油圧モータによる球体関節アクチュエーションの実現 | 2017-04 -- 2018-03 | 境野 翔 | 中部電気利用基礎研究振興財団/ | 1,700,000円 |
機能的電気刺激を用いた多自由度触覚通信 | 2017-04 -- 2020-03 | 境野 翔 | KDDI財団/ | 3,000,000円 |
重心座標と相対座標を用いたバックラッシを有する二慣性共振系の全状態フィードバック制御 | 2017-04 -- 2018-03 | 境野 翔 | NSKメカトロニクス技術高度化財団/ | 2,000,000円 |
触覚VRのための機能的電気刺激を用いたラバーハンドイリュージョン | 2017-04 -- 2018-03 | 境野 翔 | 大川情報通信基金/ | 1,000,000円 |
駆動側・負荷側における位置・力センサを用いた油圧モータの共振抑制制御 | 2016-10 -- 2017-09 | 境野 翔 | 永守財団/ | 1,000,000円 |
電気静油圧アクチュエータを用いた多自由度高出力ロボットの開発 | 2016-04 -- 2017-03 | 境野 翔 | 先端建設技術センター/ | 2,000,000円 |
高バックドライバブルな円形油圧シリンダの開発と制御系設計 | 2016-04 -- 2019-03 | 境野 翔 | 日本学術振興会/科研費 基盤研究(C) | 4,810,000円 |
油圧閉回路のフルクローズド制御による高精度力制御の実現 | 2015-10 -- 2017-03 | 境野 翔 | 三豊科学技術振興協会/ | 2,000,000円 |
走行中非接触給電システム | 2015-04 -- 2017-03 | 金子 裕良 | 総務省/NEDO(国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構)事業 | 2,000,000円 |
生活支援ロボット研究開発プロジェクト | 2014-04 -- 2017-03 | 久野 義德 | 埼玉県/先端産業創造プロジェクト | 3,000,000円 |
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