境野 翔(サカイノ ショウ)
- 論文
- 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム
望月 大樹; 仲達 崇一郎; 渡辺 宏; 境野 翔; 金子 裕良; 阿部 茂; 保田 富夫
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society/133(7)/pp.707-713, 2013-07 - 電気-油圧アクチュエータを用いた速度指令方式によるバイラテラル制御
高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications/133(11)/pp.1065-1072, 2013-11 - 学界情報 国際会議レポート：The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013) November 10-13, 2013, Austria Center, Vienna, Austria
境野 翔
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌/134(3)/pp.NL3_4-NL3_4, 2014 - 力覚情報の微分値に基づく個人認証システム
關 樹; 栗田 直幸; 境野 翔
電気学会研究会資料. IIC/2014(35)/pp.21-26, 2014-03 - 電動二輪車の前後輪独立駆動による安定化制御
石川 国康; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC/2014(78)/pp.43-48, 2014-03 - 画像と機能的電気刺激を組み合わせた運動技能教示システムの開発
川尻 皓之; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC/2014(99)/pp.67-72, 2014-03 - 力情報を可視化した上肢リハビリ支援システムの開発
伊藤 翔太; 寺田 朋央; 境野 翔
電気学会研究会資料. IIC/2014(99)/pp.79-84, 2014-03 - リハビリ支援データベースにおける類似症例検索のための運動照合技術
金子 武志; 大熊 隼; 境野 翔
電気学会研究会資料. IIC/2014(99)/pp.85-90, 2014-03 - 外骨格ロボットアームを用いた人のモーションのロボットへの転写及び人への教示
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC/2014(99)/pp.133-138, 2014-03 - 接触時における外力ベクトルの変化を用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚
栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications/134(5)/pp.517-525, 2014-05 - 力の微分情報を利用した机型触覚インタフェースによる接触点位置算出
北村 滉之; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp._1P1-V02_1-_1P1-V02_4, 2015 - 力覚センサと加速度センサを併用した机型触覚インタフェース
戸津 信寛; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp._1P1-V03_1-_1P1-V03_4, 2015 - コンパスで円を描く動作を実現する制御
沓澤 京; 大熊 隼; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp._2P1-F07_1-_2P1-F07_4, 2015 - サーボポンプを用いた油圧閉回路による電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
佐久間 智輝; 古谷 峻千; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp._2P1-K07_1-_2P1-K07_4, 2015 - 装着型ロボットアームを用いた人の腕の動力学モデリングと物理パラメータ推定
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌/136(4)/pp.254-262, 2016 - 機能的電気刺激を用いた人―機械のバイラテラル制御
水上 直人; 北村 知也; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2016/pp.1P1-19a1, 2016 - 油圧アクチュエータにおける高確度な反力推定法
梅田 滉大; 佐久間 智輝; 津田 賢汰; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2016/pp.2A1-04b3, 2016 - 電気静油圧アクチュエータの動特性同定
津田 賢汰; 佐久間 智樹; 梅田 滉大; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2016/pp.2A1-04b1, 2016 - 動力学的拘束を考慮したモデル予測制御のディープニューラルネットワーク学習
古田 大地; 沓澤 京; 岡本 哲学; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017/pp.1P1-I12, 2017 - 機械学習を用いた機能的電気刺激における筋肉の非線形モデリング
足立 強; 北村 知也; 水上 直人; 溝口 寛人; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017/pp.2A2-J02, 2017 - 電気静油圧アクチュエータのトルク効率と内部漏れ流量のモデリング
井 航太; 佐久間 智輝; 梅田 滉大; 津田 賢汰; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017/pp.2P1-E04, 2017 - 機能的電気刺激を用いた示指の閉ループ制御
長谷川 優; 北村 知也; 溝口 寛人; 水上 直人; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.1A1-J15, 2018 - 力のアクティブセンシングに基づく道具の形状推定
小西 祐也; 沓澤 京; 境野 翔; 辻俊 明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.2A1-G15, 2018 - R/Cサーボモータの軸ねじれの推定に基づく高バックドライバビリティ制御
川澤 優大; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.2A1-C15, 2018 - 人間の物体操作技能に基づくニューラルネットワークを用いた位置・力制御
藤本 和樹; 足立 強; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.2A2-E18, 2018 - さらに表示...
- 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム