境野 翔(サカイノ ショウ)
- 会議発表等
- バイラテラル制御に基づく模倣学習を用いたロボットの動作生成
境野 翔
Generative AI 勉強会/2023-06-20--2023-06-20 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による動作速度と環境適応能力の両立
境野 翔
第14回Language and Robotics 研究会/2023-06-23--2023-06-23 - 家事も建設作業もできるロボットに!
境野 翔
新潟県建設技術センター,クリエイティブセミナー/2023-08-06--2023-08-06 - 模倣学習を用いた位置・力制御による人間レベルの不定形環境操作
境野 翔
信州大学工学部にロボティクス研究センター/2024-02-22--2024-02-22 - 模倣学習を用いた技能動作の再現
境野 翔
電気学会モーションコントロールの異分野融合に関する調査専門委員会/2024-09-24--2024-09-24 - 模倣学習を用いた位置・力制御による人間レベルの不定形環境操作
境野 翔
いばらき中小企業グローバル推進機構, シーズ発表会/2024-02-29--2024-02-29 - 模倣学習を用いた位置・力制御による人間レベルの不定形環境操作
境野 翔
岐阜大学人工知能研究推進センター2024年度第1回講演会/2024-05-27--2024-05-27 - Food Topping Challengeへの挑戦
境野 翔
日本ロボット学会学術講演会/2024-09-03--2024-09-03 - 模倣学習を用いた位置・力制御による人間レベルの不定形環境操作
境野 翔
日本ロボット学会学術講演会/2024-09-24--2024-09-24 - 素早く巧みな動作を実現する模倣学習
境野 翔
AIロボット駆動科学研究会/2024-10-29--2024-10-29 - 模倣学習を用いた位置・力制御による人間レベルの不定形環境操作
境野 翔
プロセスインフォマティクスセミナー/2025-01-26--2025-01-26 - 素早く巧みな動作を実現する模倣学習
境野 翔
JST CRDS 科学技術未来戦略ワークショップ「フィジカルAIシステム」/2025-01-26--2025-01-26 - Bilateral Control-Based Imitation Learning for Adaptive Motion Generation
SAKAINO Sho
IEEE International Conference on Mechatronics/2025-02-28--2025-02-28 - 制御と学習の統合による再現性の高い動作生成モデル
境野 翔
人工知能学会全国大会/2025-05-28--2025-05-28 - 模倣学習を用いた位置・力制御によるロボットの高速汎用動作
境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2025-06-04--2025-06-04 - Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning
Sato Hiroshi; Masashi Konosu; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Variable-Frequency Imitation Learning for Variable-Speed Motion
Masuya Nozomu; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Motion ReTouch: Motion Modification Using Four-Channel Bilateral Control
Inami Koki; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Experiments on Taking Loss Methods in Imitation Learning With Bilateral Control
Tagashira Yusuke; Okamura Kazuya; Tetsuro Akagawa; SAKAINO...
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Decoupled Scaling 4ch Bilateral Control on the Cartesian Coordinate by 6-DoF Manipulator Using Rotation Matrix
Yamane Koki; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - Exploring Joint Torque-Conditioned Action Generation Using BilateralControl in Robotic Imitation Learning
Li Yunhan; Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho; T...
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning
Mizutani Kei; Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - Replacement of ALOHA's Leader Hand for Improving Operability in Bilateral Control
Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - 力学的特性を考慮したコンタクトリッチタスクの教師なしプリミティブ抽出
大石 涼雅; 境野 翔; 辻 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会/2024-05-31 - 音情報に基づき形状の差異に対応する研磨ロボットの制御
藤田 涼輔; 川口 拓真; 境野 翔; 辻 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会/2024-05-31 - さらに表示...
- バイラテラル制御に基づく模倣学習を用いたロボットの動作生成