境野 翔(サカイノ ショウ)
- 会議発表等
- 機能的電気刺激を用いたバイラテラル制御系の比較
境野 翔
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 - 高次スライディングモード制御を用いたFESによるバイラテラル制御
北村 知也; 水上 直人; 溝口 寛人; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会/2016-09-07--2016-09-09 - FESを用いた拮抗筋刺激による2関節バイラテラル制御の検証
北村知也; 水上 直人; 境野 翔; 辻 俊明
メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール - 電気静油圧アクチュエータの2慣性共振モデルとその制御
境野 翔; 佐久間智輝; 津田賢汰; 梅田 滉大; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会 - フィードバック変調器と外乱オブザーバによる油圧閉回路の摩擦補償
境野 翔; 佐久間 智輝; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会 - 油の圧縮性を考慮した電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
古谷 峻千; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会 - 身の回りの物をインタフェース化する力覚検知デバイスの開発
境野 翔; 関 樹; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会 - M 系列信号を用いた装着型ロボットアームによる人の腕の同定法
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会産業応用部門大会 - 道具使用ロボットのための接触状態認識
大熊隼; 松崎 亮平; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会産業応用部門大会 - スレーブ側に力制御を持たないマルチレートバイラテラル制御における高次外乱オブザーバ
境野 翔
メカトロニクス制御研究会 - 油圧アクチュエータを用いた多自由度バイラテラル制御
境野 翔
電気学会全国大会 - 触覚情報に基づく複数材料を内包した物体の切断
岩田 修平; 寺田 朋央; 大熊 隼; 松崎 亮平; 境野 翔; 辻俊明
電気学会研究会(IIC) - 電気-油圧駆動ロボットアーム間のバイラテラル制御におけるスケーリングゲインを用いた重量物操作
古谷 峻千; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会 - 外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証
境野 翔
電気学会産業応用部門大会/2013-08 - 可動範囲を考慮した多自由度マニピュレータの動特性同定法
境野 翔
日本ロボット学会学術講演会 - ひずみゲージを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御の実験による実証
高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会産業応用部門大会 - ツインドライブシステムを用いたロボットの合成制御とその動特性評価指標
上林誠; 辻俊明; 境野 翔; 阿部茂
電気学会産業応用部門大会 - 二関節筋を持つ空気圧人工筋駆動リハビリ支援ロボットによる抵抗運動のための力制御
横尾 知典; 辻俊 明; 境野 翔; 阿部 茂
電気学会産業応用部門大会 - 一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
境野 翔; 大西 公平
電気学会産業応用部門大会 - 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム
仲達 崇一郎; 望月 大樹; 境野 翔; 金子 裕良; 阿部 茂; 保田 富夫
電気学会研究会資料(自動車研究会) - Development of a Haptic Cutting Board with a Force Visualization System
Totsu Nobuhiro; Okumura Daisuke; Sakaino Sho; Tsuji Tosh...
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM - Estimation of Individual Contact Force when Two Contact Points Exist during Robotic Tool Use
Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM - 多様な形状に応用可能な力覚センサを用いた触覚技術の開発
蓮沼 裕喜; 栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 手術支援のための力覚信号処理に基づくフェールセーフシステム
寺田 朋央; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 人の接触動作時の動特性の抽出と解析
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明; 橋本 卓弥
電気学会研究会(IIC) - さらに表示...
- 機能的電気刺激を用いたバイラテラル制御系の比較