| 生活支援ロボット研究開発プロジェクト | 2014-04 -- 2017-03 | 久野 義德 | 埼玉県/先端産業創造プロジェクト | 3,000,000円 |
| 電動アシスト自転車の前後輪独立駆動による安定化制御 | 2014-04 -- 2015-03 | 境野 翔 | JKA/機械工業振興補助事業 | 1,000,000円 |
| 電動二輪車の前後輪独立駆動機構の開発とその制御 | 2013-04 -- 2015-03 | 境野 翔 | 科学技術振興機構（JST）/A-STEP, FSステージ | 3,900,000円 |
| 肉体的負荷軽減のためのパワーアシストロボット | 2013-04 -- 2014-03 | 境野 翔 | スズキ財団/科学技術研究助成金 | 1,000,000円 |
| 人間支援ロボットのための座標変換を用いたタスクの抽象化技術の開発 | 2012-04 -- 2014-03 | 境野 翔 | 立石科学技術振興財団/研究助成A | 2,200,000円 |
| ロボットによる人間の技術の抽出とその転写と教示アルゴリズムの開発 | 2012-04 -- 2014-03 | 境野 翔 | 日本学術振興会/科学研究費 若手研究(B) | 4,680,000円 |
| 人と共存するロボットシステムの構築 | 2009-04 -- 2011-03 | 境野 翔 | 日本学術振興会/科学研究費補助金 特別研究員奨励費 | 1,400,000円 |