境野 翔(サカイノ ショウ)

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論文
  • Selective Drive and Control of Index Finger Joint Using Multipoint Functional Electrical Stimulation
    Hamana Tatsuhiro; Kawashimi Minami; Sakaino Sho; Tsuji T...
    IEEE ACCESS/10/pp.112444-112459, 2022-11
  • 高次スライディングモード制御を用いたFESによるバイラテラル制御
    北村 知也; 水上 直人; 溝口 寛人; 境野 翔; 辻 俊明
    日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2016-09
  • High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots
    Tsuji Toshiaki; Okumura Daisuke; Tamura Ryuya; Sakaino Sho
    the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2020-03
  • A New Autoregressive Neural Network Model with Command Compensation for Imitation Learning Based on Bilateral Control
    Hayashi Kazuki; Sasagawa Ayumu; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, 2021-03
  • 篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別
    運天 光; 境野 翔; 辻 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09
  • 書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE
    會田 真広; 菅原 慶人; 境野 翔; 辻 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張
    七種 勇樹; 境野 翔; 辻 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09
  • 機能的電気刺激を用いた中手指節関節の角度制御
    川島 みなみ; 北村 知也; 浜名 竜大; 境野 翔
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2021(0)/p.1P1-M07, 2021
  • ハプティクスに基づく模倣学習によるロボットの汎用物体操作
    境野 翔
    令和3年電気学会産業応用部門大会, 2021-08
  • 模倣学習を用いた高速汎用物体操作
    境野 翔
    機械設計 = Machine design/66(5)/pp.6-10, 2022-04
  • 高速かつ汎用的な物体操作を実現する模倣学習
    境野 翔
    ロボット / 日本ロボット工業会 編/(267)/pp.25-29, 2022-07
  • Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation
    Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Masayuki Hara; Tsuji Toshiaki
    Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2022-03
  • High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge
    Tamura Ryuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2022-03
  • Imitation Learning for Nonprehensile Manipulation Through Self-Supervised Learning Considering Motion Speed
    Saigusa Yuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE ACCESS/10/pp.68291-68306, 2022-07
  • A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control
    Kusakabe Tsukasa; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 21st International Conference on Control, Automation and Systems, 2021-10
  • Contact State Recognition for Selective Cutting Task of Flexible Objects
    Kato Yasuhiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Development and Learning/pp.1-6, 2021-08
  • Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition
    Kato Yasuhiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2022-03
  • A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects
    Sato Koyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/pp.2860-2865, 2021-09
  • Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis
    Nogi Yuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE Robotics and Automation Letters/7(2)/pp.3250-3256, 2022-04
  • High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist
    Horikoshi Tomoki; Sakaino Sho; Tsuji: Toshiaki
    IEEE Robotics and Automation Letters/7(2)/pp.3210-3217, 2022-04
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダ―フォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正
    赤川 徹朗; 林 和希; 境野 翔
    メカトロニクス制御研究会, 2021-12
  • 複数の刺激波形を用いた機能的電気刺激による手指関節の駆動
    浜名 竜大; 境野 翔; 辻 俊明
    メカトロニクス制御研究会, 2021-12
  • An Independently Learnable Hierarchical Model for Bilateral Control-Based Imitation Learning Applications
    Hayashi Kazuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE Access/10/pp.32766-32781, 2022-02
  • Imitation Learning for Variable Speed Contact Motion for Operation up to Control Bandwidth
    Sakaino Sho; Fujimoto Kazuki; Saigusa Yuki; Toshiaki Tsuji
    IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society/3/pp.116-127, 2022-02
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証
    七種 勇樹; 笹川 歩; 境野 翔; 辻 俊明
    日本ロボット学会誌/39(7)/pp.677-680, 2021
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