W. Pedrycz; and K. Hirota
    Springer, 2002-01
  • Neural Networks and Soft Computing
    Kaoru Hirota; Hajime Nobuhara; Witold Pedrycz
    Physica-Verlag, 2002-01
  • Softcomputing in Knowledge Discovery Methods and Applications
    H. Nobuhara; E. M. Iyoda; K. Hirota; and W. Pedrycz
    Springer, 2005-01
  • HANDBOOK OF GRANULAR COMPUTING
    F. D. Martino; S. Sessa; H. Nobuhara
    A John Wiley & Sons, Ltd, Publication, 2007-01
  • Studies in Computational Intelligence
    K. Sawase; H. Nobuhara; and B. Bede
    Springer, 2009-01
  • 非線形画像・信号処理
    浅野晃; 浅野千恵; 木森義隆; 棟安実治; 延原肇; 藤尾光彦
    丸善, 2010-10
  • Hierarchical Structure Analysis and Visualization of Japanese Law Networks Based on Morphological Analysis and Granular Computing
    Toyota Tetsuya; Nobuhara Hajime
    2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON GRANULAR COMPUTING ( GRC 2009)/IEEE/pp.539-543, 2009-01
  • Evolutionary computation schemes based on Max plus algebra and their application to image processing
    Nobuhara Hajime; Han Chang-Wook
    2006 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.497-500, 2006-01
  • A lattice structure visualization by formal concept analysis and its application to huge image database
    Nobuhara Hajime
    2007 IEEE/ICME INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPLEX MEDICAL ENGINEERING, VOLS 1-4/IEEE/pp.448-452, 2007-01
  • Max-Plus Algebraic Agent Description and Its Application to Various Social Systems
    Nobuhara Hajime
    2008 WORLD AUTOMATION CONGRESS PROCEEDINGS, VOLS 1-3/IEEE/pp.239-244, 2008-01
  • Interactive Lattice Visualization of Huge Image Database by Formal Concept Analysis
    Sawase Kazuhito; Nobuhara Hajime
    2008 WORLD AUTOMATION CONGRESS PROCEEDINGS, VOLS 1-3/IEEE/pp.227-232, 2008-01
  • Multi-channel Representations of Max-Plus Algebra Based Wavelet Transform and Their Application to Video Coding
    Nobuhara Hajime; Bede Barnabas
    SOFT COMPUTING BASED MODELING IN INTELLIGENT SYSTEMS/SPRINGER/pp.133-144, 2009-01
  • A Lattice Visualization Method by Formal Concept Analysis and Its Application to Huge Image Database
    Sawase Kazuhito; Nobuhara Hajime
    2008 IEEE CONFERENCE ON SOFT COMPUTING IN INDUSTRIAL APPLICATIONS SMCIA/08/IEEE/pp.149-152, 2009-01
会議発表等
  • Beyond Sensing: The Future of Physical Interaction in Cyber-Physical AI
    延原 肇
    2025 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION TECHNOLOGY RESEARCH AND INNOVATION (ICITRI)/2025-9-11
  • ドローン/LiDARによる3Dモデルに基づく多様な圃場パターン生成と機械除草時に発生する株欠損データ収集への応用
    片貝 燦徳; 延原 肇
    農業情報学会2025年度年次大会/2025-05-24
  • スクリーンタイムとデバイスサイズが動画視聴時の主観的時間感覚に与える影響の調査
    小嶋 悠揮; 延原 肇
    第20回日本感性工学会春季大会/2025-03-05
  • 3Dホログラム映像と接触温度がヒトの感覚に与える影響の解明
    山田 優生; 延原 肇
    第20回日本感性工学会春季大会/2025-03-05
  • 話者の表情に応じたアバター動作がオンラインコミュニケーションに与える影響
    高橋 佳那; 延原 肇
    第20回日本感性工学会春季大会/2025-03-05
  • サロゲートモデルによるコアンダUAV最適設計の高速化
    久米 俊作; 河合 新; 延原 肇
    第84回知的システム研究会(SIC2023-2)/2023-12-2
  • デバイスの大きさによる動画閲覧時の主観時間の変化に関する調査実験
    小嶋 悠揮; 延原 肇
    第19回日本感性工学会春季大会/2024-03-07--2024-03-08
  • 画像センシングに基づく屈曲/伸展振動感覚提示を利用した非利き手訓練用デバイスの提案
    佐部利 修士; 延原 肇
    第86回知的システム研究会(SIC2024-2)/2024-12-14
  • チルト機構ドローンによる壁効果の抑制と近接飛行への挑戦
    渡辺 麟; 延原 肇
    第86回知的システム研究会(SIC2024-2)/2024-12-14
  • 自身の声と合成音声の類似性が黙読時の内言に与える影響
    片貝 燦徳; 延原 肇
    第19回日本感性工学会春季大会/2024-03-07--2024-03-08
  • 回転不変性CNNを用いた高精度特徴点マッチングとステレオ深度推定
    穴澤 慎; 太田 望; 延原 肇
    第84回知的システム研究会(SIC2023-2)/2023-12-2
  • 可変ロータを持つダウンウォッシュ軽減ドローンの提案と気流の3次元解析および制御
    森下 椋介; 河合 新; 延原 肇
    第84回知的システム研究会(SIC2023-2)/2023-12-02
  • CGM制作直後の行動選択が自己評価変容に及ぼ す影響の解明
    佐部利 修士; 延原 肇
    第18回日本感性工学会春季大会/2023-03-06--2023-03-07
  • ドローンの飛行操作体験を通したユーザの潜在的意識変容に関する調査とそれに基づく利用促進への接近
    澤山 瑠那; 延原 肇
    第18回日本感性工学会春季大会/2023-03-06--2023
  • Investigation of relationship between time perception and sympathy/divergence based on eye-trackin
    Xingdi HE; Daigo KANDA; Hajime NOBUHARA
    81回知的システム研究会(SIC2022-1)/2022-07-02
  • 転移元データに依存しない Wasserstein指標を用いた 再学習層選択による転移学習の高精度化
    神田 大梧; 延原 肇
    第80回知的システム研究会(SIC2021-2)/2021-12-04
  • 動画超解像を利用した顔ランドマーク検知の高精度化
    横井 佑汰; 延原 肇
    第80回知的システム研究会(SIC2021-2)/2021-12-04
  • 画像超解像の高精度化のための種々のデータ拡張とその自己組織化マップによる視覚的性能評価
    中尾 鴻介; 延原 肇
    第80回知的システム研究会(SIC2021-2)/2021-12-04
  • ランダムな動的環境下におけるマルチエージェントのコミュニケーション創発
    徐 晟洋; 太田 望; 延原 肇
    第79回知的システム研究会(SIC2021-1）/2021-07-03
  • 拡張現実とドローンによる病害作物除去支援システム
    孔 令栄; 神田 大悟; 張 鶴鳴; 延原 肇
    第79回知的システム研究会(SIC2021-1)/2021-07-03
  • 物体検出モデルの転移学習手法の改善による精度向上
    伊藤 龍二; 加藤 茂; 延原 肇
    第79回知的システム研究会(SIC2021-1)/2021-07-03
  • 敵対的学習による多様な推薦システムへの注入攻撃とその実データにおける検討
    橋本 宗一郎; 延原 肇
    第79回知的システム研究会(SIC2021-1)/2021-07-03
  • 時間・空間方向の超解像と農業情報への展開
    田村 壮; 横井 佑汰; 河合新; 延原 肇
    農業情報学会 2021年度年次大会/2021-05-22
  • 深層学習による野外録音音声からの動物の鳴き声検出-オオタカを事例として
    太田 望; 徳江義宏; 今村史子; 太田敬一; 夏川遼生; 延原 肇
    情報処理学会 第80回全国大/2018-03-14
  • コンパクト安全ドローンの設計及び協調飛行による多視点観測システムの構築
    張 鶴鳴; 李 宏陽; 廣中 直; 延原 肇
    農業×情報通信ワークショップ/2017-11-16--2017-11-17
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知的財産権
  • 位置推定システム
    延原 肇; 鋤先 星汰
担当授業科目
2025-10 -- 2025-12離散数学筑波大学
2025-10 -- 2026-02知能機能システム論文投稿演習筑波大学
2025-04 -- 2025-08知能機能システム論文投稿演習筑波大学
2025-10 -- 2026-02知能機能システム特別研究V筑波大学
2025-04 -- 2025-08知能機能システム特別研究V筑波大学
2025-10 -- 2026-02知能機能システム特別研究IV筑波大学
2025-04 -- 2025-08知能機能システム特別研究IV筑波大学
2025-10 -- 2026-02知能機能システム特別研究III筑波大学
2025-04 -- 2025-08知能機能システム特別研究III筑波大学
2025-10 -- 2026-02知能機能システム特別研究II筑波大学
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一般講演
  • Smart Interaction and Mutlimedia Processing
    Hajime Nobuhara
    International Seminar of Information Technology/2010-10-23
  • Ordered Algebraic Structure based Computational Intelligence Its Embedded Hardware Implementation (Invited Talk)
    H. Nobuhara
    ECAIT 2008 Workshop/2008-01-24
  • （若手基調講演）日本知能情報ファジィ学会の挑戦状 ～画像処理編～
    延原肇
    第23回ファジィシステムシンポジウム/2007-08-30
  • Mathematical morphology fundamentals and advances
    A. Asano; M. Fujio; H. Nobuhara; M. Muneyasu; and C. M. ...
    Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on Advanced Intelligent Systems/2006-09-21
  • A Web Document Ordering System based on Fuzzy Fisheye Extraction
    K. Hirota; T. Ohashi; H. Nobuhara
    Fuzziness in Finland'04 (FIF-04)/2004-04-01
  • Internal State Estimation Using Multimedia Information
    K. Hirota; S. Yoshida; H. Nobuhara; K. Kawamoto; N. Wakami
    International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics (ISCIII'03),/2003-05-01
  • Multimedia Nondestructive Measurement based on Soft Computing Technology
    K. Hirota; H. Nobuhara; K. Kawamoto; S. Yoshida
    First Humanoid, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment and Management (HNICEM) International Conference/2002-12-01
  • A New Approach to Image Data Compression based on Fuzzy Relation
    K. Hirota; and H. Nobuhara; +延原 肇
    The Third International Conference on Intelligent Technologies and Third Vietnam-Japan Symposium on Fuzzy Systems and Applications/2002-12-03
  • Fuzzy Relational Image Compression using Non-uniform Coders Designed by Overlap Level of Fuzzy Sets
    H. Nobuhara; W. Pedrycz; and K. Hirota
    International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD 2002)/2002-11-18
  • Image Data Compression/Reconstruction by Fuzzy Relational Equation
    K. Hirota; and H. Nobuhara; and W. Pedrycz; +延原 肇
    6th International Conference on Neural Networks and Soft Computing/2002-12-01
学協会等委員
2006 -- (現在)映像情報メディア学会査読委員
2006 -- (現在)電気学会認知機能を持つエージェント技術に関する調査専門委員会委員
2006 -- (現在)電子情報通信学会スマートインフォメディア研究会専門委員会
2005 -- (現在)日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会幹事
2009 -- (現在)日本知能情報ファジィ学会理事
2003 -- (現在)日本知能情報ファジィ学会編集委員
2008 -- (現在)2008 IEEE Conference on Soft Computing in Industrial Applications, Program Commitee Member
2008 -- (現在)2008 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2008), Reviewer
2008 -- (現在)8th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, Program Commitee Member
2007 -- (現在)International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image ProcessingThe members of Board of Associate Editors
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(最終更新日: 2025-10-01)