境野 翔(サカイノ ショウ)
- 会議発表等
- A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects
Sato Koyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2021-09-27--2021-10-01 - Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis
Nogi Yuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation/2022-05-23--2022-05-27 - High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist
Horikoshi Tomoki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation/2022-05-23--2022-05-27 - バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダ―フォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正
赤川 徹朗; 林 和希; 境野 翔
メカトロニクス制御研究会/2021-12 - 複数の刺激波形を用いた機能的電気刺激による手指関節の駆動
浜名 竜大; 境野 翔; 辻 俊明
メカトロニクス制御研究会/2021-12 - Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using an Unscented Particle Filter
Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization - Imitation learning for variable speed motion generation over multiple actions
Saigusa Yuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor–Metallic Foil Strain Gauge Combination
Tamura Ryuya; Horikoshi Tomoki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2021-09-27--2021-10-1 - 力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作の認識
辻 俊明; 佐藤 航陽; 境野 翔
第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-09 - Characteristics of Muscle Contraction with Voltage and Frequency in Non-Invasive Functional Electrical Stimulation
Hamana Tatsuhiro; Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Tsuji To...
the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2021-03-10--2021-03-12 - High-Precision Control for Functional Electrical Stimulation Utilizing a High-Resolution Encoder
Sakaino Sho; Kitamura Tomoya; Mizukami Naoto; Tsuji Tosh...
7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization - Development of a Low-friction Motor using Bearings as Gear Teeth
Kawazawa Masahiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,/2020-07-06--2020-07-09 - バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証
七種 勇樹; 笹川歩; 境野 翔; 辻 俊明
第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10-09 - 力の最大値制約を考慮したアドミタンス制御
植木 俊宏; 境野 翔; 辻 俊明
第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10-09 - 模倣学習におけるニューラルネットワークの深層化による長期推論
笹川 歩; 藤本 和樹; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05-28 - アクティブセンシングに基づく蓋の嵌め合い動作の成否判定
會田 真広; 及川 将秀; 沓澤 京; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05-28 - ハイダイナミックレンジ6軸力覚センサを用いたアドミッタンス制御によるマニピュレータの操作性向上
堀越 友貴; 田村 龍也; 及川 将秀; 沓澤 京; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05 - ロボットの力検出に基づく高剛性な環境のインピーダンス推定
日下部 司; 及川 将秀; 沓澤 京; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05 - 6軸力覚センサを用いた微小変動する力情報の検出
運天 光; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05-29 - Admittance Control Based on a Stiffness Ellipse for Rapid Trajectory Deformation
Oikawa Masahide; Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 16th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control - モバイルハプトにおける位置と速度の階層的拘束の実現
境野 翔; 佐藤 智也; 大西 公平
電気学会産業応用部門大会 - Resonance Suppression of Electro-hydrostatic Actuator by Full State Feedback Controller Using Load-side Information and Relative Velocity
Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IFAC World Congress/2017-07-09--2017-07-14 - 組み立て作業のための力制御における剛性楕円の自律生成
及川将秀; 境野 翔; 辻俊明
第37回日本ロボット学会学術講演会/2019-09-03--2019-09-07 - Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation
Hasegawa Yuu; Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society/2018-10-21--2018-10-23 - Estimation of Relationship Between Stimulation Current and Force Exerted During Isometric Contraction
Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Hasegawa Yuu; Tsuji Toshiaki
the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society/2018-10-21--2018-10-23 - さらに表示...
- A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects