境野 翔(サカイノ ショウ)
- 論文
- 爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行
佐藤 貴彦; 新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2010(55)/pp.1-6, 2010-03 - 2足歩行ロボットのための位置と加速度の制限値を考慮したZMP外乱オブザーバ
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2010(114)/pp.7-12, 2010-03 - モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/130(4)/pp.468-476, 2010-04 - 2足歩行ロボットのための仮想平面法を用いた歩行安定化制御
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/130(5)/pp.685-691, 2010-05 - 歩幅伸長のための爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行法
佐藤 貴彦; 新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/131(3)/pp.283-290, 2011-03 - 座標変換によるモバイルハプトの速度拘束の実現
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2011(25)/pp.65-70, 2011-03 - 力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚
栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2012(25)/pp.31-36, 2012-03 - 電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2012(25)/pp.55-60, 2012-03 - 道具使用により汎用性を目指したロボットのハイブリッド制御
松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2012(86)/pp.39-44, 2012-03 - 速度情報に基づくリハビリ支援ロボットの評価指標
山田 充之; 横尾 知典; 境野 翔; 金子 裕良; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2012(156)/pp.7-12, 2012-03 - 接触部分に柔軟素材を用いた力覚センサによる全身触覚 : 柔軟素材を用いたハプティックアーマ
栗田 直幸; 蓮沼 裕喜; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp._2A1-A09_1-_2A1-A09_4, 2013 - 身体性を拡張する触覚信号処理に基づく道具の制御
松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp._2P1-K04_1-_2P1-K04_4, 2013 - 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム
仲達 崇一郎; 望月 大樹; 境野 翔; 金子 裕良; 阿部 茂; 保田 富夫
電気学会研究会資料. VT, 自動車研究会 = The papers of Technical Meeting on Vehicle Technology, IEE Japan/2013(8)/pp.21-26, 2013-02 - 可動範囲の制限された多自由度マニピュレータの外乱積分値を用いた動特性同定
境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(33)/pp.7-12, 2013-03 - ロボットの道具使用時における接触状態の認識
大熊 隼; 松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(33)/pp.79-84, 2013-03 - 路面の鏡面反射を除去するための高速ストロボカメラ
森戸 賢; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(49)/pp.15-20, 2013-03 - 移動ロボット用非接触給電の画像処理による給電位置判定システム
宮島 奈那; 境野 翔; 阿部 茂
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(49)/pp.21-26, 2013-03 - リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発
籾木 千菜美; 横尾 知典; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(65)/pp.7-12, 2013-03 - 人の接触動作時の動特性の抽出と解析
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明; 橋本 卓弥
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(65)/pp.13-18, 2013-03 - 手術支援のための力覚信号処理に基づくフェールセーフシステム
寺田 朋央; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(135)/pp.55-60, 2013-03 - 多様な形状に応用可能な力覚センサを用いた触覚技術の開発
蓮沼 裕喜; 栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(135)/pp.61-66, 2013-03 - 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム
望月 大樹; 仲達 崇一郎; 渡辺 宏; 境野 翔; 金子 裕良; 阿部 茂; 保田 富夫
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/133(7)/pp.707-713, 2013-07 - 電気-油圧アクチュエータを用いた速度指令方式によるバイラテラル制御
高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications/133(11)/pp.1065-1072, 2013-11 - 学界情報 国際会議レポート：The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013) November 10-13, 2013, Austria Center, Vienna, Austria
境野 翔
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌/134(3)/pp.NL3_4-NL3_4, 2014 - 力覚情報の微分値に基づく個人認証システム
關 樹; 栗田 直幸; 境野 翔
電気学会研究会資料. IIC/2014(35)/pp.21-26, 2014-03 - さらに表示...
- 爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行