境野 翔(サカイノ ショウ)
- 会議発表等
- ハプティクスに基づく模倣学習によるロボットの汎用物体操作
境野 翔
令和3年電気学会産業応用部門大会/2021-08-26--2021-08-27 - Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation
Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Masayuki Hara; Tsuji Toshiaki
the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2022-03 - A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control
Sakaino Sho; Kusakabe Tsukasa; Tsuji Toshiaki
the 21st International Conference on Control, Automation and Systems/2021-10-12--2021-10-15 - Contact State Recognition for Selective Cutting Task of Flexible Objects
Kato Yasuhiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 2021 IEEE International Conference on Development and Learning/2021-08-23--2021-08-26 - Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition
Kato Yasuhiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2022-03-08--2022-03-10 - High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge
Tamura Ryuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2022-03-08--2022-03-10 - A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects
Sato Koyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2021-09-27--2021-10-01 - Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis
Nogi Yuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation/2022-05-23--2022-05-27 - High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist
Horikoshi Tomoki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation/2022-05-23--2022-05-27 - バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダ―フォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正
赤川 徹朗; 林 和希; 境野 翔
メカトロニクス制御研究会/2021-12 - 複数の刺激波形を用いた機能的電気刺激による手指関節の駆動
浜名 竜大; 境野 翔; 辻 俊明
メカトロニクス制御研究会/2021-12 - Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using an Unscented Particle Filter
Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization - Imitation learning for variable speed motion generation over multiple actions
Saigusa Yuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor–Metallic Foil Strain Gauge Combination
Tamura Ryuya; Horikoshi Tomoki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2021-09-27--2021-10-1 - 力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作の認識
辻 俊明; 佐藤 航陽; 境野 翔
第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-09 - Characteristics of Muscle Contraction with Voltage and Frequency in Non-Invasive Functional Electrical Stimulation
Hamana Tatsuhiro; Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Tsuji To...
the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2021-03-10--2021-03-12 - High-Precision Control for Functional Electrical Stimulation Utilizing a High-Resolution Encoder
Sakaino Sho; Kitamura Tomoya; Mizukami Naoto; Tsuji Tosh...
7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization - Development of a Low-friction Motor using Bearings as Gear Teeth
Kawazawa Masahiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,/2020-07-06--2020-07-09 - バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証
七種 勇樹; 笹川歩; 境野 翔; 辻 俊明
第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10-09 - 力の最大値制約を考慮したアドミタンス制御
植木 俊宏; 境野 翔; 辻 俊明
第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10-09 - 模倣学習におけるニューラルネットワークの深層化による長期推論
笹川 歩; 藤本 和樹; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05-28 - アクティブセンシングに基づく蓋の嵌め合い動作の成否判定
會田 真広; 及川 将秀; 沓澤 京; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05-28 - ハイダイナミックレンジ6軸力覚センサを用いたアドミッタンス制御によるマニピュレータの操作性向上
堀越 友貴; 田村 龍也; 及川 将秀; 沓澤 京; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05 - ロボットの力検出に基づく高剛性な環境のインピーダンス推定
日下部 司; 及川 将秀; 沓澤 京; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05 - 6軸力覚センサを用いた微小変動する力情報の検出
運天 光; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05-29 - さらに表示...
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