| 広帯域・高バックドライバブルな電気静油圧アクチュエータの開発 | 2018-10 -- 2019-09 | 境野 翔 | 永守財団/ | 1,100,000円 |
| 未知物体操作のための位置と力情報を用いたEnd to End Learning | 2017-10 -- 2021-03 | 境野 翔 | 科学技術振興機構（JST）/さきがけ | 71,110,000円 |
| 二慣性共振特性を考慮した油圧モータの力制御 | 2017-10 -- 2018-09 | 境野 翔 | 永守財団/ | 1,100,000円 |
| 電気静油圧アクチュエータの高精度制御のための作動油漏れ補償 | 2017-04 -- 2018-03 | 境野 翔 | 油空圧機器技術振興財団/ | 1,000,000円 |
| 油圧モータによる球体関節アクチュエーションの実現 | 2017-04 -- 2018-03 | 境野 翔 | 中部電気利用基礎研究振興財団/ | 1,700,000円 |
| 機能的電気刺激を用いた多自由度触覚通信 | 2017-04 -- 2020-03 | 境野 翔 | KDDI財団/ | 3,000,000円 |
| 重心座標と相対座標を用いたバックラッシを有する二慣性共振系の全状態フィードバック制御 | 2017-04 -- 2018-03 | 境野 翔 | NSKメカトロニクス技術高度化財団/ | 2,000,000円 |
| 触覚VRのための機能的電気刺激を用いたラバーハンドイリュージョン | 2017-04 -- 2018-03 | 境野 翔 | 大川情報通信基金/ | 1,000,000円 |
| 駆動側・負荷側における位置・力センサを用いた油圧モータの共振抑制制御 | 2016-10 -- 2017-09 | 境野 翔 | 永守財団/ | 1,000,000円 |
| 電気静油圧アクチュエータを用いた多自由度高出力ロボットの開発 | 2016-04 -- 2017-03 | 境野 翔 | 先端建設技術センター/ | 2,000,000円 |
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