境野 翔(サカイノ ショウ)
- 論文
- 油圧アクチュエータを用いた多自由度バイラテラル制御
境野 翔
電気学会技術報告/(868)/pp.23-26, 2016-06 - 油圧アクチュエータを用いたモーションコントロール
境野 翔
電気学会技術報告/(1421)/pp.40-45, 2018-05 - 機能的電気刺激を用いた人-ロボット間のバイラテラル制御
境野 翔
電気学会技術報告/64(1483)/pp.88-93, 2020-06 - 高速汎用物体操作のための模倣学習-AIと制御の接着剤としてのハプティクス-
境野 翔
日本ロボット学会誌/38(6)/pp.530-533, 2020-06 - Imitation Learning Based on Bilateral Control for Human–Robot Cooperation
Sasagawa Ayumu; Fujimoto Kazuki; Sakaino Sho; Tsuji Tosh...
IEEE Robotics and Automation Letters/5(4)/pp.6169-6176, 2020-08 - Multi-DOF Micro-Macro Bilateral Controller Using Oblique Coordinate Control
Sakaino Sho
IEEE Transactions on Industrial Informatics/7(3)/pp.446-454, 2011-08 - Precise Position/Force Hybrid Control With Modal Mass Decoupling and Bilateral Communication between Different Structures
Sakaino Sho; Sato Tomoya; Ohnishi Kouhei
IEEE Transactions on Industrial Informatics/7(2)/pp.266-276, 2011-05 - Trajectory adjustment for nonprehensile manipulation using latent space of trained sequence-to-sequence model
Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Advanced Robotics/33(21)/pp.1144-1154, 2019-10 - Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation
Hasegawa Yuu; Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018)/pp.5433-5438, 2018-10 - Estimation of Relationship Between Stimulation Current and Force Exerted During Isometric Contraction
Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Hasegawa Yuu; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018)/pp.5080-5085, 2018-10 - Highly backdrivable Motion Control of a Robot with HDR 6-axis F/T Sensor
Horikoshi Tomoki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2020-03 - Motion Planning with Success Judgement Model based on Learning from Demonstration
Furuta Daichi; Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE Access/8/pp.73142-73150, 2020-04 - Bilateral Control of Elbow and Shoulder Joints Using Functional Electrical Stimulation Between Human and Robot
Hasegawa Yuu; Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Toshiaki Tsuji
2019年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2019-09 - 組み立て作業のための力制御における剛性楕円の自律生成
及川将秀; 境野 翔; 辻俊明
第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019-09 - 画像情報を含んだ模倣学習におけるSequence-to-Sequence Autoencoderの利用
沓澤京; 境野 翔; 辻俊明
第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019-09 - 模倣学習を用いた動作生成におけるモデル化誤差の検証
藤本和樹; 境野 翔; 辻俊明
第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019-09 - クロスアーチ構造の導入によるハイダイナミックレンジ6軸力覚センサの小型化
田村 龍也; 小池 龍一郎; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019/pp.1P2-T08, 2019 - 画像認識と位置・力情報を用いた模倣学習
笹川 歩; 藤本 和樹; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019/pp.2A2-C02, 2019 - サンプリングをずらすことによる機械学習の訓練データ水増し手法の検証
藤本 和樹; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019/pp.2A2-C03, 2019 - 機能的電気刺激におけるインピーダンスと筋収縮力の相関性の検討
西脇 悠介; 北村 知也; 長谷川 優; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019/pp.2A1-T04, 2019 - 力制御の特性を活用したPeg-in-Holeにおける軌道計画法の提案
植木 俊宏; 沓澤 京; 及川 将秀; 辻 俊明; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019/pp.2A2-C16, 2019 - ニューラルネットワークを用いたペンのはめ合いタスクにおける力情報による成否判定
佐藤 航陽; 及川 将秀; 古田 大地; 沓澤 京; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019/pp.2P1-R04, 2019 - 半導体歪ゲージを用いたハイダイナミックレンジ1軸力覚センサの開発 (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス)
田村 龍也; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan/2019(17)/pp.29-32, 2019-12 - Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using an Unscented Particle Filter
Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEJ Journal of Industry Applications/9(5)/pp.505-514, 2020 - Sliding Mode Control Based on Position Control for Contact Motion - Applied to Hopping Robot -
Sakaino Sho; Ohnishi Kouhei
Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology 2006/pp.170-175, 2006-12 - さらに表示...
- 油圧アクチュエータを用いた多自由度バイラテラル制御