境野 翔(サカイノ ショウ)
- 会議発表等
- 力覚情報の微分値に基づく個人認証システム
關 樹; 栗田 直幸; 境野 翔
電気学会研究会(IIC) - 力情報を可視化した上肢リハビリ支援システムの開発
伊藤 翔太; 寺田 朋央; 境野 翔
電気学会研究会(IIC) - 画像と機能的電気刺激を組み合わせた運動技能教示システムの開発
川尻 皓之; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 電動二輪車の前後輪独立駆動による安定化制御
石川 国康; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 接触部分に柔軟素材を用いた力覚センサによる全身触覚 : 柔軟素材を用いたハプティックアーマ
栗田 直幸; 蓮沼 裕喜; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 身体性を拡張する触覚信号処理に基づく道具の制御
松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 力の微分情報を利用した机型触覚インタフェースによる接触点位置算出
北村 滉之; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 力覚センサと加速度センサを併用した机型触覚インタフェース
戸津 信寛; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - コンパスで円を描く動作を実現する制御
沓澤 京; 大熊 隼; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - サーボポンプを用いた油圧閉回路による電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
佐久間 智輝; 古谷 峻千; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 機能的電気刺激を用いた人―機械のバイラテラル制御
水上 直人; 北村 知也; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 油圧アクチュエータにおける高確度な反力推定法
梅田 滉大; 佐久間 智輝; 津田 賢汰; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 電気静油圧アクチュエータの動特性同定
津田 賢汰; 佐久間 智樹; 梅田 滉大; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 動力学的拘束を考慮したモデル予測制御のディープニューラルネットワーク学習
古田 大地; 沓澤 京; 岡本 哲学; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 機械学習を用いた機能的電気刺激における筋肉の非線形モデリング
足立 強; 北村 知也; 水上 直人; 溝口 寛人; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 電気静油圧アクチュエータのトルク効率と内部漏れ流量のモデリング
井 航太; 佐久間 智輝; 梅田 滉大; 津田 賢汰; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 機能的電気刺激を用いた示指の閉ループ制御
長谷川 優; 北村 知也; 溝口 寛人; 水上 直人; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 力のアクティブセンシングに基づく道具の形状推定
小西 祐也; 沓澤 京; 境野 翔; 辻俊 明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - R/Cサーボモータの軸ねじれの推定に基づく高バックドライバビリティ制御
川澤 優大; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - Optimized Trajectory Generation based on Model Predictive Control for Turning Over Pancakes
Tsuji Toshiaki; Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho
電気学会研究会(メカトロニクス制御) - Verification of Pressure Dissipation for Force Control Using Electro-Hydrostatic Actuator
Umeda Kodai; I Kota; Tsuda Kenta; Sakaino Sho; Tsuji Tos...
電気学会研究会(メカトロニクス制御) - 人間の物体操作技能に基づくニューラルネットワークを用いた位置・力制御
藤本 和樹; 足立 強; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 電気静油圧アクチュエータを用いた2自由度ロボットアームの共振抑制制御
荒明 健太; 梅田 滉大; 津田 賢汰; 井 航太; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 二足筋骨格ロボットの跳躍マップに基づく前額面剛性比制御
及川 将秀; 関野 耕平; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - ロジスティック回帰分析を用いた技能動作の分類
山口 勉; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - さらに表示...
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