境野 翔(サカイノ ショウ)
- 論文
- Task Description and Control for Redundant System by Oblique Coordinate Control
Sakaino Sho; Sato Tomoya; Ohnishi Kouhei
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/130(8)/pp.1015-1021, 2010-08 - 多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
古谷 峻千; 高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(33)/pp.73-78, 2013-03 - 2足歩行ロボットの不整地における安定性指標
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/129(6)/pp.571-577, 2009-06 - 一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
境野 翔; 佐藤 芳晴; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2006(63)/pp.97-102, 2006-03 - 冗長性を考慮した一脚ロボットの連続跳躍制御
青山 貴裕; 境野 翔; 藤井 信明; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2007(100)/pp.93-98, 2007-03 - 運動量を基にした動的力制御の一構成法
境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2007(85)/pp.67-72, 2007-03 - 一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
境野 翔; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/127(8)/pp.884-889, 2007-08 - 2足歩行ロボットの不整地における安定性指標の一考察
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2008(69)/pp.57-62, 2008-03 - 運動量に基づいた未知環境下における動的力制御の安定性解析
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2008(101)/pp.13-18, 2008-03 - 運動量を基にした動的力制御の一構成法
境野 翔; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/128(6)/pp.694-700, 2008-06 - 斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2009(43)/pp.53-58, 2009-03 - モード変換に基づいた二足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2009(43)/pp.83-88, 2009-03 - 関節角度に制限のあるマニピュレータの動特性同定法
見上 慧; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2009(112)/pp.43-48, 2009-03 - 2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2009(112)/pp.111-116, 2009-03 - 運動量に基づいた力制御の安定性解析
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/129(6)/pp.614-621, 2009-06 - 2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/130(3)/pp.283-292, 2010-03 - 斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/130(3)/pp.300-306, 2010-03 - 一般的なタスク記述のための革新的な運動方程式とモバイルハプトの実現
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2010(23)/pp.7-12, 2010-03 - 爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行
佐藤 貴彦; 新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2010(55)/pp.1-6, 2010-03 - 2足歩行ロボットのための位置と加速度の制限値を考慮したZMP外乱オブザーバ
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2010(114)/pp.7-12, 2010-03 - モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/130(4)/pp.468-476, 2010-04 - 2足歩行ロボットのための仮想平面法を用いた歩行安定化制御
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/130(5)/pp.685-691, 2010-05 - 歩幅伸長のための爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行法
佐藤 貴彦; 新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/131(3)/pp.283-290, 2011-03 - 座標変換によるモバイルハプトの速度拘束の実現
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2011(25)/pp.65-70, 2011-03 - 力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚
栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2012(25)/pp.31-36, 2012-03 - さらに表示...
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