境野 翔(サカイノ ショウ)
- 論文
- Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023
Sakaino Sho; Masuya Nozomu; Sato Hiroshi; Yamane Koki...
Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/pp.213-218, 2024-03 - Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network
Yamane Koki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control, 2024-03 - Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks
Inami Koki; Yamane Koki; Sakaino Sho
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control, 2024-02 - Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning
Yamane Koki; Saigusa Yuki; 境野 翔; Tsuji Toshiaki
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/9(2)/pp.1198-1205, 2024-02 - Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning
Yamane Koki; Saigusa Yuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/9(2)/pp.1198-1205, 2024-02 - Motion Generation Based on Contact State Estimation Using Two-stage Clustering
Takeuchi Kazuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS/12(5)/pp.1000-1007, 2023-09-01 - バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例
境野 翔
2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2023-08 - Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition
Kato Yasuhiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS/12(4)/pp.786-792, 2023-07-01 - Peg-in-Hole Using Transient Information of Force Response
Unten Hikaru; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS/28(3)/pp.1674-1682, 2023-06 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作の学習
山根 広暉; 七種 勇樹; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会誌/41(4)/pp.395-398, 2023 - A Learning Model Including Action Selection in Dynamic Grasping
Akagawa Tetsuro; Sakaino Sho
the 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2023, 2023-03 - Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning
Akagawa Tetsuro; Sakaino Sho
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS/12(1)/pp.26-32, 2023-01-01 - Contact Force Detection of Grinding Process Using Frequency Information and Differential Feature on Force Signal
Nogi Yuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE Access/10/pp.127140-127148, 2022-12 - バイラテラルに基づく模倣学習による予測と制御
境野 翔
日本ロボット学会誌/40(9)/pp.778-738, 2022-11 - Position Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation
Kawashima Minami; Hamana Tatsuhiro; Sakaino Sho
Proceedings of REHAB WEEK 2023, 2022-07 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作
赤川 徹朗; 七種 勇樹; 境野 翔
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022-09 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作
山根 広暉; 七種 勇樹; 境野 翔
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022-09 - 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習
赤川 徹朗; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022-06 - Selective Drive and Control of Index Finger Joint Using Multipoint Functional Electrical Stimulation
Hamana Tatsuhiro; Kawashimi Minami; Sakaino Sho; Tsuji T...
IEEE ACCESS/10/pp.112444-112459, 2022-11 - 高次スライディングモード制御を用いたFESによるバイラテラル制御
北村 知也; 水上 直人; 溝口 寛人; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2016-09 - High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots
Tsuji Toshiaki; Okumura Daisuke; Tamura Ryuya; Sakaino Sho
the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2020-03 - A New Autoregressive Neural Network Model with Command Compensation for Imitation Learning Based on Bilateral Control
Hayashi Kazuki; Sasagawa Ayumu; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, 2021-03 - 篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別
運天 光; 境野 翔; 辻 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - 書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE
會田 真広; 菅原 慶人; 境野 翔; 辻 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張
七種 勇樹; 境野 翔; 辻 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - さらに表示...
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