境野 翔(サカイノ ショウ)
- 会議発表等
- リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発
籾木 千菜美; 横尾 知典; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 移動ロボット用非接触給電の画像処理による給電位置判定システム
宮島 奈那; 境野 翔; 阿部 茂
電気学会研究会(IIC) - ロボットの道具使用時における接触状態の認識
大熊 隼; 松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 可動範囲の制限された多自由度マニピュレータの外乱積分値を用いた動特性同定
境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 速度情報に基づくリハビリ支援ロボットの評価指標
山田 充之; 横尾 知典; 境野 翔; 金子 裕良; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 道具使用により汎用性を目指したロボットのハイブリッド制御
松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚
栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 座標変換によるモバイルハプトの速度拘束の実現
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 路面の鏡面反射を除去するための高速ストロボカメラ
森戸 賢; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 運動量を基にした動的力制御の一構成法
境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 2足歩行ロボットのための位置と加速度の制限値を考慮したZMP外乱オブザーバ
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行
佐藤 貴彦; 新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 一般的なタスク記述のための革新的な運動方程式とモバイルハプトの実現
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 2足歩行ロボットの不整地における安定性指標の一考察
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 関節角度に制限のあるマニピュレータの動特性同定法
見上 慧; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 冗長性を考慮した一脚ロボットの連続跳躍制御
青山 貴裕; 境野 翔; 藤井 信明; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
境野 翔; 佐藤 芳晴; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
古谷 峻千; 高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 運動量に基づいた未知環境下における動的力制御の安定性解析
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - モード変換に基づいた二足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - リハビリ支援データベースにおける類似症例検索のための運動照合技術
金子 武志; 大熊 隼; 境野 翔
電気学会研究会(IIC) - 外骨格ロボットアームを用いた人のモーションのロボットへの転写及び人への教示
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明
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- リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発