| 2019-09 -- 2021-06 | IEEE | IEEE International Symposium on Industrial Electronics/ Local Arrangement Chairr |
| 2019-09 -- 2021-03 | IEEE | IEEE International Conference on Mechatronics/ Publication Chair |
| 2016-09 -- 2018-03 | IEEE | IEEE Workshop on Advanced Motion Control/ Publication Chair |
| 2018-04 -- 2020-03 | 日本ロボット学会 | 論文査読小委員会/委員 |
| 2016-04 -- (現在) | 電気学会 | 論文委員会/委員 |
| 2014-03 -- (現在) | 電気学会 | 学会活動推進員 |
| 2017-10 -- 2019-09 | 電気学会 | モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会/委員 |
| 2017-03 -- 2019-02 | 電気学会 | 実世界ハプティクスの応用技術に関する協同研究委員会/幹事 |
| 2015-03 -- 2017-02 | 電気学会 | モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会/委員 |
| 2014-12 -- 2016-11 | 電気学会 | 実世界ハプティクスの高度化に関する協同研究委員会/委員 |
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