境野 翔(サカイノ ショウ)
- 会議発表等
- 油圧アクチュエータを用いた多自由度バイラテラル制御
境野 翔
電気学会全国大会 - 触覚情報に基づく複数材料を内包した物体の切断
岩田 修平; 寺田 朋央; 大熊 隼; 松崎 亮平; 境野 翔; 辻俊明
電気学会研究会(IIC) - 電気-油圧駆動ロボットアーム間のバイラテラル制御におけるスケーリングゲインを用いた重量物操作
古谷 峻千; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会 - 外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証
境野 翔
電気学会産業応用部門大会/2013-08 - 可動範囲を考慮した多自由度マニピュレータの動特性同定法
境野 翔
日本ロボット学会学術講演会 - ひずみゲージを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御の実験による実証
高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会産業応用部門大会 - ツインドライブシステムを用いたロボットの合成制御とその動特性評価指標
上林誠; 辻俊明; 境野 翔; 阿部茂
電気学会産業応用部門大会 - 二関節筋を持つ空気圧人工筋駆動リハビリ支援ロボットによる抵抗運動のための力制御
横尾 知典; 辻俊 明; 境野 翔; 阿部 茂
電気学会産業応用部門大会 - 一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
境野 翔; 大西 公平
電気学会産業応用部門大会 - 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム
仲達 崇一郎; 望月 大樹; 境野 翔; 金子 裕良; 阿部 茂; 保田 富夫
電気学会研究会資料(自動車研究会) - Development of a Haptic Cutting Board with a Force Visualization System
Totsu Nobuhiro; Okumura Daisuke; Sakaino Sho; Tsuji Tosh...
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM - Estimation of Individual Contact Force when Two Contact Points Exist during Robotic Tool Use
Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM - 多様な形状に応用可能な力覚センサを用いた触覚技術の開発
蓮沼 裕喜; 栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 手術支援のための力覚信号処理に基づくフェールセーフシステム
寺田 朋央; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 人の接触動作時の動特性の抽出と解析
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明; 橋本 卓弥
電気学会研究会(IIC) - リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発
籾木 千菜美; 横尾 知典; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 移動ロボット用非接触給電の画像処理による給電位置判定システム
宮島 奈那; 境野 翔; 阿部 茂
電気学会研究会(IIC) - ロボットの道具使用時における接触状態の認識
大熊 隼; 松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 可動範囲の制限された多自由度マニピュレータの外乱積分値を用いた動特性同定
境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 速度情報に基づくリハビリ支援ロボットの評価指標
山田 充之; 横尾 知典; 境野 翔; 金子 裕良; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 道具使用により汎用性を目指したロボットのハイブリッド制御
松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚
栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 座標変換によるモバイルハプトの速度拘束の実現
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - 路面の鏡面反射を除去するための高速ストロボカメラ
森戸 賢; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - 運動量を基にした動的力制御の一構成法
境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - さらに表示...
- 油圧アクチュエータを用いた多自由度バイラテラル制御