境野 翔(サカイノ ショウ)
- 論文
- Determination of Torque Distribution Ratio for Electric Bicycle with Independently Driven Front and Rear Wheels
Sakaino Sho; Kawajiri Hiroyuki; Tsuji Toshiaki
IEEJ Journal of Industry Applications/6(3)/pp.223-230, 2017-05 - Contact Point Calculation on a Haptic Interface Utilizing Differentiated Force
Kitamura Hiroyuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEJ Journal of Industry Applications/6(2)/pp.151-159, 2017-03 - Optimized Trajectory Generation based on Model Predictive Control for Turning Over Pancakes
Tsuji Toshiaki; Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan/2016(2)/pp.73-78, 2016-09 - Bilateral Control in the Vertical Direction Using Functional Electrical Stimulation
Kitamura Tomoya; Mizukami Naoto; Mizoguchi Hiroto; Sakaino S...
IEEJ Journal of Industry Applications/5(5)/pp.398-404, 2016-09 - Estimation of Individual Contact Force when Two Contact Points Exist during Robotic Tool Use
Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM/2015/pp.46-47, 2015 - Position Constrained Bilateral Control by Oblique Coordinate Control Considering Priority of Tasks
Sakaino Sho; Sato Tomoya; Ohnishi Kouhei
IEEJ Journal of Industry Applications/2(6)/pp.298-305, 2013-11 - Evaluation Indices of Stiffness Control for Its Performance Comparison
Kamibayashi Makoto; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEJ Journal of Industry Applications/2(1)/pp.61-66, 2013-01 - Task Description and Control for Redundant System by Oblique Coordinate Control
Sakaino Sho; Sato Tomoya; Ohnishi Kouhei
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/130(8)/pp.1015-1021, 2010-08 - 多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
古谷 峻千; 高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(33)/pp.73-78, 2013-03 - 2足歩行ロボットの不整地における安定性指標
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/129(6)/pp.571-577, 2009-06 - 一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
境野 翔; 佐藤 芳晴; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2006(63)/pp.97-102, 2006-03 - 冗長性を考慮した一脚ロボットの連続跳躍制御
青山 貴裕; 境野 翔; 藤井 信明; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2007(100)/pp.93-98, 2007-03 - 運動量を基にした動的力制御の一構成法
境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2007(85)/pp.67-72, 2007-03 - 一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
境野 翔; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/127(8)/pp.884-889, 2007-08 - 2足歩行ロボットの不整地における安定性指標の一考察
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2008(69)/pp.57-62, 2008-03 - 運動量に基づいた未知環境下における動的力制御の安定性解析
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2008(101)/pp.13-18, 2008-03 - 運動量を基にした動的力制御の一構成法
境野 翔; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/128(6)/pp.694-700, 2008-06 - 斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2009(43)/pp.53-58, 2009-03 - モード変換に基づいた二足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2009(43)/pp.83-88, 2009-03 - 関節角度に制限のあるマニピュレータの動特性同定法
見上 慧; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2009(112)/pp.43-48, 2009-03 - 2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2009(112)/pp.111-116, 2009-03 - 運動量に基づいた力制御の安定性解析
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/129(6)/pp.614-621, 2009-06 - 2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/130(3)/pp.283-292, 2010-03 - 斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/130(3)/pp.300-306, 2010-03 - 一般的なタスク記述のための革新的な運動方程式とモバイルハプトの実現
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2010(23)/pp.7-12, 2010-03 - さらに表示...
- Determination of Torque Distribution Ratio for Electric Bicycle with Independently Driven Front and Rear Wheels