境野 翔(サカイノ ショウ)
- 論文
- Development of friction free controller for electro-hydrostatic actuator using feedback modulator and disturbance observer
Sho Sakaino; Toshiaki Tsuji
ROBOMECH Journal/4:1, 2017-01 - Intrinsic Contact Sensing for Touch Interface With Movable Structure
Sho Sakaino; Toshiaki Tsuji; Tatsuki Seki
IEEE Transactions on Industrial Electronics/64(9)/pp.7342-7349, 2017-09 - Bilateral Control Between Electric and Hydraulic Actuators Using Linearization of Hydraulic Actuator
Sho Sakaino; Takayuki Furuya; Toshiaki Tsuji
IEEE Transactions on Industrial Electronics/64(6)/pp.4631-4641, 2017-06 - Acceleration Control for Dynamic Manipulation of a Robot Turning Over Objects
Toshiaki Tsuji; Kyo Kutsuzawa; Sho Sakaino
IEEE Robotics and Automation Letters/2(4)/pp.2328-2335, 2017-10 - Modeling and resonance suppression control for electro-hydrostatic actuator as a two-mass resonant system
Tomoki Sakuma; Kenta Tsuda; Koudai Umeda; Sho Sakaino; To...
Advanced Robotics/32(1)/pp.1-11, 2017-10 - Sequence-to-Sequence Model for Trajectory Planning of Nonprehensile Manipulation Including Contact Model
Kyo Kutsuzawa; Sho Sakaino; Toshiaki Tsuji
IEEE Robotics and Automation Letters/3(4)/pp.3606-3613, 2018-07 - Linear Logistic Regression for Estimation of Lower Limb Muscle Activations
Masashi Sekiya; Sho Sakaino; Toshiaki Tsuji
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering/27(3)/pp.523-532, 2019-03 - Trajectory Planning and Control of One-Legged Hopping Robot at Thrusting Phase
Sakaino Sho; Ohnishi Kouhei
Electrical Engineering in Japan/169(2)/pp.29-36, 2009-11 - Estimation and Kinetic Modeling of Human Arm using Wearable Robot Arm
Yamazaki Takahiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Electrical Engineering in Japan/64(9)/pp.7342-7349, 2017-05 - Force Based Disturbance Observer for Dynamic Force Control and a Position/Force Hybrid Controller
Sakaino Sho; Sato Tomoya; Ohnishi Kouhei
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering/8(5)/pp.505-514, 2013-07 - Control of Two Links Between the Shoulder and Elbow using Noninvasive Functional Electrical Stimulation
Kitamura Tomoya; Mizoguchi Hiroto; Sakaino Sho; Tsuji To...
SICE ライフエンジニアリング部門シンポジウム予稿集, 2018-09 - 人間の物体操作の模倣学習に適したロボットの制御座標の評価
藤本和樹; 足立 強; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2018-09 - 訓練済み軌道生成モデルを用いた新たな動作目標への軌道最適化
沓澤 京; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2018-09 - 多段型ハイダイナミックレンジ6軸力覚センサの小型化
奥村 大輔; 辻 俊明; 境野 翔
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2018-09 - 電気静油圧アクチュエータの全状態フィードバック制御
境野 翔
電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2017-08 - 電気静油圧アクチュエータの共振抑制制御
境野 翔; 辻 俊明
電気学会全国大会, 2017-03 - 機能的電気刺激を用いたバイラテラル制御系の比較
境野 翔
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2016-12 - FESを用いた拮抗筋刺激による2関節バイラテラル制御の検証
北村知也; 水上 直人; 境野 翔; 辻 俊明
メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール, 2016-12 - 電気静油圧アクチュエータの2慣性共振モデルとその制御
境野 翔; 佐久間智輝; 津田賢汰; 梅田 滉大; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演梗概集, 2016-09 - フィードバック変調器と外乱オブザーバによる油圧閉回路の摩擦補償
境野 翔; 佐久間 智輝; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演集, 2015-09 - 油の圧縮性を考慮した電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
古谷 峻千; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演集, 2014-09 - 身の回りの物をインタフェース化する力覚検知デバイスの開発
境野 翔; 関 樹; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演集, 2014-09 - M 系列信号を用いた装着型ロボットアームによる人の腕の同定法
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2014-08 - 道具使用ロボットのための接触状態認識
大熊隼; 松崎 亮平; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2014-08 - スレーブ側に力制御を持たないマルチレートバイラテラル制御における高次外乱オブザーバ
境野 翔
メカトロニクス制御研究会, 2014-07 - さらに表示...
- Development of friction free controller for electro-hydrostatic actuator using feedback modulator and disturbance observer