境野 翔(サカイノ ショウ)
- 会議発表等
- 2足歩行ロボットのための位置と加速度の制限値を考慮したZMP外乱オブザーバ
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行
佐藤 貴彦; 新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 一般的なタスク記述のための革新的な運動方程式とモバイルハプトの実現
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 2足歩行ロボットの不整地における安定性指標の一考察
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 関節角度に制限のあるマニピュレータの動特性同定法
見上 慧; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 冗長性を考慮した一脚ロボットの連続跳躍制御
青山 貴裕; 境野 翔; 藤井 信明; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
境野 翔; 佐藤 芳晴; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
古谷 峻千; 高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 運動量に基づいた未知環境下における動的力制御の安定性解析
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - モード変換に基づいた二足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - リハビリ支援データベースにおける類似症例検索のための運動照合技術
金子 武志; 大熊 隼; 境野 翔
電気学会研究会(IIC) - 外骨格ロボットアームを用いた人のモーションのロボットへの転写及び人への教示
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 力覚情報の微分値に基づく個人認証システム
關 樹; 栗田 直幸; 境野 翔
電気学会研究会(IIC) - 力情報を可視化した上肢リハビリ支援システムの開発
伊藤 翔太; 寺田 朋央; 境野 翔
電気学会研究会(IIC) - 画像と機能的電気刺激を組み合わせた運動技能教示システムの開発
川尻 皓之; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 電動二輪車の前後輪独立駆動による安定化制御
石川 国康; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 接触部分に柔軟素材を用いた力覚センサによる全身触覚 : 柔軟素材を用いたハプティックアーマ
栗田 直幸; 蓮沼 裕喜; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 身体性を拡張する触覚信号処理に基づく道具の制御
松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 力の微分情報を利用した机型触覚インタフェースによる接触点位置算出
北村 滉之; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 力覚センサと加速度センサを併用した机型触覚インタフェース
戸津 信寛; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - コンパスで円を描く動作を実現する制御
沓澤 京; 大熊 隼; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - サーボポンプを用いた油圧閉回路による電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
佐久間 智輝; 古谷 峻千; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - さらに表示...
- 2足歩行ロボットのための位置と加速度の制限値を考慮したZMP外乱オブザーバ